Google Nest Cam (실내용, 유선) Smart Device Management (SDM) API에서 지원됩니다. 이 기기는 카메라 기기 유형:
sdm.devices.types.CAMERA
특성
참조
이 기기와 관련된 특성, 명령어 또는 이벤트는 다음과 같습니다.
특성 | 설명 | 명령어 | 이벤트 |
---|---|---|---|
CameraLiveStream | 이 트레잇은 라이브 스트리밍을 지원하는 모든 기기에 속합니다. | GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream | |
CameraMotion | 이 트레잇은 움직임 감지 이벤트를 지원하는 모든 기기에 속합니다. | 모션 | |
CameraPerson | 이 트레잇은 사람 감지 이벤트를 지원하는 모든 기기에 속합니다. | 사람 | |
정보 | 이 트레잇은 기기 관련 정보를 위한 모든 기기에 속합니다. |
JSON
GET 응답에 트레잇이 없다는 것은 트레잇이 현재 기기에서 사용할 수 없는 기능입니다. 자세한 내용은 자세한 내용은 기기 유형을 참조하세요. 확인할 수 있습니다
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
카메라 이벤트 처리
카메라 기기 유형에서 다음 이벤트가 트리거될 수 있습니다. 또는 초인종 또는 디스플레이 Google Nest Doorbell (레거시) 또는 Google Nest Hub Max :유형 | 요소 | 설명 |
---|---|---|
이벤트 | CameraMotion 트레잇의 Motion 이벤트 | 카메라가 움직임을 감지했습니다. |
이벤트 | CameraPerson 트레잇의 Person 이벤트 | 카메라가 사람을 감지했습니다. |
페이로드
{ "eventId" : "911e1823-9c81-47a4-b9ee-8483962e83fe",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "naaQSsPbGKmUgKXJ8zGWV9fncL...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
라이브 스트림 이용
카메라의 라이브 스트림에 액세스할 수 있습니다. 다음 스트림 형식은 지원되는 기기:
- WebRTC
카메라 및 지원되는 스트림 형식의 전체 목록은 다음을 참고하세요. 지원되는 기기
라이브 스트림에 액세스하려면 적절한 GenerateFormat스트림을 사용하세요. 명령어를 CameraLiveStream 특성입니다.
WebRTC
WebRTC 스트림의 경우 offerSdp
CameraLiveStream 트레잇의 GenerateWebRtcStream 명령어
다음과 같이 answerSdp
를 가져옵니다.
요청
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
응답
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "lKhK5ozzAiwiucAuApJKyYerOa..." } }
웹 애플리케이션 샘플을 사용하여 성공적인 라이브 스트림을 생성하는 방법을 알아보는 것이 좋습니다. 이 샘플
Nest 카메라의 모든 SDP 혜택 제한사항을 충족하는 유효한 offerSdp
를 생성합니다.
Nest 카메라에 대한 SDP 혜택은 다음 제한사항을 충족해야 합니다.
- 통합 형식만 지원됩니다. 요금제 B는 지원되지 않습니다.
- 모든 미디어 라인 (
m=
)은 오퍼에 있어야 하며 다음 순서여야 합니다.- 오디오
- 동영상
- 애플리케이션
- Trickle ICE가 지원되지만 필수는 아닙니다.
- 오디오에는 Opus 코덱만 지원됩니다.
- 오디오 설정은
a=recvonly
(수신 전용)으로 설정되어야 합니다. - 오퍼는 줄바꿈 문자
\r\n
또는\n
로 끝나야 합니다.
응답 수신 후 30초 이내에 라이브 스트림을 생성하려면 answerSdp
을 사용해야 하며, 그러지 않으면 만료됩니다. 만료되는 경우 GenerateWebRtcStream 명령어를 다시 실행하여 새 answerSdp
를 수신합니다.
라이브 스트림의 WebRTC 채널을 열 때 동영상 채널뿐 아니라 데이터 채널을 만들어야 합니다.
유효한 혜택의 예 보기
형식이 지정되지 않음:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 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apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
형식 지정됨:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 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http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir 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repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
라이브 스트림 연장하기
카메라 라이브 스트림 세션은 5분 동안만 유효합니다. 라이브 스트림의 전체 기간을 연장해야 하는 경우 생성한 스트림 형식에 맞는 CameraLiveStream 속성의 적절한 '스트림 확장' 명령어를 사용하세요.Format
WebRTC
유선
WebRTC 스트림은 유선 전원 카메라에서만 확장할 수 있습니다. 배터리 전원 카메라는 충전을 위해 전원에 연결되어 있는 동안 유선 전원으로 간주됩니다. 카메라가 배터리 전원을 사용하는 경우 활성 WebRTC 스트림을 확장하라는 요청이 무시됩니다.
WebRTC 스트림을 확장하려면 스트림의 미디어 세션 ID를 지정하세요. 다음 코드로 교체합니다. CameraLiveStream 트레잇의 ExtendWebRtcStream 명령어를 사용합니다.
요청
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "lKhK5ozzAiwiucAuApJKyYerOa..."
}
}
응답
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "lKhK5ozzAiwiucAuApJKyYerOa..." } }
라이브 스트림 중지
카메라 라이브 스트림을 더 이상 사용하지 않을 때는 라이브 스트림을 중단하고 스트림을 무효화합니다. 그러려면 적절한 중지Format스트림을 사용합니다. 명령어를 CameraLiveStream 트레잇을 설정합니다.
WebRTC
WebRTC 스트림을 중지하려면 CameraLiveStream 트레잇의 StopWebRtcStream 명령어를 사용합니다.
요청
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "lKhK5ozzAiwiucAuApJKyYerOa..."
}
}
응답
{}
오류
이 기기와 관련하여 다음 오류 코드가 반환될 수 있습니다.
오류 메시지 | RPC | 문제 해결 |
---|---|---|
스트리밍할 수 없는 카메라입니다. | FAILED_PRECONDITION |
카메라가 오프라인 상태이거나 기술적인 문제로 인해 스트리밍할 수 없습니다. |
오퍼 SDP가 잘못되었습니다. | INVALID_ARGUMENT |
혜택 SDP 오디오는 a=recvonly (수신 전용)로 설정해야 합니다. |
잘못된 혜택 SDP에 CRLF가 누락되었습니다. | INVALID_ARGUMENT |
WebRTC 스트림을 생성하려고 할 때 offerSdp 문자열 끝에 줄바꿈 문자가 없습니다. offerSdp 문자열이 \r\n 또는 \n 로 끝나는지 확인하고 스트림을 다시 생성해 보세요. |
혜택 SDP 모바일 라인이 잘못되었습니다. | INVALID_ARGUMENT |
혜택 SDP에는 오디오, 동영상, 애플리케이션 M라인 3개가 이 순서대로 포함되어야 합니다. |
제한 시간으로 인해 응답 SDP를 가져올 수 없습니다. | DEADLINE_EXCEEDED |
WebRTC 라이브 스트림을 다시 생성해 봅니다. |
API 오류 코드 참조에서 API 오류 코드의 전체 목록입니다.