简介
这些规范详细说明了上传到街景的相机和/或发布实用程序的所有硬件和数据要求。（请注意，此计划不适用于任何操作或机械功能。）
对于未与摄像头捆绑销售的商品，仅“软件实现”一节及以下的规范适用。
图像
- ≥4K，不低于 5FPS
- 360° 水平视野范围
- ≥120°，连续垂直 FOV
- 设备端拼接
- Google 会审核图片和几何图形质量
相机架构
必须相对于加速度计 FOR，指定每个传感器和每个相机参照系 (FOR) 之间的六个自由度 (6-DOF) 转换（相对位置和方向）。传感器 FOR 必须与传感器的数据表中指定的定义一致，并与传感器在设备中的实际位置对齐。每个摄像头的 FOR 的 z 轴正 z 轴从设备指向摄像头的视野（沿光轴），x 轴指向右侧，y 轴从上到下指向下，FOR 的原点位于镜头的光学中心。
每个传感器或摄像头的 6-DOF 转换（3-DOF 表示位置，3-DOF 表示方向）以 3x4 转换矩阵 T = [R p] 表示，其中 R 是 3x3 旋转矩阵，表示加速度计 FOR 中的方向，p 为以米或坐标点表示的 3x1 位置矢量 (x, FOR)。
请求的转换可以来自设备的计算机辅助设计 (CAD) 模型，并且不需要特定于设备来考虑制造变化。
视频要求
您必须在 MP4 360 视频中填写以下用户数据原子：
moov/udta/manu：相机制造商（品牌），以字符串表示moov/udta/modl：字符串形式的相机模型moov/udta/meta/ilst/FIRM：字符串形式的固件版本
$ ffprobe your_video.mp4
...
Metadata:
make : my.camera.make
model : my.camera.model
firmware : v_1234.4321
...
软件实现
需要支持通过 Street View Publish API 上传。请注意，向该 API 发出的所有请求都必须按照此处所述的方法进行身份验证。
对于上传到街景的所有图像：
- 必须指定图像创建时间（即图像拍摄时间）。
- 必须报告产品的品牌、型号和固件版本。
- 必须关闭运动防抖功能。
- 必须共享原始 GPS 数据（测量值必须按照测量时间（而不是收到时间）的准确时间戳进行分享。
对于上传到街景的所有 360 度视频：
- 必须使用相机运动元数据相机运动元数据传达遥测数据。
- 必须使用拍摄视频的正确帧速率对照片序列进行编码。
另请在用户发布（至少首次）之前，在您的应用中添加以下语言和一行内容：
“此内容将在 Google 地图上公开显示，还有可能出现在其他 Google 产品中。您可以点击此处，详细了解 Google 地图用户提供的内容相关政策。”产品评估
如果您有意或对产品评估有疑问，请点击此处与我们联系。请注意，目前（2018 年 5 月）只有受邀者才能使用 Street View Publish API 中的 360 度全景视频支持方法和文档。请使用上方链接的表单申请访问权限。
我们的审核包括以下阶段：测试、测试、Beta 版用户测试和审批。在每个阶段，我们都会使用相应的测试数据集评估您产品的图片质量、遥测数据、元数据和工作流程：您分享的数据、我们创建的数据或您的 Beta 版用户提交的数据（请参阅下文的示例测试集，具体数据可能会发生变化）。
- 静态照片
- 5 张室内 360 度全景照片
- 5 张户外的 360 度全景照片（尽可能在阳光下拍摄）
- 5 张户外的 360 度全景照片（如果可能，阴影或阴天）
- 移动中（适用情况下约为 5 英里/小时或 8 公里/小时）
- 5 个 10 分钟的视频（5 帧/秒），背景为乡村环境
- 5 个 10 分钟的视频（帧速率为 5 帧/秒），适合在郊区拍摄
- 5 个 10 分钟的视频（帧速率为 5 帧/秒），都市场景
您的测试
首先，请向我们提供通过 Google 地图发布的测试图像链接。同时，请务必选择产品支持的合理范围的设备和操作系统，以及各种网络条件（例如家庭、办公室、户外）进行测试。
我们的测试
成功完成测试后，Google 将开始测试，并与您的团队密切沟通。为帮助我们开始使用，请提供有关如何拍摄图像和/或向街景上传图像的说明。
用户测试
成功完成您和我们的测试后，请至少让 5 名 Beta 用户参与 1-2 周的测试，以参与最少的一系列测试。如果您在与测试人员联系方面需要帮助，请告知我们，以便我们帮您与感兴趣的用户取得联系。请注意，您需要负责与测试人员之间的协调工作（包括但不限于后勤和支持）。
审批
在测试出积极的结果后，您需要分享您的发布计划，包括任何针对街景的支持和推广内容（无论是基于网络的还是其他的）。我们会审核您的材料，并及时分享我们的反馈。
在开发这些材料时，请务必遵循我们的品牌推广指南。
获得批准后，您可以根据上述准则，使用我们的街景支持标志，并以与街景兼容的方式宣传您的产品。请注意，对于每个获得批准的相机，我们可能会在营销材料中展示您产品的相机和/或表面图像，以体现相机的功能。