Dokumen ini menjelaskan cara menyimpan depthmap secara efisien di dalam penampung gambar yang umum, seperti PNG dan JPEG, sembari menjaga penampung gambar tetap kompatibel dengan penampil gambar yang ada. Peta kedalaman diserialkan dan disematkan di dalam container gambar seperti yang dijelaskan oleh standar Adobe XMP.
Peta kedalaman didefinisikan sebagai gambar nilai (integer atau nyata) yang mewakili jarak dari titik pandang, lihat Gambar 1. Definisi kedalaman yang tepat dapat bervariasi bergantung pada sensor kedalaman. Sebagai contoh, dua definisi umum adalah kedalaman di sepanjang sumbu optik (biasanya sumbu z), dan kedalaman di sepanjang sinar optik yang melewati setiap piksel.
