In diesem Dokument wird beschrieben, wie Sie eine Tiefenkarte in gängigen Bildcontainern wie PNG oder JPEG speichern und gleichzeitig die Bildcontainer mit bestehenden Bildbetrachtern kompatibel halten. Die Tiefenkarte wird serialisiert und in einen Bildcontainer eingebettet, wie es im Adobe XMP-Standard beschrieben ist.
Eine Tiefenkarte ist als Bild von Werten (Ganzzahl oder echt) definiert, die die Entfernung vom Blickwinkel abbilden, siehe Abbildung 1. Die genaue Definition der Tiefe kann je nach Tiefensensor variieren. Zum Beispiel sind zwei Definitionen die Tiefe entlang der optischen Achse (in der Regel die Z-Achse) und die Tiefe entlang des optischen Strahls durch die einzelnen Pixel.
