「支援街景服務」規格

簡介

以下規格詳細說明相機與/或發布公用程式,針對上傳至街景服務的公用程式的所有硬體和資料需求。(請注意,這項計畫不適用於任何操作或機械功能)。

如果產品未隨附相機,則僅適用於「軟體導入」一節及其下方的規格。

圖像

  • 至少 4K,解析度 5 FPS
  • 360° 水平 FOV
  • ≥ 120°,連續垂直視角
  • 裝置端拼接
  • Google 會審查圖像和幾何圖形品質

相機架構

每個感應器和每個鏡頭的參考影格 (FOR) 之間的自由 (6-DOF) 轉換 (相對位置和方向) 都必須以加速計 FOR 指定。感應器 FOR 必須按照感應器規格表中的定義,並且與感應器在裝置上的實際位置對齊。每個鏡頭的 FOR 軸都有正 Z 軸,且朝向相機的光圈軸一直指向相機鏡頭,X 軸指向右側,Y 軸則是由上往下指向下方,FOR 的起點則位於相機的光學中心。

每個感應器或相機的 6-DOF 轉換 (位置為 3DOF,方向用的 3DOF) 會以 3x4 轉換矩陣 T = [R p] 表示,其中 R 是 3x3 旋轉矩陣,代表感應器或相機的方向在加速計 FOR 中, FOR 則代表相機的 FOR 軸加速度。

要求的轉換可能來自裝置的電腦輔助設計 (CAD) 型號,不必因裝置規格而考量製造差異。

影片相關規定

您必須在 MP4 360 影片中填寫下列使用者資料 atom

  • moov/udta/manu:以字串的形式相機製造商 (廠牌)
  • moov/udta/modl:以字串的形式使用相機模型
  • moov/udta/meta/ilst/FIRM:以字串表示的韌體版本
您可以使用 ffprobe 指令驗證影片:
$ ffprobe your_video.mp4
...
  Metadata:
    make            : my.camera.make
    model           : my.camera.model
    firmware        : v_1234.4321
...

軟體實作

必須透過 Street View Publish API 上傳,請注意,傳送至 API 的所有要求都必須依此處所述進行驗證。這裡

對於上傳至街景服務的所有圖像:

  • 必須指定圖像建立時間 (例如拍攝圖像的時間)。
  • 必須回報產品的廠牌、型號和韌體版本。
  • 必須關閉動態防震功能。
  • 原始 GPS 資料也必須分享 (測量結果必須正確加上測量時間的時間戳記,而不是接收時的時間)。

針對上傳至「街景服務」的所有 360 度影片:

  • 您必須使用相機動作中繼資料相機動作中繼資料來通訊遙測資料。
  • 相片序列必須以拍攝影片的正確畫面更新率編碼。

此外,請在使用者發布前 (至少第一次) 在應用程式中加入以下語言和程式碼行列:

「這項內容除了在 Google 地圖中公開顯示以外,也可能會出現在其他 Google 產品中。如要進一步瞭解《Google 地圖使用者提供內容政策》,請參閱本文。」

產品評估

如果您對產品評估作業感興趣,或對產品評估作業有任何疑問,請按這裡與我們聯絡。請注意,目前在 Street View Publish API 中支援 360 度影片的相關方法和說明文件,目前採邀請制 (2018 年 5 月)。請使用上方連結的表單要求存取權。

審查流程包含以下階段:測試、測試、使用者測試與核准。在每個階段中,我們會使用個別的測試資料集來評估產品的影像品質、遙測資料、中繼資料和工作流程,包括您共用的資料、我們建立的資料,或是 Beta 版使用者提交的資料 (請參閱下方測試集範例,且可能隨時變更)。

  • 靜態相片
    • 五張 360 度相片 (室內)
    • 五張 360 度相片,室外 (可能,拍攝地點為晴天)
    • 五張 360 度相片,室外 (可能的話,提供頂部或陰天)
  • 動態 (如適用) 約 5 英里或 8 公里 (如適用)
    • 5 部 10 分鐘的鄉村地區影片 (每秒 5 個影格)
    • 有 5 部 10 分鐘的影片 (每秒 5 個影格) 為郊區
    • 五部 10 分鐘的影片 (每秒 5 個影格) 皆位於都會區

您的測試

首先,請將 Google 地圖發布的測試圖像連結提供給我們,也別忘了在產品支援的合理裝置和作業系統上進行測試,並搭配各種網路狀況 (例如家用、辦公室、戶外)。

我們的測試

測試成功後,Google 將開始進行測試,並與團隊成員密切溝通。請提供操作說明,瞭解如何拍攝和/或將圖像上傳至「街景服務」,協助我們踏出第一步。

使用者測試

測試和測試都順利完成後,請至少邀請 5 位 Beta 使用者測試 1 至 2 週的測試對象,以便滿足最低的測試需求。如果需要與測試人員互動方面的協助,請告訴我們,我們也許能幫您與感興趣的使用者聯絡。請注意,您必須負責與測試人員協調,包括但不限於物流和支援。

核准

測試結果良好後,你必須分享上市計畫,包括任何街景服務專屬支援和宣傳內容 (網頁或其他方面)。我們會立即審查您的內容並提供意見。

製作這些資源時,請務必遵循我們的品牌宣傳規範

獲得核准後,您就能在遵守上述規範的情況下,使用支援街景服務的徽章,行銷自家產品與街景服務相容。請注意,針對每款獲核准的相機,我們可能會在行銷資料中展示你的相機和/或顯示產品的圖像,藉此反映相機功能。