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iOS용 드라이버 SDK 시작하기

참고: LMFS 기능은 드라이버 SDK와 함께 사용할 수 있는 두 가지 보안 모델인 untrusted 및 untrusted을 제공합니다. 두 보안 모델 모두 운전자 앱이 Fleet Engine에 차량 데이터 업데이트를 제공할 수 있는 방법을 정의합니다. 신뢰할 수 없는 보안 모델은 운전자 앱의 추가 데이터 확인 레이어를 제공합니다. 신뢰할 수 없는 모델에서 운전자 앱은 차량 위치 업데이트만 Fleet Engine에 직접 전송할 수 있습니다. 신뢰할 수 없는 운전자 앱의 다른 모든 차량 데이터 업데이트는 고객 백엔드로 전송되어 데이터를 Fleet Engine에 전달하는 고객 백엔드로 전송해야 합니다.

신뢰할 수 있는 보안 모델을 사용하면 운전자 앱이 중개 서비스 없이 Fleet Engine에 직접 차량 데이터 업데이트를 전송할 수 있습니다. 이 데이터에는 차량, 작업, 정류장의 생성 및 업데이트가 모두 포함됩니다.

신뢰할 수 없는 모델은 일반적으로 사용할 수 있으며, 신뢰할 수 있는 드라이버 모델은 미리보기 버전입니다. 신뢰할 수 있는 드라이버 모델에 대한 자세한 내용은 기타 서비스 계정 역할을 참조하세요.

Driver SDK는 드라이버 앱에 통합하는 라이브러리입니다. 운전자의 위치, 경로, 남은 거리, 도착예정시간을 사용하여 Fleet Engine을 업데이트하는 역할을 합니다. 또한 드라이버에 세부 경로 안내 내비게이션 안내를 제공하는 Navigation SDK와도 통합됩니다.

최소 시스템 요구사항

휴대기기에서 iOS 14 이상을 실행해야 합니다.

Xcode 버전 14 이상

기본 요건

이 가이드에서는 앱에서 이미 Navigation SDK를 구현하고 Fleet Engine 백엔드가 설정되어 사용 가능하다고 가정합니다. 하지만 예시 코드에서는 Navigation SDK를 설정하는 방법의 샘플을 제공합니다.

또한 Google Cloud 프로젝트에서 iOS용 Maps SDK를 사용 설정하고 API 키를 가져와야 합니다.

액세스하기

Google Workspace 고객인 경우 온보딩 중에 google-maps-platform-sdk-users@workspacedomain.com와 같은 Workspace 그룹을 만들고 Google에 이름을 제공합니다. 이것이 권장되는 방법입니다. 그러면 올바른 CocoaPods 저장소에 대한 액세스 권한을 부여하는 허용 목록에 작업공간 그룹이 추가됩니다. 액세스 권한이 필요한 사용자 이메일과 서비스 계정 이메일이 이 목록에 포함되어 있는지 확인합니다.

조직에서 Workspace 그룹을 만들 수 없는 경우 이러한 아티팩트에 액세스해야 하는 사용자 및 서비스 계정 이메일 목록을 Google에 보냅니다.

로컬 개발

로컬 개발의 경우 Cloud SDK로 로그인하면 됩니다.

gcloud

gcloud auth login

로그인하는 데 사용되는 이메일은 Workspace 그룹의 구성원이어야 합니다.

자동화 (빌드 시스템 또는 지속적 통합)

권장사항에 따라 자동화 호스트를 설정합니다.

프로세스가 Google Cloud 환경 내에서 실행되는 경우 자동 사용자 인증 정보 감지를 사용합니다.
그렇지 않으면 서비스 계정 키 파일을 호스트 파일 시스템의 안전한 위치에 저장하고 GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS 환경 변수를 적절하게 설정합니다.

사용자 인증 정보와 연결된 서비스 계정 이메일이 Workspace Goup의 구성원이어야 합니다.

프로젝트 구성

CocoaPods를 사용하여 드라이버 SDK를 구성할 수 있습니다.

CocoaPods 사용

CocoaPods를 사용하여 Driver SDK를 구성하려면 다음 항목이 필요합니다.

CocoaPods 도구: 이 도구를 설치하려면 터미널을 열고 다음 명령어를 실행합니다. shell sudo gem install cocoapods 자세한 내용은 CocoaPods 시작 가이드를 참조하세요.

드라이버 SDK용 Podfile을 만들고 이를 사용하여 API 및 종속 항목을 설치합니다. 프로젝트 디렉터리에 Podfile이라는 파일을 만듭니다. 이 파일은 프로젝트의 종속 항목을 정의합니다. Podfile을 수정하고 종속 항목을 추가하세요. 다음은 종속 항목을 포함하는 예입니다.
```
source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"

target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
  pod 'GoogleRidesharingDriver'
end
```
참고: 최신 버전의 SDK가 있으면 pod outdated를 주기적으로 실행해야 합니다. 자세한 내용은 iOS 버전용 드라이버 SDK를 참조하세요.
참고: 프로젝트에 프레임워크를 사용해야 하는 종속 항목이 있는 경우 gRPC 포드 종속 항목에 정적 연결을 지정해야 합니다. 이 작업은 use_frameworks 구성을 통해 대상 수준에서 수행하거나 gRPC 포드에 정적 연결을 개별적으로 적용할 수 있습니다. 이렇게 하지 않으면 런타임에 missing roots.pem gRPC 오류가 발생할 수 있습니다.
Podfile을 저장합니다. 터미널을 열고 Podfile이 있는 디렉터리로 이동합니다.
```
cd <path-to-project>
```
pod 설치 명령어를 실행합니다. 그러면 Podfile에 지정된 API가 설치되고 해당 종속 항목이 있는 경우 함께 설치됩니다.
```
pod install
```
Xcode를 닫고 프로젝트의 .xcworkspace 파일을 더블클릭하여 Xcode를 실행합니다. 지금부터는 .xcworkspace 파일을 사용하여 프로젝트를 열어야 합니다.

알파/베타 SDK 버전

iOS용 드라이버 SDK의 알파 또는 베타 버전을 구성하려면 다음 항목이 필요합니다.

CocoaPods 도구: 이 도구를 설치하려면 터미널을 열고 다음 명령어를 실행합니다.
```
sudo gem install cocoapods
```
자세한 내용은 CocoaPods 시작 가이드를 참고하세요.
Google 액세스 목록에 있는 개발 계정 SDK 알파 및 베타 버전의 포드 저장소는 공개 소스가 아닙니다. 해당 버전에 액세스하려면 Google 고객 엔지니어에게 문의하세요. 엔지니어가 액세스 목록에 개발 계정을 추가한 다음 인증을 위한 쿠키를 설정합니다.

프로젝트가 액세스 목록에 표시되면 포드에 액세스할 수 있습니다.

iOS용 드라이버 SDK용 Podfile을 만들고 이를 사용하여 API 및 종속 항목을 설치합니다. 프로젝트 디렉터리에 Podfile이라는 파일을 만듭니다. 이 파일은 프로젝트의 종속 항목을 정의합니다. Podfile을 수정하고 종속 항목을 추가하세요. 다음은 종속 항목을 포함하는 예입니다.
```
source "https://cpdc-eap.googlesource.com/ridesharing-driver-sdk.git"
source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"

target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
  pod 'GoogleRidesharingDriver'
end
```
Podfile을 저장합니다. 터미널을 열고 Podfile이 있는 디렉터리로 이동합니다.
```
cd <path-to-project>
```
pod 설치 명령어를 실행합니다. 그러면 Podfile에 지정된 API가 설치되고 해당 종속 항목이 있는 경우 함께 설치됩니다.
```
pod install
```
Xcode를 닫고 프로젝트의 .xcworkspace 파일을 더블클릭하여 Xcode를 실행합니다. 지금부터는 .xcworkspace 파일을 사용하여 프로젝트를 열어야 합니다.

XCFramework 설치

XCFramework는 드라이버 SDK를 설치하는 데 사용하는 바이너리 패키지입니다. M1 칩셋을 사용하는 머신을 포함하여 여러 플랫폼에서 이 패키지를 사용할 수 있습니다. 이 가이드에서는 드라이버 SDK가 포함된 XCFramework를 프로젝트에 수동으로 추가하고 Xcode에서 빌드 설정을 구성하는 방법을 보여줍니다.

SDK 바이너리와 리소스를 다운로드합니다.

압축된 파일의 압축을 풀어 XCFramework 및 리소스에 액세스합니다.
Xcode를 시작하고 기존 프로젝트를 열거나 새 프로젝트를 만듭니다. iOS를 처음 사용하는 경우 새 프로젝트를 만들고 iOS 앱 템플릿을 선택합니다.
프로젝트 그룹 아래에 프레임워크 그룹이 없으면 이를 만듭니다.
다운로드한 gRPCCertificates.bundle 파일을 Xcode 프로젝트의 최상위 디렉터리로 드래그합니다. 메시지가 표시되면 필요한 경우 항목 복사를 선택합니다.
드라이버 SDK를 설치하려면 GoogleRidesharingDriver.xcframework 파일을 프레임워크, 라이브러리 및 삽입된 콘텐츠 아래의 프로젝트로 드래그합니다. 메시지가 표시되면 필요한 경우 항목 복사를 선택합니다.
다운로드한 GoogleRidesharingDriver.bundle를 Xcode 프로젝트의 최상위 디렉터리로 드래그합니다. 메시지가 표시되면 Copy items if needed를 선택합니다.
프로젝트 탐색기에서 프로젝트를 선택하고 애플리케이션의 대상을 고릅니다.
빌드 단계 탭을 열고, '바이너리를 라이브러리와 연결'에서 다음 프레임워크 및 라이브러리를 추가합니다(아직 없는 경우).
- Accelerate.framework
- AudioToolbox.framework
- AVFoundation.framework
- CoreData.framework
- CoreGraphics.framework
- CoreLocation.framework
- CoreTelephony.framework
- CoreText.framework
- GLKit.framework
- ImageIO.framework
- libc++.tbd
- libxml2.tbd
- libz.tbd
- LocalAuthentication.framework
- OpenGLES.framework
- QuartzCore.framework
- SystemConfiguration.framework
- UIKit.framework
- WebKit.framework
특정 대상 대신 자신의 프로젝트를 선택하고 빌드 설정 탭을 엽니다. Other Linker Flags(기타 링커 플래그) 섹션에서 디버그 및 출시 모두에 ‑ObjC를 추가합니다. 이 설정이 표시되지 않으면 Build Settings(빌드 설정) 표시줄의 필터를 Basic(기본)에서 All(모두)로 변경합니다.

승인 및 인증 구현

드라이버 앱이 업데이트를 생성하여 Fleet Engine 백엔드로 전송할 때 요청에 유효한 액세스 토큰이 포함되어야 합니다. 이러한 요청을 승인하고 인증하기 위해 드라이버 SDK는 GMTDAuthorization 프로토콜을 따라 객체를 호출합니다. 객체는 필요한 액세스 토큰을 제공합니다.

앱 개발자는 토큰 생성 방법을 선택할 수 있습니다. 이를 통해 다음을 할 수 있어야 합니다.

HTTPS 서버에서 JSON 형식일 수 있는 액세스 토큰을 가져옵니다.
토큰을 파싱하고 캐시합니다.
토큰이 만료되면 토큰을 새로고침합니다.

Fleet Engine 서버에서 예상하는 토큰에 대한 자세한 내용은 승인을 위한 JSON 웹 토큰 (JWT) 만들기를 참조하세요.

제공업체 ID는 Google Cloud 프로젝트 ID와 동일합니다. 자세한 내용은 Fleet Engine Deliveries API 사용자 가이드를 참고하세요.

다음 예에서는 액세스 토큰 제공자를 구현합니다.

#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

// SampleAccessTokenProvider.h
@interface SampleAccessTokenProvider : NSObject<GMTDAuthorization>
@end

static NSString *const PROVIDER_URL = @"INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL";

// SampleAccessTokenProvider.m
@implementation SampleAccessTokenProvider{
  // The cached vehicle token.
  NSString *_cachedVehicleToken;
  // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
  NSString *_lastKnownVehicleID;
  // Keep track of when tokens expire for caching.
  NSTimeInterval _tokenExpiration;
}

- (void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
                   completion:(nonnull GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion {
  if (!completion) {
    NSAssert(NO, @"%s encountered an unexpected nil completion.", __PRETTY_FUNCTION__);
    return;
  }

  // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
  NSString *vehicleID = authorizationContext.vehicleID;
  if (!vehicleID) {
    NSAssert(NO, @"Vehicle ID is missing from authorizationContext.");
    return;
  }

// Clear cached vehicle token if vehicle ID has changed.
  if (![_lastKnownVehicleID isEqual:vehicleID]) {
    _tokenExpiration = 0.0;
    _cachedVehicleToken = nil;
  }
  _lastKnownVehicleID = vehicleID;

  // Clear cached vehicle token if it has expired.
  if ([[NSDate date] timeIntervalSince1970] > _tokenExpiration) {
    _cachedVehicleToken = nil;
  }

  // If appropriate, use the cached token.
  if (_cachedVehicleToken) {
    completion(_cachedVehicleToken, nil);
    return;
  }
  // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
  NSURL *requestURL = [NSURL URLWithString:PROVIDER_URL];
  NSMutableURLRequest *request = 
                          [[NSMutableURLRequest alloc] initWithURL:requestURL];
  request.HTTPMethod = @"GET";
  // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
  // server's expected response.
  NSString *vehicleTokenKey = @"VEHICLE_TOKEN_KEY";
  NSString *tokenExpirationKey = @"TOKEN_EXPIRATION";
  __weak typeof(self) weakSelf = self;
  void (^handler)(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response,
                  NSError *_Nullable error) =
      ^(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response, NSError *_Nullable error) {
        typeof(self) strongSelf = weakSelf;
        if (error) {
          completion(nil, error);
          return;
        }

        NSError *JSONError;
        NSMutableDictionary *JSONResponse =
            [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:kNilOptions error:&JSONError];

        if (JSONError) {
          completion(nil, JSONError);
          return;
        } else {
          // Sample code only. No validation logic.
          id expirationData = JSONResponse[tokenExpirationKey];
          if ([expirationData isKindOfClass:[NSNumber class]]) {
            NSTimeInterval expirationTime = ((NSNumber *)expirationData).doubleValue;
            strongSelf->_tokenExpiration = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] + expirationTime;
          }
          strongSelf->_cachedVehicleToken = JSONResponse[vehicleTokenKey];
          completion(JSONResponse[vehicleTokenKey], nil);
        }
    };
NSURLSessionConfiguration *config = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
NSURLSession *mainQueueURLSession =  
       [NSURLSession  sessionWithConfiguration:config delegate:nil
delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
NSURLSessionDataTask *task = [mainQueueURLSession dataTaskWithRequest:request completionHandler:handler];
[task resume];
}

@end

DeliveryDriverAPI 인스턴스 만들기

GMTDDeliveryVehicleReporter 인스턴스를 가져오려면 먼저 providerID, 차량 ID, driveContext, accessTokenProvider를 사용하여 GMTDDeliveryDriverAPI 인스턴스를 만들어야 합니다. providerID는 Google Cloud 프로젝트 ID와 동일합니다. 또한 드라이버 API에서 직접 GMTDDeliveryVehicleReporter 인스턴스에 액세스할 수 있습니다.

다음은 GMTDDeliveryDriverAPI 인스턴스를 만드는 예시입니다.

#import “SampleViewController.h”
#import “SampleAccessTokenProvider.h”
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView;
}

- (void)viewDidLoad {
  NSString *vehicleID = @"INSERT_CREATED_VEHICLE_ID";
  SampleAccessTokenProvider *accessTokenProvider = 
                                [[SampleAccessTokenProvider alloc] init];
  GMTDDriverContext *driverContext = 
     [[GMTDDriverContext alloc] initWithAccessTokenProvider:accessTokenProvider
                                                 providerID:PROVIDER_ID 
                                              vehicleID:vehicleID 
      navigator:_mapView.navigator];

  GMTDDeliveryDriverAPI *deliveryDriverAPI = [[GMTDDeliveryDriverAPI alloc] initWithDriverContext:driverContext];
}

선택적으로 VehicleReporter 이벤트 수신

GMTDDeliveryVehicleReporter는 locationTrackingEnabled가 YES인 경우 차량을 주기적으로 업데이트합니다. 이러한 주기적 업데이트에 응답하기 위해 모든 객체는 GMTDVehicleReporterListener 프로토콜을 따라 GMTDDeliveryVehicleReporter 이벤트를 구독할 수 있습니다.

다음과 같은 이벤트를 처리할 수 있습니다.

vehicleReporter:didSucceedVehicleUpdate

백엔드 서비스가 차량 위치 및 상태 업데이트를 성공적으로 수신했다고 드라이버 앱에 알립니다.
vehicleReporter:didFailVehicleUpdate:withError

리스너에 차량 업데이트에 실패했음을 알립니다. 위치 추적이 사용 설정되어 있는 한 GMTDDeliveryVehicleReporter은 계속해서 최신 데이터를 Fleet Engine 백엔드로 전송합니다.

다음 예에서는 이러한 이벤트를 처리합니다.

SampleViewController.h
@interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
@end

SampleViewController.m
#import “SampleViewController.h”
#import “SampleAccessTokenProvider.h”
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView;
}


- (void)viewDidLoad {
  // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
  [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter addListener:self];
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didSucceedVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate {
  // Handle update succeeded.
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate withError:(NSError *)error {
  // Handle update failed.
}

@end

위치 추적 사용 설정

위치 추적을 사용 설정하려면 GMTDDeliveryVehicleReporter에서 앱에서 locationTrackingEnabled을 YES로 설정하면 됩니다. 그러면 GMTDDeliveryVehicleReporter가 위치 업데이트를 자동으로 전송합니다. GMSNavigator가 내비게이션 모드에 있고 (목적지가 setDestinations를 통해 설정된 경우) locationTrackingEnabled가 YES로 설정된 경우 GMTDDeliveryVehicleReporter는 자동으로 경로와 도착예정시간 업데이트도 전송합니다.

이러한 업데이트 중에 설정된 경로는 운전자가 내비게이션 세션 중에 이동하는 것과 동일한 경로입니다. 따라서 배송 추적이 제대로 작동하려면 -setDestinations:callback:를 통해 설정된 경유지가 Fleet Engine 백엔드에 설정된 목적지와 일치해야 합니다.

다음 예는 위치 추적을 사용 설정합니다.

SampleViewController.m
#import “SampleViewController.h”
#import “SampleAccessTokenProvider.h”
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView; 
}

- (void)viewDidLoad {
  // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
  deliveryDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = YES;
}

@end

기본적으로 보고 간격은 10초이지만 보고 간격은 locationUpdateInterval를 사용하여 변경할 수 있습니다. 지원되는 최소 업데이트 간격은 5초입니다. 지원되는 최대 업데이트 간격은 60초입니다. 더 자주 업데이트할수록 요청 및 오류가 느려질 수 있습니다.

위치 업데이트 사용 중지

앱에서 차량의 위치 업데이트를 사용 중지할 수 있습니다. 예를 들어 운전자의 교대 근무가 끝나면 앱에서 locationTrackingEnabled를 NO로 설정할 수 있습니다.

  _vehicleReporter.locationTrackingEnabled = NO

update_mask 오류 처리

GMTDDeliveryVehicleReporter에서 차량 업데이트를 전송할 때 update_mask 오류는 마스크가 비어 있을 때 발생할 수 있으며 일반적으로 시동 후 첫 번째 업데이트에서 발생합니다. 다음 예는 이 오류를 처리하는 방법을 보여줍니다.

Swift

import GoogleRidesharingDriver

class VehicleReporterListener: NSObject, GMTDVehicleReporterListener {
  func vehicleReporter(
    _ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter,
    didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate,
    withError error: Error
  ) {
    let fullError = error as NSError
    if let innerError = fullError.userInfo[NSUnderlyingErrorKey] as? NSError {
      let innerFullError = innerError as NSError
      if innerFullError.localizedDescription.contains("update_mask cannot be empty") {
        emptyMaskUpdates += 1
        return
      }
    }
    failedUpdates += 1
  }

  override init() {
    emptyMaskUpdates = 0
    failedUpdates = 0
  }
}

Objective-C

#import "VehicleReporterListener.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

@implementation VehicleReporterListener {
  NSInteger emptyMaskUpdates = 0;
  NSInteger failedUpdates = 0;
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter
  didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate
             withError:(NSError *)error {
  for (NSError *underlyingError in error.underlyingErrors) {
    if ([underlyingError.localizedDescription containsString:@"update_mask cannot be empty"]) {
      emptyMaskUpdates += 1;
      return;
    }
  }
  failedUpdates += 1
}

@end