Android NDK에서 지리정보 앵커를 사용하여 실제 콘텐츠 배치

지리정보 앵커는 실제 세계에 3D 콘텐츠를 배치할 수 있는 앵커 유형입니다.

지리정보 앵커 유형

지리정보 앵커에는 세 가지 유형이 있으며 각 앵커는 고도를 다르게 처리합니다.

  1. WGS84 앵커:
    WGS84 앵커를 사용하면 지정된 위도, 경도, 고도에 3D 콘텐츠를 배치할 수 있습니다.

  2. 지형 앵커:
    지형 앵커를 사용하면 해당 위치의 지형을 기준으로 높이와 함께 위도와 경도만 사용하여 콘텐츠를 배치할 수 있습니다. 고도는 VPS에서 알려진 지면 또는 층을 기준으로 결정됩니다.

  3. 루프톱 앵커:
    루프톱 앵커를 사용하면 위도와 경도만 사용하여 해당 위치의 건물 옥상을 기준으로 높이를 사용하여 콘텐츠를 배치할 수 있습니다. 고도는 거리 풍경 형태에서 알려진 건물의 상단을 기준으로 결정됩니다. 건물에 배치하지 않을 경우 지형 고도가 기본값으로 설정됩니다.

WGS84 지형 루프톱
수평 위치 위도, 경도 위도, 경도 위도, 경도
세로 위치 WGS84 고도 기준 Google 지도에서 결정한 지형 수준 기준 Google 지도에서 결정한 옥상 층 기준
서버에서 해결해야 하나요? No 지원됨 지원됨

기본 요건

계속하기 전에 Geospatial API를 사용 설정해야 합니다.

지리정보 앵커 배치

각 앵커 유형에는 앵커를 만드는 전용 API가 있습니다. 자세한 내용은 지리정보 앵커 유형을 참고하세요.

Hit Test에서 앵커 만들기

조회 테스트 결과에서 지리정보 앵커를 만들 수도 있습니다. Hit Test의 포즈를 사용하여 ArGeospatialPose로 변환합니다. 이를 사용하여 설명된 3가지 앵커 유형 중 하나를 배치합니다.

AR 포즈에서 지리 공간적 포즈 얻기

ArEarth_getGeospatialPose()를 사용하면 AR 포즈를 지리 공간적 포즈로 변환하여 위도와 경도를 확인할 수 있습니다.

지리 공간적 포즈에서 AR 포즈 얻기

ArEarth_getPose()은 동쪽-남쪽 좌표계를 기준으로 지구에서 지정한 수평 위치, 고도, 사원수 회전을 GL 세계 좌표를 기준으로 한 AR 포즈로 변환합니다.

사용 사례에 적합한 방법 선택

앵커를 만드는 각 방법에는 다음과 같은 장단점이 있습니다.

  • 거리 풍경 형태를 사용할 때는 Hit Test를 사용하여 콘텐츠를 건물에 연결합니다.
  • WGS84 앵커보다 지형 또는 루프톱 앵커는 Google 지도에서 결정한 고도 값을 사용하므로 이 앵커를 사용하는 것이 좋습니다.

위치의 위도 및 경도 확인

위치의 위도 및 경도는 다음 세 가지 방법으로 계산할 수 있습니다.

  • Geospatial Creator를 사용하면 특정 위치로 실제로 이동하지 않고도 3D 콘텐츠로 세계를 보고 증강할 수 있습니다. 이를 통해 Unity Editor에서 Google 지도를 사용하여 3D 몰입형 콘텐츠를 시각적으로 배치할 수 있습니다. 콘텐츠의 위도, 경도, 회전 및 고도가 자동으로 계산됩니다.
  • Google 지도 사용
  • Google 어스를 사용합니다. Google 지도가 아닌 Google 어스를 사용하여 이러한 좌표를 가져오면 최대 몇 미터의 오차 범위가 표시됩니다.
  • 실제 위치로 이동

Google 지도 사용

Google 지도를 사용하여 위치의 위도 및 경도를 확인하려면 다음 단계를 따르세요.

  1. 데스크톱 컴퓨터에서 Google 지도로 이동합니다.

  2. 레이어 > 더보기로 이동합니다.

  3. 지도 유형위성으로 변경하고 화면 왼쪽 하단의 지구본 보기 체크박스를 선택 해제합니다.

    이렇게 하면 2D 관점이 표시되고 비스듬한 3D 보기에서 발생할 수 있는 오류가 사라집니다.

  4. 지도에서 위치를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 위도/경도를 선택하여 클립보드에 복사합니다.

Google 어스 사용

UI에서 위치를 클릭하고 위치표시 세부정보에서 데이터를 읽어 Google 어스에서 위치의 위도 및 경도를 계산할 수 있습니다.

Google 어스를 사용하여 위치의 위도 및 경도를 확인하려면 다음 단계를 따르세요.

  1. 데스크톱 컴퓨터에서 Google 어스로 이동합니다.

  2. 햄버거 메뉴 로 이동한 다음 지도 스타일을 선택합니다.

  3. 3D 빌딩 스위치를 끕니다.

  4. 3D 빌딩 스위치가 꺼지면 핀 아이콘 을 클릭하여 선택한 위치에 위치표시를 추가합니다.

  5. 위치표시를 포함할 프로젝트를 지정하고 저장을 클릭합니다.

  6. 위치표시의 제목 필드에 위치표시의 이름을 입력합니다.

  7. 프로젝트 창에서 뒤로 화살표 를 클릭하고 More Actions 메뉴를 선택합니다.

  8. 메뉴에서 KML 파일로 내보내기를 선택합니다.

KLM 파일에서는 다음과 같이 <coordinates> 태그에 위치표시의 위도, 경도 및 고도를 쉼표로 구분하여 보고합니다.

<coordinates>-122.0755182435043,37.41347299422944,7.420342565583832</coordinates>

위치가 아닌 카메라 위치를 지정하는 <LookAt> 태그의 위도와 경도를 사용하지 마세요.

실제 위치로 이동

특정 위치에 실제로 가서 해당 위치를 관측함으로써 위치의 고도를 계산할 수 있습니다.

회전 사원수 가져오기

ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion()는 지리정보 포즈에서 방향을 추출하고 벡터를 타겟에서 동-남(EUS) 좌표계로 변환하는 회전 행렬을 나타내는 사원수(쿼터니언)를 출력합니다. 동쪽에 X점 이상, 위를 향하는 Y점 이상, 남쪽에 Z+가 있습니다. 값은 {x, y, z, w} 순서로 작성됩니다.

WGS84 앵커

WGS84 앵커는 지정된 위도, 경도, 고도에 3D 콘텐츠를 배치할 수 있는 앵커 유형입니다. 현실 세계를 배치하려면 포즈와 방향에 의존합니다. 위치는 WGS84 좌표계에 지정된 위도, 경도, 고도로 구성됩니다. 방향은 사원수 회전으로 구성됩니다.

고도는 참조 WGS84 타원체 위의 미터 단위로 보고되므로 지면 수준은 0이 아닙니다. 앱은 생성된 각 앵커에 이러한 좌표를 제공해야 합니다.

실제에 WGS84 앵커 배치

위치의 고도 확인

앵커를 배치하기 위한 위치의 고도를 결정하는 몇 가지 방법은 다음과 같습니다.

  • 앵커의 위치가 실제로 사용자와 가까운 경우 사용자 기기의 고도와 유사한 고도를 사용할 수 있습니다.
  • 위도와 경도가 확보되면 Elevation API를 사용하여 EGM96 사양을 기반으로 고도를 가져옵니다. ArGeospatialPose 고도와 비교하려면 Maps API EGM96 고도를 WGS84로 변환해야 합니다. 명령줄과 HTML 인터페이스가 모두 있는 GeoidEval을 참고하세요. 지도 API는 처음부터 WGS84 사양에 따라 위도와 경도를 보고합니다.
  • Google 어스에서 위치의 위도, 경도, 고도를 가져올 수 있습니다. 이렇게 하면 최대 몇 미터의 오차 범위가 보장됩니다. KML 파일의 <LookAt> 태그가 아닌 <coordinates> 태그에서 위도, 경도, 고도를 사용하세요.
  • 기존 앵커가 가까이에 있고 그리고 가파른 경사에 있지 않은 경우 지도 API와 같은 다른 소스를 사용하지 않고 카메라의 ArGeospatialPose 고도를 사용할 수 있습니다.

앵커 만들기

위도, 경도, 고도, 회전 사원수 값이 있으면 ArEarth_acquireNewAnchor()를 사용하여 지정한 지리적 좌표에 콘텐츠를 고정합니다.

float eus_quaternion_4[4] = {qx, qy, qz, qw};
if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArAnchor* earth_anchor = NULL;
    ArStatus status = ArEarth_acquireNewAnchor(ar_session, ar_earth,
        /* location values */
        latitude, longitude, altitude,
        eus_quaternion_4, &earth_anchor);

    // Attach content to the anchor specified by geodetic location and
    // pose.
  }
}

지형 앵커

지형 앵커는 VPS의 정보를 활용하여 지상의 정확한 고도를 찾기 위해 위도와 경도만 사용하여 AR 객체를 배치할 수 있는 앵커의 한 유형입니다.

원하는 고도를 입력하는 대신 지형 위의 고도를 입력합니다. 이 값이 0이면 앵커가 지형과 수평이 됩니다.

평면 찾기 모드 설정

평면 발견 항목은 선택사항이며 앵커를 활용하는 데 필요하지 않습니다. 수평 평면만 사용됩니다. 수평 평면은 지면에 지형 앵커를 동적으로 정렬하는 데 도움이 됩니다.

ArPlaneFindingMode를 사용하여 앱에서 평면을 감지하는 방법을 선택합니다.

새 Async API를 사용하여 지형 앵커 만들기

지형 앵커를 만들고 배치하려면 ArEarth_resolveAnchorOnTerrainAsync()를 호출합니다.

앵커가 바로 준비되지 않으며 해결해야 합니다. 문제가 해결되면 ArResolveAnchorOnTerrainFuture에서 사용할 수 있습니다.

ArResolveAnchorOnTerrainFuture_getResultTerrainAnchorState()를 사용하여 지형 앵커 상태를 확인합니다. ArResolveAnchorOnTerrainFuture_acquireResultAnchor()를 사용하여 결정된 앵커를 가져옵니다.

float eus_quaternion_4[4] = {qx, qy, qz, qw};
void* context = NULL;
ArResolveAnchorOnTerrainCallback callback = NULL;
ArResolveAnchorOnTerrainFuture* future = NULL;
if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArStatus status = ArEarth_resolveAnchorOnTerrainAsync(
        ar_session, ar_earth,
        /* location values */
        latitude, longitude, altitude_above_terrain, eus_quaternion_4,
        context, callback, &future);
  }
}

향후 현황 확인

Future에는 연결된 ArFutureState가 있습니다.

상태 설명
AR_FUTURE_STATE_PENDING 작업이 아직 대기 중입니다.
AR_FUTURE_STATE_DONE 작업이 완료되고 결과를 확인할 수 있습니다.
AR_FUTURE_STATE_CANCELLED 작업이 취소되었습니다.

Future 결과의 지형 앵커 상태 확인

ArTerrainAnchorState는 비동기 작업에 속하며 최종 Future 결과의 일부입니다.

switch (terrain_anchor_state) {
  case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_SUCCESS:
    // A resolving task for this anchor has been successfully resolved.
    break;
  case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the
    // Geospatial API.
    break;
  case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED:
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/c/group/ar-anchor#:~:text=from%20this%20error.-,AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED,-The%20authorization%20provided
    // for troubleshooting steps.
    break;
  case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_INTERNAL:
    // The Terrain anchor could not be resolved due to an internal error.
    break;
  default:
    break;
}

루프톱 앵커

루프톱 앵커 히어로

루프톱 앵커는 앵커의 한 유형으로 위의 지형 앵커와 매우 유사합니다. 차이점은 지형 위의 고도가 아닌 루프톱 위의 고도를 제공한다는 것입니다.

새 Async API를 사용하여 루프톱 앵커 만들기

앵커가 바로 준비되지 않으며 해결해야 합니다.

루프톱 앵커를 만들고 배치하려면 ArEarth_resolveAnchorOnRooftopAsync()를 호출합니다. 지형 앵커와 마찬가지로 Future의 ArFutureState에도 액세스합니다. 그러면 Future 결과를 확인하여 ArRooftopAnchorState에 액세스할 수 있습니다.

ArEarth_resolveAnchorOnRooftopAsync()를 사용하여 ArResolveAnchorOnRooftopFuture를 만듭니다.

ArResolveAnchorOnRooftopFuture_getResultRooftopAnchorState()를 사용하여 루프톱 앵커 상태를 확인합니다.

ArResolveAnchorOnRooftopFuture_acquireResultAnchor()를 사용하여 결정된 앵커를 가져옵니다.

float eus_quaternion_4[4] = {qx, qy, qz, qw};
void* context = NULL;
ArResolveAnchorOnRooftopCallback callback = NULL;
ArResolveAnchorOnRooftopFuture* future = NULL;
if (ar_earth != NULL) {
  ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
  ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
                               &earth_tracking_state);
  if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
    ArStatus status = ArEarth_resolveAnchorOnRooftopAsync(
        ar_session, ar_earth,
        /* location values */
        latitude, longitude, altitude_above_rooftop, eus_quaternion_4,
        context, callback, &future);
  }
}

향후 현황 확인

Future에는 연결된 ArFutureState가 있습니다. 위의 를 참고하세요.

Future 결과의 루프톱 앵커 상태를 확인합니다.

ArRooftopAnchorState는 비동기 작업에 속하며 최종 Future 결과의 일부입니다.

switch (rooftop_anchor_state) {
  case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_SUCCESS:
    // A resolving task for this anchor has been successfully resolved.
    break;
  case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the
    // Geospatial API.
    break;
  case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED:
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/c/group/ar-anchor#:~:text=from%20this%20error.-,AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED,-The%20authorization%20provided
    // for troubleshooting steps.
    break;
  case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_INTERNAL:
    // The Rooftop anchor could not be resolved due to an internal error.
    break;
  default:
    break;
}

다음 단계