2019'da, Seul Ulusal Üniversitesi öğrencileri Jeonghyun Yoon ve Yoo-Jin Jo tek başına yaşayan insanlara duygusal destek ve yardımcı olabilecek bir sosyal robot kurdu. Fiziksel robot ve yazılımı, robotik geliştirme için açık kaynaklı bir dizi yazılım çerçevesi olan Robot İşletim Sistemi'ni (ROS) temel alarak geliştirdiler. Yoon ve Jo, kullanıcıların robotla konuştuğu sırada ruh hallerini ve duygularını analiz etmek için bir Yapay Zeka (AI) motoru geliştirdi ve robotu belirli etkileşimler sırasında uygun tepki verecek şekilde programlamak için çalıştı. Artık BlueSignum'ın CEO'su Yoon şöyle diyor: "Yazılımın duygusal değere sahip olabileceği ve teknolojinin yalnız yaşayanlar için engelleri yıkabileceğinden emin olduk." "Robot üretme üzerinde çalışırken bazen insandan çok daha fazlasını yapabileceklerini fark ettik." Devamı.