こちらの GitHub リポジトリのコードの手順に沿って、カメラ、ドアホン、サーモスタットなど、サポートされている Google Nest デバイスを操作するためのウェブ アプリケーションをデプロイしてください。Google アカウントの認証情報と Firebase プロジェクトが必要です。
https://device-access-sample.web.app でライブデモを試すことができます。
デバイス アクセスを初めて使用する場合は、ウェブ アプリケーション サンプルを使用する前に、デバイス アクセス ウェブ アプリケーションの構築 Codelab から始めることをおすすめします。