概览

本文档介绍了如何高效地将深度图存储在常用图片容器(例如 PNG 和 JPEG)中,同时确保图片容器与现有图片查看器兼容。深度图已进行了序列化,并且已如 Adobe XMP 标准所述嵌入在图片容器内。

深度图是指将视点到景物中的各点之间的距离值(整数或实数)作为像素点的图片(参见图 1)。深度的确切定义随深度传感器的不同会发生变化。举例来说,两个常见定义是沿着光轴(通常为 z 轴)测量的深度以及沿着穿过每个像素的光线测量的深度。

图 1. 彩色图片(左)和对应的深度图(右)示例。