運用語音訊息傳遞功能，駕駛人在通訊時，就能隨時視線上路。Android Auto 的訊息應用程式範本在所有訊息應用程式中採用單一導覽模型。使用這個範本的應用程式只會接收及回覆文字訊息，將簡訊和電子郵件等文字轉換成音訊。
互動模式
收到的郵件會以動畫方式從畫面頂端向下移動。駕駛人可以在完成駕駛後立即回覆或存取。你可以在通知中心或手機上查看已儲存的訊息
驅動程式可透過下列檢視畫面存取訊息：
對話流程
使用者可透過單一流程播放及回覆訊息。
用語音回覆訊息
這個對話方塊說明用來回覆簡訊的語音指令和序列。Android Auto 才能辨識指令，必須在其中一個有圖案的序列中使用指令
| 驅動程式 | Google Voice |
|---|---|
| 「回覆！」 | 「訊息內容是什麼？」 |
| 「我會晚 10 分鐘。請不用我，直接開始。我到時就會通知你。」 | 「以下是你要給名字姓氏的訊息： 「我會晚 10 分鐘。請不用我，直接開始。等你抵達時，我就會通知你。 要傳送這則訊息嗎？」 |
| 「當然！」 | 「傳送訊息給名字。」 |