2023 年 2 月 23 日
- GTFS リアルタイム フィードと Google 乗換案内の実装の相違点に関する新しいページを追加しました。
2023 年 2 月 22 日
- GTFS リアルタイム リファレンス セクションに Google 乗換案内（リアルタイム）用語集のページを追加しました。
2020 年 3 月 12 日
- GTFS リアルタイム リファレンス ページの
TripDescriptorの説明を更新しました。
2015 年 2 月 26 日
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TripDescriptorに試験運用フィールドdirection_idを追加しました（ディスカッション）。
2015 年 1 月 30 日
- プロトコル バッファ拡張機能の名前空間を、まだ追加されていないすべての GTFS リアルタイム メッセージ（
FeedMessageやFeedEntityなど）に追加しました。
2015 年 1 月 28 日
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TripUpdateに試験運用フィールドdelayを追加しました（ディスカッション）。
2015 年 1 月 16 日
TripDescriptor.start_timeの説明を更新しました。
2015 年 1 月 8 日
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試験運用 enum
OccupancyStatusを定義しました。 -
VehiclePositionに試験運用フィールドoccupancy_statusを追加しました（ディスカッション）。
2014 年 5 月 22 日
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StopTimeUpdateメッセージのScheduleRelationshipenum の説明を更新しました （ディスカッション）。 -
TripDescriptorメッセージのScheduleRelationshipenum 値からREPLACEMENTを削除しました （ディスカッション）。
2012 年 10 月 12 日
-
TripUpdateメッセージにtimestampフィールドを追加しました。
2012 年 5 月 30 日
- 仕様の拡張に関する具体的な詳細情報を追加しました。
2011 年 11 月 30 日
- 仕様の拡張機能を作成しやすくするため、主な GTFS リアルタイム メッセージにプロトコル バッファ拡張機能の名前空間を追加しました。
2011 年 10 月 25 日
alertheader_textとdescription_textがどちらも plain-text 値であることを明確化するようドキュメントを更新しました。
2011 年 8 月 20 日
TimeRangeメッセージの意味を明確化するようドキュメントを更新しました。
2011 年 8 月 22 日
- 初期バージョン。