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Android 版 Driver SDK 使用入门

注意：LMFS 功能提供了两种可与驱动程序 SDK 搭配使用的安全模型：“不可信”和“可信”。untrusteduntrusted这两种安全模型都定义了驾驶员应用可为 Fleet Engine 提供车辆数据更新的方式。不可信安全模型提供了来自驾驶员应用的额外数据检查层。在不受信任的模型中，驾驶员应用只能直接向 Fleet Engine 发送车辆位置信息更新。来自不可信驾驶员应用的所有其他车辆数据更新必须发送到客户后端，客户后端将数据中继到 Fleet Engine。

可信安全模型允许驾驶员应用直接向 Fleet Engine 发送车辆数据更新，而无需中间服务。这些数据包括车辆、任务和站点的创建和更新。

不可信模型已正式发布，而可信驱动程序模型为预览版。如需详细了解可信驱动程序模型，请参阅其他服务账号角色。

最低系统要求

移动设备必须搭载 Android 6.0（API 级别 23）或更高版本。

构建和依赖项配置

Google Maven 制品库中提供驱动程序 SDK 4.99 版及更高版本。

Gradle

请将以下内容添加到 build.gradle 文件：

repositories {
    ...
    google()
}

Maven

请将以下内容添加到 pom.xml 文件：

<project>
  ...
  <repositories>
    <repository>
      <id>google-maven-repository</id>
      <url>https://maven.google.com</url>
    </repository>
  </repositories>
  ...
</project>

项目配置

如需使用驱动程序 SDK，应用必须以 minSdkVersion 23 或更高版本为目标平台。如需了解详情，请参阅版本说明。

如需运行使用驱动程序 SDK 构建的应用，Android 设备必须安装 Google Play 服务。

设置您的开发项目

如需在 Google Cloud 控制台上设置开发项目并获取该项目的 API 密钥，请执行以下操作：

创建新的 Google Cloud 控制台项目，或选择现有项目，以便与驱动程序 SDK 搭配使用。等待几分钟，直到新项目显示在 Google Cloud 控制台上。
如需运行演示版应用，您的项目必须有权访问 Maps SDK for Android。在 Google Cloud 控制台中，依次选择 API 和服务 > 库，然后搜索并启用 Maps SDK for Android。
依次选择 API 和服务 > 凭据 > 创建凭据 > API 密钥，获取项目的 API 密钥。如需详细了解如何获取 API 密钥，请参阅获取 API 密钥。

将驱动程序 SDK 添加到您的应用

驱动程序 SDK 可从 Google Maven 制品库获取。代码库包含 SDK 的项目对象模型 (.pom) 文件和 Javadocs。如需将驱动程序 SDK 添加到您的应用，请执行以下操作：

将以下依赖项添加到您的 Gradle 或 Maven 配置中，将 VERSION_NUMBER 占位符替换为所选版本的驱动程序 SDK。

Gradle

将以下内容添加到 build.gradle 中：

dependencies {
  ...
  implementation 'com.google.android.libraries.mapsplatform.transportation:transportation-driver:[VERSION_NUMBER]'
}

Maven

将以下内容添加到 pom.xml 中：

<dependencies>
  ...
  <dependency>
    <groupId>com.google.android.libraries.mapsplatform.transportation.driver</groupId>
    <artifactId>transportation-driver</artifactId>
    <version>[VERSION_NUMBER]</version>
  </dependency>
</dependencies>

Driver SDK 依赖于 Navigation SDK，此依赖项的配置方式如下：如果需要特定版本的 Navigation SDK，则需要在 build 配置文件中明确定义，如下所示。如果省略上述代码块，项目将始终在主要发布版本中下载最新版本的 Navigation SDK。请注意，最新版 Driver SDK 和 Navigation SDK 的组合行为在发布之前经过了严格的测试。

相应地安排开发和发布环境的依赖项配置。
Gradle
将以下内容添加到 build.gradle 中：
```
dependencies {
  ...
  implementation 'com.google.android.libraries.navigation:navigation:5.0.0'
}
```
Maven
将以下内容添加到 pom.xml 中：
```
<dependencies>
  ...
  <dependency>
    <groupId>com.google.android.libraries.navigation</groupId>
    <artifactId>navigation</artifactId>
    <version>5.0.0</version>
  </dependency>
</dependencies>
```

向应用添加 API 密钥

将驱动程序 SDK 添加到您的应用后，请将 API 密钥添加到您的应用。您必须使用在设置开发项目时获得的项目 API 密钥。

本部分介绍如何存储 API 密钥，以便您的应用可以更安全地引用该密钥。您不应将 API 密钥签入版本控制系统。它应该存储在项目根目录下的 local.properties 文件中。如需详细了解 local.properties 文件，请参阅 Gradle 属性文件。

为了简化此任务，请使用 Android 版 Secrets Gradle 插件。请按照以下步骤安装 Secrets Gradle 插件并安全地存储您的 API 密钥。

打开根级 build.gradle 文件，并将以下代码添加到 buildscript 下的 dependencies 元素中。

Groovy

buildscript {
    dependencies {
        // ...
        classpath "com.google.android.libraries.mapsplatform.secrets-gradle-plugin:secrets-gradle-plugin:2.0.0"
    }
}

Kotlin

buildscript {
    dependencies {
        // ...
        classpath("com.google.android.libraries.mapsplatform.secrets-gradle-plugin:secrets-gradle-plugin:2.0.0")
    }
}

打开应用级 build.gradle 文件，并将以下代码添加到 plugins 元素中。

Groovy

id 'com.google.android.libraries.mapsplatform.secrets-gradle-plugin'

Kotlin

id("com.google.android.libraries.mapsplatform.secrets-gradle-plugin")

将项目与 Gradle 同步。
在项目级目录中打开 local.properties，然后添加以下代码。请务必将 YOUR_API_KEY 替换为您的 API 密钥。
```
MAPS_API_KEY=YOUR_API_KEY
```
在 AndroidManifest.xml 文件中，定位到 com.google.android.geo.API_KEY 并按如下所示更新 android:value 属性：
```
<meta-data
    android:name="com.google.android.geo.API_KEY"
    android:value="${MAPS_API_KEY}" />
```

以下示例显示了一个示例应用的完整清单：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.driverapidemo" >
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/_AppTheme" >

        <meta-data
            android:name="com.google.android.geo.API_KEY"
            android:value="${MAPS_API_KEY}" />

        <activity android:name=".MainActivity" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

在您的应用中添加必要的提供方说明

如果您在应用中使用驱动程序 SDK，则必须在应用的法律声明部分包含提供方说明文本和开源许可。最好以独立菜单项的形式提供提供方说明，或将提供方说明作为关于菜单项的一部分提供。

许可信息可以在未归档的 AAR 文件中的“third_party_licenses.txt”文件中找到。

如需了解如何添加开源声明，请参阅 https://developers.google.com/android/guides/opensource。

依赖项

驱动程序 SDK 使用 gRPC 与 Fleet Engine 服务器进行通信。如果您尚未引入 gRPC，则可能需要声明以下依赖项：

dependencies {
    implementation 'io.grpc:grpc-android:1.12.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-okhttp:1.12.0'
}

如果没有这些依赖项，驱动程序 SDK 在尝试与 Fleet Engine 服务器通信时可能会在运行时遇到错误。

如果您使用 ProGuard 优化 build，则可能需要将以下行添加到 ProGuard 配置文件中：

-dontwarn com.google.**
-dontwarn io.grpc.**
-dontwarn okio.**

支持的最低 API 级别为 23。

初始化 SDK

初始化 DriverContext 对象需要提供方 ID（通常是 Google Cloud 项目 ID）。如需详细了解如何设置 Google Cloud 项目，请参阅身份验证和授权。

在使用 Driver SDK 之前，您必须先初始化 Navigation SDK。要初始化 SDK，请执行以下操作：

从 NavigationApi 获取 Navigator 对象。

NavigationApi.getNavigator(
    this, // Activity
    new NavigationApi.NavigatorListener() {
      @Override
      public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
        // Keep a reference to the Navigator (used to configure and start nav)
        this.navigator = navigator;
      }
    }
);

创建一个 DriverContext 对象，填充必填字段。

DriverContext driverContext = DriverContext.builder(application)
    .setProviderId(providerId)
    .setVehicleId(vehicleId)
    .setAuthTokenFactory(authTokenFactory)
    .setNavigator(navigator)
    .setRoadSnappedLocationProvider(
        NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(application))
    .build();

使用 DriverContext 对象初始化 *DriverApi。

DeliveryDriverApi driverApi = DeliveryDriverApi.createInstance(driverContext);

从 API 对象获取 DeliveryVehicleReporter。（DeliveryVehicleReporter 扩展 NavigationVehicleReporter。）
```
DeliveryVehicleReporter vehicleReporter = driverApi.getDeliveryVehicleReporter();
```

正在通过 `AuthTokenFactory` 进行身份验证

当驱动程序 SDK 生成位置信息更新时，必须将这些更新发送到 Fleet Engine 服务器。为了对这些请求进行身份验证，驱动程序 SDK 会调用调用方提供的 AuthTokenFactory 实例。工厂实例负责在营业地点更新时生成身份验证令牌。

令牌生成方式因每个开发者的情况而异。不过，实现可能需要：

从 HTTPS 服务器提取身份验证令牌（可能采用 JSON 格式）
解析并缓存令牌
请在令牌过期后刷新令牌

如需详细了解 Fleet Engine 服务器预期的令牌，请参阅创建 JSON 网络令牌 (JWT) 以进行授权。

下面是 AuthTokenFactory 的框架实现：

class JsonAuthTokenFactory implements AuthTokenFactory {
  private String vehicleServiceToken;  // initially null
  private long expiryTimeMs = 0;

  // This method is called on a thread whose only responsibility is to send
  // location updates. Blocking is OK, but just know that no location updates
  // can occur until this method returns.
  @Override
  public String getToken(AuthTokenContext authTokenContext) {
    if (System.currentTimeMillis() > expiryTimeMs) {
      // The token has expired, go get a new one.
      fetchNewToken(vehicleId);
    }
    if (ServiceType.VEHICLE.equals(authTokenContext.getServiceType)) {
      return vehicleServiceToken;
    } else {
      throw new RuntimeException("Unsupported ServiceType: " + authTokenContext.getServiceType());
    }
  }

  private void fetchNewToken(String vehicleId) {
    String url = "https://yourauthserver.example/token/" + vehicleId;

    try (Reader r = new InputStreamReader(new URL(url).openStream())) {
      com.google.gson.JsonObject obj
          = com.google.gson.JsonParser.parseReader(r).getAsJsonObject();
      vehicleServiceToken = obj.get("VehicleServiceToken").getAsString();
      expiryTimeMs = obj.get("TokenExpiryMs").getAsLong();

      // The expiry time could be an hour from now, but just to try and avoid
      // passing expired tokens, we subtract 10 minutes from that time.
      expiryTimeMs -= 10 * 60 * 1000;
    } catch (IOException e) {
      // It's OK to throw exceptions here. The StatusListener you passed to
      // create the DriverContext class will be notified and passed along the failed
      // update warning.
      throw new RuntimeException("Could not get auth token", e);
    }
  }
}

此特定实现使用内置的 Java HTTP 客户端从开发者的身份验证服务器提取 JSON 格式的令牌。系统会保存该令牌以供重复使用。如果旧令牌在其到期后的 10 分钟内，系统会重新提取该令牌。

您的实现可能会采取不同的方式，例如使用后台线程刷新令牌。

AuthTokenFactory 中的异常被视为暂时异常，除非它们重复发生。尝试多次后，驱动程序 SDK 会假定错误是永久性的，并停止尝试发送更新。

通过 `StatusListener` 查看状态和 Error Reporting

由于驱动程序 SDK 在后台执行操作，因此请使用 StatusListener 在发生特定事件（例如错误、警告或调试消息）时触发通知。错误可能是暂时性的（例如 BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR），也可能导致位置信息更新永久停止（例如 VEHICLE_NOT_FOUND，表示配置错误）。

您可以提供可选的 StatusListener 实现，如下所示：

class MyStatusListener implements StatusListener {
  /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
  @Override
  public void updateStatus(
      StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg) {
    // Status handling stuff goes here.
    // StatusLevel may be DEBUG, INFO, WARNING, or ERROR.
    // StatusCode may be DEFAULT, UNKNOWN_ERROR, VEHICLE_NOT_FOUND,
    // BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR, or PERMISSION_DENIED.
  }
}

有关 SSL/TLS 的注意事项

在内部，驱动程序 SDK 实现使用 SSL/TLS 与 Fleet Engine 服务器进行安全通信。较低版本的 Android（API 版本 23 或更低版本）可能需要 SecurityProvider 补丁才能与服务器通信。如需详细了解如何在 Android 中使用 SSL，请参阅安全 GMS 提供程序。本文还包含用于为安全提供程序打补丁的代码示例。

启用位置信息更新

有了 *VehicleReporter 实例后，启用位置信息更新就非常简单：

DeliveryVehicleReporter reporter = ...;

reporter.enableLocationTracking();

如果可能，系统会定期发送位置更新。每次位置信息更新还会表明车辆处于在线状态。

默认情况下，报告间隔为 10 秒。您可以使用 reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit) 更改报告间隔。支持的更新间隔至少为 5 秒。更频繁的更新可能会导致请求和错误变慢。

停用位置信息更新

驾驶员轮班结束后，您可以调用 DeliveryVehicleReporter.disableLocationTracking 来停止位置信息更新。

可信模型用例

本部分介绍如何使用驱动程序 SDK 来实现在使用可信模型时的常见用例。

创建车辆

您可以通过 Driver SDK 创建车辆。

在创建车辆之前，请务必初始化 Delivery Driver API。必须使用 Driver SDK 初始化期间使用的车辆和提供方 ID 来创建车辆 ID。然后创建车辆，如以下示例所示：

DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
DeliveryVehicleManager vehicleManager = api.getDeliveryVehicleManager();
try {
  DeliveryVehicle vehicle = vehicleManager.createVehicle().get();
  // Handle CreateVehicleRequest DeliveryVehicle response.
} catch (Exception e) {
  // Handle CreateVehicleRequest error.
}

创建货物自提任务

您可以通过 Driver SDK 创建货物自提任务。

在创建任务之前，请务必初始化 Delivery Driver API。必须使用初始化驱动程序 SDK 期间指定的提供方 ID 创建此任务。然后创建货物自提任务，如以下示例所示。如需了解任务 ID，请参阅任务 ID 示例。

static final String TASK_ID = "task-8241890"; // Avoid auto-incrementing IDs.

DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
DeliveryTaskManager taskManager = api.getDeliveryTaskManager();
CreateDeliveryTaskRequest request = CreateDeliveryTaskRequest.builder(TASK_ID)
   .setPlannedWaypoint(Waypoint.builder().setLatLng(-6.195139, 106.820826).build())
   .setTaskDurationSeconds(2 * 60)
   .setParentId("my-tracking-id")
   .setTaskType(TaskType.DELIVERY_PICKUP)
   .build();

try {
   DeliveryTask task = taskManager.createTask(request).get();
   // Handle CreateTaskRequest DeliveryTask response.
} catch (Exception e)  {
   // Handle CreateTaskRequest error.
}

创建运单交付任务

您可以通过 Driver SDK 创建货物交付任务。

在创建任务之前，请务必初始化 Delivery Driver API。然后创建运单交付任务，如以下示例所示。如需了解任务 ID，请参阅任务 ID 示例。

static final String TASK_ID = "task-8241890"; // Avoid auto-incrementing IDs.

DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
DeliveryTaskManager taskManager = api.getDeliveryTaskManager();
CreateDeliveryTaskRequest request = CreateDeliveryTaskRequest.builder(TASK_ID)
   .setPlannedWaypoint(Waypoint.builder().setLatLng(-6.195139, 106.820826).build())
   .setTaskDurationSeconds(2 * 60)
   .setParentId("my-tracking-id")
   .setTaskType(TaskType.DELIVERY_DELIVERY)
   .build();
try {
   DeliveryTask task = taskManager.createTask(request).get();
   // Handle CreateTaskRequest DeliveryTask response.
} catch (Exception e)  {
   // Handle CreateTaskRequest error.
}

预定不可用

您可以从 Driver SDK 创建指示不可用（例如，驾驶员中断或车辆加油）的任务。已排定的不可用任务不得包含跟踪 ID。您可以选择提供一个位置。

在创建任务之前，请务必初始化 Delivery Driver API。然后创建不可用任务，如以下示例所示。如需了解任务 ID，请参阅任务 ID 示例。

static final String TASK_ID = "task-8241890"; // Avoid auto-incrementing IDs.

DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
DeliveryTaskManager taskManager = api.getDeliveryTaskManager();
CreateDeliveryTaskRequest request = CreateDeliveryTaskRequest.builder(TASK_ID)
   .setTaskDurationSeconds(2 * 60) // Duration or location (or both) must be provided for a BREAK task.
   .setTaskType(TaskType.UNAVAILABLE)
   .build();
try {
   DeliveryTask task = taskManager.createTask(request).get();
   // Handle CreateTaskRequest DeliveryTask response.
} catch (Exception e)  {
   // Handle CreateTaskRequest error.
}

排定的经停点

您可以通过驱动程序 SDK 创建计划停止任务。计划停止任务可能不包含跟踪 ID。

在创建任务之前，请务必初始化 Delivery Driver API。然后创建计划停止任务，如以下示例所示。如需了解任务 ID，请参阅任务 ID 示例。

    static final String TASK_ID = "task-8241890"; //  Avoid auto-incrementing IDs.

    DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
    DeliveryTaskManager taskManager = api.getDeliveryTaskManager();
    CreateDeliveryTaskRequest request = CreateDeliveryTaskRequest.builder(TASK_ID)
       .setPlannedWaypoint(Waypoint.builder().setLatLng(-6.195139, 106.820826).build())
       .setTaskDurationSeconds(2 * 60)
       .setTaskType(TaskType.DELIVERY_SCHEDULED_STOP)
       .build();
    try {
       DeliveryTask task = taskManager.createTask(request).get();
       // Handle CreateTaskRequest DeliveryTask response.
    } catch (Exception e)  {
       // Handle CreateTaskRequest error.
    }

更新任务排序

您可以通过 Driver SDK 更新分配给车辆的任务的执行顺序。

如果任务之前未分配给车辆，更新任务顺序还会将任务分配给车辆。它还会关闭之前分配给车辆且未纳入更新顺序的任务。如果某项任务之前已分配给另一辆车辆，那么再将其分配给另一辆车就会产生错误。在将任务分配给新车辆之前，请关闭现有任务，然后创建新任务。

您可以随时更新任务排序。

在更新车辆的任务排序之前，请确保已在 Fleet Engine 中创建车辆和任务。然后更新车辆的任务排序，如以下示例所示。

    DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
    DeliveryVehicleReporter reporter = api.getDeliveryVehicleReporter();
    try {
       List<VehicleStop> stops = reporter.setVehicleStops(
         ImmutableList.of(
             VehicleStop.builder()
                 .setVehicleStopState(VehicleStopState.ARRIVED)
                 .setWaypoint(Waypoint.builder().setLatLng(37.1749, 122.412).build())
                 .setTasks(ImmutableList.of(task1)) // Previously created DeliveryTask in Fleet Engine.
                 .build(),
             VehicleStop.builder()
                 .setVehicleStopState(VehicleStopState.NEW) // The current vehicle stop.
                 .setWaypoint(Waypoint.builder().setLatLng(37.7749, 122.4194).build())
                 .setTasks(ImmutableList.of(task2)) // Previously created DeliveryTask in Fleet Engine.
                 .build(),
             VehicleStop.builder()
                 .setVehicleStopState(VehicleStopState.NEW)
                 .setWaypoint(Waypoint.builder().setLatLng(37.3382, 121.8863).build())
                 .setTasks(ImmutableList.of(task3, task4)) // Previously created DeliveryTasks in Fleet Engine.
                 .build())).get();
       // Successfully updated vehicle stops in Fleet Engine. Returns the successfully set VehicleStops.
    } catch (Exception e)  {
       // Failed to update vehicle stops in Fleet Engine. Setting VehicleStops must be attempted again after resolving
       // errors.
    }

可能会发生异常，导致无法更新驱动程序 SDK 的内部状态。如果发生这种情况，请解决问题，然后再次调用 setVehicleStops，直到调用成功。

潜在问题可能包括：

指定的 VehicleStop 未遵循有效的图案。只有第一个 VehicleStop 可处于以下任一 VehicleStopState：NEW、ENROUTE 或 ARRIVED。当前停车点之后的 VehicleStop 必须处于新的 VehicleStopState。
任务不存在或属于其他车辆。
这辆车不存在。

车辆正在前往下一站

当车辆从停靠站离开以及开始导航时，Fleet Engine 必须收到通知。您可以通过驱动程序 SDK 通知舰队引擎。

在通知 Fleet Engine 车辆已从停靠站离开之前，请确保已创建和设置车辆停靠站。然后，通知 Fleet Engine 车辆出发，如以下示例所示。

    DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
    DeliveryVehicleReporter reporter = api.getDeliveryVehicleReporter();
    reporter.enableLocationTracking(); // Location tracking must be enabled.

    // Create Vehicle, VehicleStops, and DeliveryTasks.
    // Set VehicleStops on Vehicle.

    navigator.setDestination(vehicleStop.getWaypoint());
    try {
       List<VehicleStop> updatedStops = reporter.enrouteToNextStop().get();
       // Successfully updated vehicle stops in Fleet Engine. Returns the set VehicleStops, with the first
       // VehicleStop updated to ENROUTE state.
    } catch (Exception e)  {
       // Failed to update vehicle stops in Fleet Engine. Updating VehicleStops must be attempted again
       // after resolving errors.
    }

可能会发生异常，导致无法更新驱动程序 SDK 的内部状态。如果发生这种情况，请解决问题，然后再次调用 enrouteToNextStop，直到成功为止。

潜在问题可能包括：

驱动程序 SDK 中未设置剩余的 VehicleStops。

车辆抵达一个停车点

当车辆到达一个停车点时，Fleet Engine 必须收到通知。您可以通过驱动程序 SDK 通知 Fleet Engine。

在通知 Fleet Engine 有车辆已到达停靠站之前，请确保已设置车辆停靠站。然后，通知 Fleet Engine 车辆将到达停靠站，如以下示例所示。

DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
DeliveryVehicleReporter reporter = api.getDeliveryVehicleReporter();
reporter.enableLocationTracking(); // Location tracking must be enabled.

// Create Vehicle, VehicleStops, and DeliveryTasks.
// Set VehicleStops on Vehicle.
// Mark ENROUTE to VehicleStop and start guidance using Navigator.

try {
   List<VehicleStop> updatedStopsArrived = reporter.arrivedAtStop().get();
   // Successfully updated vehicle stops in Fleet Engine. Returns the set VehicleStops, with the first
   // VehicleStop updated to ARRIVED state.
   navigator.clearDestinations();
} catch (Exception e)  {
   // Failed to update vehicle stops in Fleet Engine. Updating VehicleStops must be attempted again
   // after resolving errors.
}

可能会发生异常，导致无法更新驱动程序 SDK 的内部状态。如果发生这种情况，请解决问题，然后再次调用 arrivedAtStop，直到成功为止。

潜在问题可能包括：

驱动程序 SDK 中未设置剩余的 VehicleStops。

车辆完成一次停车

当车辆完成停靠时，您必须通知 Fleet Engine。此通知会导致与停止操作相关联的所有任务都设置为“已关闭”状态。您可以通过驱动程序 SDK 通知 Fleet Engine。

通知 Fleet Engine 车辆已完成 VehicleStop，如以下示例所示。

    DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
    DeliveryVehicleReporter reporter = api.getDeliveryVehicleReporter();
    reporter.enableLocationTracking(); // Location tracking must be enabled.

    // After completing the tasks at the VehicleStop, remove it from the
    // the current list of VehicleStops.

    try {
       List<VehicleStop> updatedStopsCompleted = reporter.completedStop().get();
       // Successfully updated vehicle stops in Fleet Engine. All tasks on the completed stop are set to CLOSED.
       // Returns the set VehicleStops, with the completed VehicleStop removed from the remaining list.
    } catch (Exception e)  {
       // Failed to update vehicle stops in Fleet Engine. Updating VehicleStops must be attempted again
       // after resolving errors.
    }

可能会发生异常，导致无法更新驱动程序 SDK 的内部状态。如果发生这种情况，请解决问题，然后再次调用 completedStop，直到成功为止。

潜在问题可能包括：

驱动程序 SDK 中未设置剩余的 VehicleStops。

关闭任务

如需关闭已分配给车辆的任务，请通知 Fleet Engine 车辆已完成任务发生位置的停靠站，或将其从车辆停靠站列表中移除。为此，您可以设置其余车辆停靠站的列表，就像更新车辆的任务排序一样。

如果任务尚未分配车辆，并且需要关闭，请将任务更新为“已关闭”状态。不过，您无法重新打开“已关闭”任务。

关闭任务并不表示成功或失败。它表示任务不再被视为正在进行中。对于货运跟踪，请务必指明任务的实际结果，以便显示送货结果。

必须将任务分配给车辆，才能使用 Driver SDK 关闭任务。如需关闭已分配给车辆的任务，请通知 Fleet Engine 车辆已完成任务所在的停靠站。

或者，更新任务分配到的车辆的任务排序，然后从停靠点列表中移除任务。

设置任务结果和结果位置

关闭任务并不表示成功或失败。它表示任务不再被视为正在进行中。对于货运跟踪，请务必指明任务的实际结果，以显示交付结果，并确保服务进行适当的结算。设置后，您便无法更改任务结果。但是，您可以在设置任务结果时间和任务结果位置后进行修改。

处于“已关闭”状态的任务可将其结果设置为“成功”或“失败”。Fleet Engine 仅对状态为“成功”的传送任务收费，

标记任务结果时，Fleet Engine 会自动使用最近一次的已知车辆位置填充任务结果位置。您可以替换此行为。

以下示例展示了如何使用 Driver SDK 设置任务结果和时间戳。您无法使用驱动程序 SDK 设置任务结果位置。

    static final String TASK_ID = "task-8241890";

    DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
    DeliveryTaskManager taskManager = api.getDeliveryTaskManager();

    // Updating an existing DeliveryTask which is already CLOSED. Manually
    // setting TaskOutcomeLocation with Driver SDK is not supported at this time.
    UpdateDeliveryTaskRequest req = UpdateDeliveryTaskRequest.builder(TASK_ID)
        .setTaskOutcome(TaskOutcome.SUCCEEDED)
        .setTaskOutcomeTimestamp(now()) // Timestamp in milliseconds.
        .build();

    try {
       DeliveryTask updatedTask = taskManager.updateTask(req);
       // Handle UpdateTaskRequest DeliveryTask response.
    } catch (Exception e)  {
       // Handle UpdateTaskRequest error.
    }

查找车辆

您可以通过 Driver SDK 查找车辆。在查找车辆之前，请确保初始化 Delivery Driver API。然后，您可以查找车辆，如以下示例所示。

    DeliveryDriverApi api = DeliveryDriverApi.getInstance();
    DeliveryVehicleManager vehicleManager = api.getDeliveryVehicleManager();
    try {
       DeliveryVehicle vehicle = vehicleManager.getVehicle().get();
       // Handle GetVehicleRequest DeliveryVehicle response.
    } catch (Exception e)  {
       // Handle GetVehicleRequest error.
    }

DeliveryVehicleManager 只能查找在 Delivery Driver API 初始化期间提供的车辆 ID 的 DeliveryVehicle。

Android 版 Driver SDK 使用入门

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项目配置

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将驱动程序 SDK 添加到您的应用

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向应用添加 API 密钥

Groovy

Kotlin

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Kotlin

在您的应用中添加必要的提供方说明

依赖项

初始化 SDK

正在通过 AuthTokenFactory 进行身份验证

通过 StatusListener 查看状态和 Error Reporting

有关 SSL/TLS 的注意事项

启用位置信息更新

停用位置信息更新

可信模型用例

创建车辆

创建货物自提任务

创建运单交付任务

预定不可用

排定的经停点

更新任务排序

车辆正在前往下一站

车辆抵达一个停车点

车辆完成一次停车

关闭任务

设置任务结果和结果位置

查找车辆

正在通过 `AuthTokenFactory` 进行身份验证

通过 `StatusListener` 查看状态和 Error Reporting