Giải pháp cuối cùng của đội xe hiện chỉ dành cho một số khách hàng. Liên hệ với bộ phận bán hàng để tìm hiểu thêm.

Trang này được dịch bởi Cloud Translation API.

Bắt đầu với SDK trình điều khiển dành cho iOS

Lưu ý: Chức năng LMFS cung cấp 2 mô hình bảo mật để sử dụng với SDK trình điều khiển: untrusted và untrusted. Cả hai mô hình bảo mật đều xác định cách ứng dụng lái xe có thể cập nhật dữ liệu xe cho Fleet Engine. Mô hình bảo mật không đáng tin cậy cung cấp thêm một lớp kiểm tra dữ liệu từ ứng dụng lái xe. Trong mô hình không tin cậy, ứng dụng lái xe chỉ có thể gửi trực tiếp thông tin cập nhật về vị trí của xe đến Fleet Engine. Mọi nội dung cập nhật khác về dữ liệu xe từ một ứng dụng không tin cậy dành cho người lái xe đều phải được gửi đến phần phụ trợ của khách hàng để chuyển tiếp dữ liệu đó đến Fleet Engine.

Mô hình bảo mật đáng tin cậy cho phép ứng dụng lái xe gửi trực tiếp thông tin cập nhật dữ liệu về xe đến Fleet Engine mà không cần dịch vụ trung gian. Dữ liệu này bao gồm cả việc tạo và cập nhật phương tiện, việc cần làm và điểm dừng.

Mô hình không đáng tin cậy được phát hành rộng rãi, trong khi mô hình trình điều khiển đáng tin cậy đang ở giai đoạn Xem trước. Để biết thêm thông tin về mô hình trình điều khiển đáng tin cậy, hãy xem bài viết Các vai trò khác của tài khoản dịch vụ.

SDK trình điều khiển là một thư viện mà bạn tích hợp vào ứng dụng dành cho người lái xe. Thư viện này chịu trách nhiệm cập nhật cho Fleet Engine thông tin về vị trí, tuyến đường, quãng đường còn lại và giờ đến dự kiến của người lái. Dịch vụ này cũng tích hợp với SDK điều hướng, cung cấp các hướng dẫn đi theo chỉ dẫn từng chặng cho người lái xe.

Yêu cầu tối thiểu về hệ thống

Thiết bị di động phải chạy iOS 14 trở lên.

Xcode phiên bản 15 trở lên.

Điều kiện tiên quyết

Hướng dẫn này giả định rằng ứng dụng của bạn đã triển khai SDK điều hướng và phần phụ trợ Fleet Engine đã được thiết lập và có sẵn. Tuy nhiên, mã ví dụ cung cấp một mẫu về cách thiết lập SDK điều hướng.

Bạn cũng phải bật Maps SDK dành cho iOS trong dự án trên Google Cloud và Nhận khoá API.

Nhận quyền khiếu nại

Nếu bạn là khách hàng Google Workspace, hãy tạo một Nhóm Workspace, chẳng hạn như google-maps-platform-sdk-users@workspacedomain.com trong quy trình giới thiệu và cung cấp tên cho Google. Đây là phương pháp đề xuất. Sau đó, nhóm Workspace của bạn sẽ được thêm vào danh sách cho phép cấp quyền truy cập vào đúng kho lưu trữ CocoaPods. Xác nhận rằng email người dùng và email tài khoản dịch vụ cần có quyền truy cập đã được đưa vào danh sách này.

Nếu tổ chức của bạn không thể tạo Nhóm trên Workspace, hãy gửi cho Google danh sách email của tài khoản người dùng và tài khoản dịch vụ cần quyền truy cập vào các cấu phần phần mềm này.

Phát triển cục bộ

Để phát triển cục bộ, bạn chỉ cần đăng nhập bằng Cloud SDK là đủ.

gcloud

gcloud auth login

Email dùng để đăng nhập phải là thành viên của Nhóm Workspace.

Tự động hoá (hệ thống xây dựng hoặc tích hợp liên tục)

Thiết lập máy chủ tự động hoá theo các phương pháp hay nhất:

Nếu quy trình của bạn chạy trong một môi trường Google Cloud, hãy dùng tính năng phát hiện thông tin xác thực tự động.
Nếu không, hãy lưu trữ tệp khoá tài khoản dịch vụ ở một vị trí an toàn trên hệ thống tệp của máy chủ lưu trữ và đặt biến môi trường GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS một cách phù hợp.

Email tài khoản dịch vụ liên kết với thông tin xác thực phải là thành viên của Workspace Goup.

Cấu hình dự án

Bạn có thể định cấu hình SDK trình điều khiển bằng CocoaPods.

Sử dụng CocoaPods

Để định cấu hình SDK trình điều khiển bằng CocoaPods, bạn cần có các mục sau:

Công cụ CocoaPods: Để cài đặt công cụ này, hãy mở Cửa sổ dòng lệnh và chạy lệnh sau. shell sudo gem install cocoapods Hãy tham khảo Hướng dẫn bắt đầu sử dụng CocoaPods để biết thêm thông tin.

Tạo một Podfile cho SDK trình điều khiển và dùng tệp này để cài đặt API cũng như các phần phụ thuộc của API đó: Tạo một tệp có tên là Podfile trong thư mục dự án của bạn. Tệp này xác định các phần phụ thuộc của dự án. Chỉnh sửa Podfile và thêm các phần phụ thuộc. Dưới đây là ví dụ về các phần phụ thuộc:
```
source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"

target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
  pod 'GoogleRidesharingDriver'
end
```
Lưu ý: Hãy nhớ chạy pod outdated định kỳ để phát hiện thời điểm có phiên bản SDK mới hơn. Để biết thêm thông tin, hãy xem bài viết SDK trình điều khiển dành cho các phiên bản iOS.
Lưu ý: Nếu dự án có các phần phụ thuộc cần sử dụng khung, thì bạn phải chỉ định mối liên kết tĩnh cho phần phụ thuộc nhóm gRPC. Bạn có thể thực hiện việc này ở cấp mục tiêu thông qua cấu hình use_frameworks hoặc bằng cách áp dụng riêng mối liên kết tĩnh cho nhóm gRPC. Nếu không làm như vậy, bạn có thể gặp lỗi gRPC missing roots.pem trong thời gian chạy.
Lưu Podfile. Mở cửa sổ dòng lệnh rồi chuyển đến thư mục chứa Podfile:
```
cd <path-to-project>
```
Chạy lệnh cài đặt nhóm. Thao tác này sẽ cài đặt các API được chỉ định trong Podfile, cùng với mọi phần phụ thuộc có thể có.
```
pod install
```
Đóng Xcode, sau đó mở (nhấp đúp) tệp .xcworkspace của dự án để khởi chạy Xcode. Kể từ thời điểm này trở đi, bạn phải sử dụng tệp .xcworkspace để mở dự án.

Phiên bản SDK alpha/beta

Để định cấu hình phiên bản Alpha hoặc Beta của SDK trình điều khiển dành cho iOS, bạn cần có các mục sau:

Công cụ CocoaPods: Để cài đặt công cụ này, hãy mở Cửa sổ dòng lệnh và chạy lệnh sau.
```
sudo gem install cocoapods
```
Hãy tham khảo Hướng dẫn bắt đầu sử dụng CocoaPods để biết thêm thông tin.
Tài khoản phát triển của bạn trong danh sách truy cập của Google. Kho lưu trữ nhóm của phiên bản Alpha và Beta của SDK không phải là nguồn công khai. Để truy cập vào các phiên bản đó, hãy liên hệ với Kỹ sư khách hàng của Google. Kỹ sư này sẽ thêm tài khoản phát triển của bạn vào danh sách truy cập, sau đó đặt cookie để xác thực.

Sau khi dự án của bạn có trong danh sách truy cập, bạn có thể truy cập vào nhóm.

Tạo một Podfile cho SDK trình điều khiển dành cho iOS và dùng tệp này để cài đặt API và các phần phụ thuộc của API đó: Tạo một tệp có tên là Podfile trong thư mục dự án của bạn. Tệp này xác định các phần phụ thuộc của dự án. Chỉnh sửa Podfile và thêm các phần phụ thuộc. Dưới đây là ví dụ về các phần phụ thuộc:
```
source "https://cpdc-eap.googlesource.com/ridesharing-driver-sdk.git"
source "https://github.com/CocoaPods/Specs.git"

target 'YOUR_APPLICATION_TARGET_NAME_HERE' do
  pod 'GoogleRidesharingDriver'
end
```
Lưu Podfile. Mở cửa sổ dòng lệnh rồi chuyển đến thư mục chứa Podfile:
```
cd <path-to-project>
```
Chạy lệnh cài đặt nhóm. Thao tác này sẽ cài đặt các API được chỉ định trong Podfile, cùng với mọi phần phụ thuộc có thể có.
```
pod install
```
Đóng Xcode, sau đó mở (nhấp đúp) tệp .xcworkspace của dự án để khởi chạy Xcode. Kể từ thời điểm này trở đi, bạn phải sử dụng tệp .xcworkspace để mở dự án.

Cài đặt XCFramework

XCFramework là một gói nhị phân mà bạn dùng để cài đặt SDK Trình điều khiển. Bạn có thể dùng gói này trên nhiều nền tảng, bao gồm cả các máy sử dụng chipset M1. Hướng dẫn này cho bạn biết cách thêm thủ công XCFramework chứa SDK trình điều khiển vào dự án và định cấu hình chế độ cài đặt bản dựng trong Xcode.

Tải tệp nhị phân và tài nguyên SDK xuống:

Giải nén các tệp nén để truy cập vào XCFramework và tài nguyên.
Khởi động Xcode rồi mở một dự án hiện có hoặc tạo một dự án mới. Nếu bạn mới sử dụng iOS, hãy tạo dự án mới và chọn mẫu Ứng dụng iOS.
Tạo một nhóm Khung trong nhóm dự án của bạn nếu chưa có nhóm Khung đó.
Kéo tệp gRPCCertificates.bundle đã tải xuống vào thư mục cấp cao nhất của dự án Xcode của bạn. Khi được nhắc, hãy chọn Sao chép các mục nếu cần.
Để cài đặt SDK Trình điều khiển, hãy kéo tệp GoogleRidesharingDriver.xcframework vào dự án của bạn trong phần Frameworks, Libraries and Embedded Content (Khung, Thư viện và Nội dung được nhúng). Khi được nhắc, hãy chọn Sao chép các mục nếu cần.
Kéo GoogleRidesharingDriver.bundle đã tải xuống vào thư mục cấp cao nhất của dự án Xcode của bạn. Khi được nhắc, hãy chọn Copy items if needed.
Chọn dự án của bạn trên Project Navigator và chọn mục tiêu cho ứng dụng.
Mở thẻ Giai đoạn bản dựng và trong Liên kết nhị phân với thư viện, thêm khung và thư viện sau nếu chưa có:
- Accelerate.framework
- AudioToolbox.framework
- AVFoundation.framework
- CoreData.framework
- CoreGraphics.framework
- CoreLocation.framework
- CoreTelephony.framework
- CoreText.framework
- GLKit.framework
- ImageIO.framework
- libc++.tbd
- libxml2.tbd
- libz.tbd
- LocalAuthentication.framework
- OpenGLES.framework
- QuartzCore.framework
- SystemConfiguration.framework
- UIKit.framework
- WebKit.framework
Chọn dự án của bạn chứ không phải mục tiêu cụ thể rồi mở thẻ Build Settings (Cài đặt bản dựng). Trong mục Các cờ trình liên kết khác, hãy thêm ‑ObjC cho cả gỡ lỗi và phát hành. Nếu các chế độ cài đặt này không xuất hiện, hãy thay đổi bộ lọc trong thanh Cài đặt bản dựng từ Cơ bản thành Tất cả.

Triển khai hoạt động uỷ quyền và xác thực

Khi ứng dụng Driver tạo và gửi bản cập nhật đến phần phụ trợ của Fleet Engine, các yêu cầu đó phải bao gồm mã truy cập hợp lệ. Để cho phép và xác thực các yêu cầu này, SDK trình điều khiển sẽ gọi đối tượng của bạn tuân theo giao thức GMTDAuthorization. Đối tượng chịu trách nhiệm cung cấp mã truy cập cần thiết.

Là nhà phát triển ứng dụng, bạn sẽ chọn cách tạo mã thông báo. Quá trình triển khai của bạn phải mang lại khả năng thực hiện những việc sau:

Tìm nạp mã truy cập (có thể ở định dạng JSON) từ một máy chủ HTTPS.
Phân tích cú pháp và lưu mã thông báo vào bộ nhớ đệm.
Làm mới mã thông báo khi mã này hết hạn.

Để biết thông tin chi tiết về các mã thông báo mà máy chủ Fleet Engine dự kiến, hãy xem bài viết Tạo mã thông báo web JSON (JWT) để uỷ quyền.

Mã nhà cung cấp giống với mã dự án trên Google Cloud. Xem Hướng dẫn sử dụng API Fleet Engine Deliveries để biết thêm thông tin.

Ví dụ sau đây triển khai một trình cung cấp mã truy cập:

#import "SampleAccessTokenProvider.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

// SampleAccessTokenProvider.h
@interface SampleAccessTokenProvider : NSObject<GMTDAuthorization>
@end

static NSString *const PROVIDER_URL = @"INSERT_YOUR_TOKEN_PROVIDER_URL";

// SampleAccessTokenProvider.m
@implementation SampleAccessTokenProvider{
  // The cached vehicle token.
  NSString *_cachedVehicleToken;
  // Keep track of the vehicle ID the cached token is for.
  NSString *_lastKnownVehicleID;
  // Keep track of when tokens expire for caching.
  NSTimeInterval _tokenExpiration;
}

- (void)fetchTokenWithContext:(nullable GMTDAuthorizationContext *)authorizationContext
                   completion:(nonnull GMTDAuthTokenFetchCompletionHandler)completion {
  if (!completion) {
    NSAssert(NO, @"%s encountered an unexpected nil completion.", __PRETTY_FUNCTION__);
    return;
  }

  // Get the vehicle ID from the authorizationContext. This is set by the Driver SDK.
  NSString *vehicleID = authorizationContext.vehicleID;
  if (!vehicleID) {
    NSAssert(NO, @"Vehicle ID is missing from authorizationContext.");
    return;
  }

// Clear cached vehicle token if vehicle ID has changed.
  if (![_lastKnownVehicleID isEqual:vehicleID]) {
    _tokenExpiration = 0.0;
    _cachedVehicleToken = nil;
  }
  _lastKnownVehicleID = vehicleID;

  // Clear cached vehicle token if it has expired.
  if ([[NSDate date] timeIntervalSince1970] > _tokenExpiration) {
    _cachedVehicleToken = nil;
  }

  // If appropriate, use the cached token.
  if (_cachedVehicleToken) {
    completion(_cachedVehicleToken, nil);
    return;
  }
  // Otherwise, try to fetch a new token from your server.
  NSURL *requestURL = [NSURL URLWithString:PROVIDER_URL];
  NSMutableURLRequest *request = 
                          [[NSMutableURLRequest alloc] initWithURL:requestURL];
  request.HTTPMethod = @"GET";
  // Replace the following key values with the appropriate keys based on your
  // server's expected response.
  NSString *vehicleTokenKey = @"VEHICLE_TOKEN_KEY";
  NSString *tokenExpirationKey = @"TOKEN_EXPIRATION";
  __weak typeof(self) weakSelf = self;
  void (^handler)(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response,
                  NSError *_Nullable error) =
      ^(NSData *_Nullable data, NSURLResponse *_Nullable response, NSError *_Nullable error) {
        typeof(self) strongSelf = weakSelf;
        if (error) {
          completion(nil, error);
          return;
        }

        NSError *JSONError;
        NSMutableDictionary *JSONResponse =
            [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:kNilOptions error:&JSONError];

        if (JSONError) {
          completion(nil, JSONError);
          return;
        } else {
          // Sample code only. No validation logic.
          id expirationData = JSONResponse[tokenExpirationKey];
          if ([expirationData isKindOfClass:[NSNumber class]]) {
            NSTimeInterval expirationTime = ((NSNumber *)expirationData).doubleValue;
            strongSelf->_tokenExpiration = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] + expirationTime;
          }
          strongSelf->_cachedVehicleToken = JSONResponse[vehicleTokenKey];
          completion(JSONResponse[vehicleTokenKey], nil);
        }
    };
NSURLSessionConfiguration *config = [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
NSURLSession *mainQueueURLSession =  
       [NSURLSession  sessionWithConfiguration:config delegate:nil
delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
NSURLSessionDataTask *task = [mainQueueURLSession dataTaskWithRequest:request completionHandler:handler];
[task resume];
}

@end

Tạo một thực thể DeliveryDriverAPI

Để nhận một thực thể GMTDDeliveryVehicleReporter, trước tiên, bạn cần tạo một thực thể GMTDDeliveryDriverAPI bằng cách sử dụng providerID, xeID, driveContext và accessTokenProvider. Mã nhà cung cấp giống với mã dự án trên Google Cloud. Bạn có thể truy cập trực tiếp vào thực thể GMTDDeliveryVehicleReporter từ API trình điều khiển.

Ví dụ sau đây sẽ tạo một thực thể GMTDDeliveryDriverAPI:

#import “SampleViewController.h”
#import “SampleAccessTokenProvider.h”
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView;
}

- (void)viewDidLoad {
  NSString *vehicleID = @"INSERT_CREATED_VEHICLE_ID";
  SampleAccessTokenProvider *accessTokenProvider = 
                                [[SampleAccessTokenProvider alloc] init];
  GMTDDriverContext *driverContext = 
     [[GMTDDriverContext alloc] initWithAccessTokenProvider:accessTokenProvider
                                                 providerID:PROVIDER_ID 
                                              vehicleID:vehicleID 
      navigator:_mapView.navigator];

  GMTDDeliveryDriverAPI *deliveryDriverAPI = [[GMTDDeliveryDriverAPI alloc] initWithDriverContext:driverContext];
}

Tuỳ ý nghe các sự kiện VehicleReporter (Trình báo cáo xe)

GMTDDeliveryVehicleReporter định kỳ cập nhật xe khi locationTrackingEnabled là CÓ. Để phản hồi những bản cập nhật định kỳ này, mọi đối tượng đều có thể đăng ký các sự kiện GMTDDeliveryVehicleReporter bằng cách tuân thủ giao thức GMTDVehicleReporterListener.

Bạn có thể xử lý các sự kiện sau:

vehicleReporter:didSucceedVehicleUpdate

Thông báo cho ứng dụng Trình điều khiển rằng các dịch vụ phụ trợ đã nhận được thông tin cập nhật trạng thái và vị trí của xe.
vehicleReporter:didFailVehicleUpdate:withError

Thông báo cho người nghe biết rằng không cập nhật được xe. Ngay khi bạn bật tính năng theo dõi vị trí, GMTDDeliveryVehicleReporter sẽ tiếp tục gửi dữ liệu mới nhất đến phần phụ trợ của Fleet Engine.

Ví dụ sau đây xử lý các sự kiện này:

SampleViewController.h
@interface SampleViewController : UIViewController<GMTDVehicleReporterListener>
@end

SampleViewController.m
#import “SampleViewController.h”
#import “SampleAccessTokenProvider.h”
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView;
}


- (void)viewDidLoad {
  // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
  [ridesharingDriverAPI.vehicleReporter addListener:self];
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didSucceedVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate {
  // Handle update succeeded.
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDDeliveryVehicleReporter *)vehicleReporter didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate withError:(NSError *)error {
  // Handle update failed.
}

@end

Bật tính năng theo dõi vị trí

Để bật tính năng theo dõi vị trí, ứng dụng của bạn có thể đặt locationTrackingEnabled thành YES trên GMTDDeliveryVehicleReporter. Sau đó, GMTDDeliveryVehicleReporter sẽ = tự động gửi thông tin cập nhật vị trí. Khi GMSNavigator ở chế độ chỉ đường (khi một điểm đến được đặt thông qua setDestinations) và locationTrackingEnabled được đặt thành YES, GMTDDeliveryVehicleReporter cũng sẽ tự động gửi thông tin cập nhật về tuyến đường và thời gian đến dự kiến.

Tuyến đường được đặt trong các lần cập nhật đó sẽ giống với tuyến mà người lái xe đang di chuyển trong phiên điều hướng. Do đó, để tính năng theo dõi quá trình vận chuyển hoạt động đúng cách, điểm tham chiếu được thiết lập thông qua -setDestinations:callback: phải khớp với đích đến được đặt trong phần phụ trợ Fleet Engine.

Ví dụ sau đây sẽ bật tính năng theo dõi vị trí:

SampleViewController.m
#import “SampleViewController.h”
#import “SampleAccessTokenProvider.h”
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

static NSString *const PROVIDER_ID = @"INSERT_YOUR_PROVIDER_ID";

@implementation SampleViewController {
 GMSMapView *_mapView; 
}

- (void)viewDidLoad {
  // ASSUMES YOU IMPLEMENTED HAVE THE SAMPLE CODE UP TO THIS STEP.
  deliveryDriverAPI.vehicleReporter.locationTrackingEnabled = YES;
}

@end

Theo mặc định, khoảng thời gian báo cáo là 10 giây, nhưng bạn có thể thay đổi khoảng thời gian báo cáo bằng locationUpdateInterval. Khoảng thời gian tối thiểu được hỗ trợ giữa các lần cập nhật là 5 giây. Khoảng thời gian tối đa được hỗ trợ cho một lần cập nhật là 60 giây. Việc cập nhật thường xuyên hơn có thể dẫn đến các yêu cầu và lỗi chậm hơn.

Tắt tính năng cập nhật vị trí

Ứng dụng của bạn có thể tắt tính năng cập nhật vị trí cho xe. Ví dụ: khi ca làm việc của người lái xe kết thúc, ứng dụng của bạn có thể đặt locationTrackingEnabled thành NO.

  _vehicleReporter.locationTrackingEnabled = NO

Xử lý lỗi update_mask

Khi GMTDDeliveryVehicleReporter gửi bản cập nhật xe, lỗi update_mask có thể xảy ra khi mặt nạ trống và thường xảy ra trong lần cập nhật đầu tiên sau khi khởi động. Ví dụ sau đây trình bày cách xử lý lỗi này:

Swift

import GoogleRidesharingDriver

class VehicleReporterListener: NSObject, GMTDVehicleReporterListener {
  func vehicleReporter(
    _ vehicleReporter: GMTDVehicleReporter,
    didFail vehicleUpdate: GMTDVehicleUpdate,
    withError error: Error
  ) {
    let fullError = error as NSError
    if let innerError = fullError.userInfo[NSUnderlyingErrorKey] as? NSError {
      let innerFullError = innerError as NSError
      if innerFullError.localizedDescription.contains("update_mask cannot be empty") {
        emptyMaskUpdates += 1
        return
      }
    }
    failedUpdates += 1
  }

  override init() {
    emptyMaskUpdates = 0
    failedUpdates = 0
  }
}

Objective-C

#import "VehicleReporterListener.h"
#import <GoogleRidesharingDriver/GoogleRidesharingDriver.h>

@implementation VehicleReporterListener {
  NSInteger emptyMaskUpdates = 0;
  NSInteger failedUpdates = 0;
}

- (void)vehicleReporter:(GMTDVehicleReporter *)vehicleReporter
  didFailVehicleUpdate:(GMTDVehicleUpdate *)vehicleUpdate
             withError:(NSError *)error {
  for (NSError *underlyingError in error.underlyingErrors) {
    if ([underlyingError.localizedDescription containsString:@"update_mask cannot be empty"]) {
      emptyMaskUpdates += 1;
      return;
    }
  }
  failedUpdates += 1
}

@end