![Nest Cam](https://developers.google.cn/nest/device-access/images/device-camera-indoor-wired.png?authuser=5&hl=zh-tw)
Google Nest Cam Indoor (有線版) Smart Device Management (SDM) API 支援這些功能。這部裝置會傳回 CAMERA 裝置類型:
sdm.devices.types.CAMERA
特徵
參考資料
下列特徵、指令或事件與這部裝置相關:
特徵 | 說明 | 指令 | 活動 |
---|---|---|---|
CameraLiveStream | 這個特徵屬於支援直播功能的裝置。 | GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream | |
CameraMotion | 此特徵屬於支援動作偵測事件的任何裝置。 | 動態效果 | |
CameraPerson | 此特徵適用於所有支援人員偵測事件的裝置。 | 使用者 | |
資訊 | 此特徵屬於任何裝置相關資訊。 |
JSON
若 GET 回應中缺少特徵,表示該特徵或 功能目前不支援此裝置。詳情請見 更多裝置類型 可能不準確或不適當
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
處理攝影機事件
下列事件可能來自 CAMERA 裝置類型 或 DOORBELL 或 DISPLAY 攝影機,例如 Google Nest Doorbell (舊版) Google Nest Hub Max :類型 | 元素 | 說明 |
---|---|---|
活動 | CameraMotion 特徵的 Motion 事件 | 攝影機偵測到動作。 |
活動 | CameraPerson 特性的 Person 事件 | 攝影機偵測到一個人。 |
酬載
{ "eventId" : "6b32f704-15a2-44cf-9cf6-8a8b5d27370e",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "O5TtUroRe4qW5t-0xltUM6EEIs...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
存取直播
可存取攝影機的即時影像。目前採用的串流格式如下所示 支援的裝置:
- WebRTC
如需完整的攝影機清單和支援的串流格式清單,請參閱 支援的裝置。
如要存取直播,請使用適當的「產生串流」Format 指令 CameraLiveStream 特徵。
WebRTC
如果是 WebRTC 串流,請傳送 offerSdp
CameraLiveStream 特徵的 GenerateWebRtcStream 指令
才能取得 answerSdp
:
要求
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
回應
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "4TRw-vS6taItBMO-c1VI73xYOV..." } }
建議您使用網頁應用程式範例,瞭解如何製作成功的直播。這個範例
產生有效的 offerSdp
,符合 Nest 攝影機的所有 SDP 優惠限制。
Nest 攝影機的 SDP 優惠必須符合下列限制:
- 僅支援統一格式。不支援方案 B。
- 所有媒體項目 (
m=
) 都必須出現在優惠中,且順序如下:- 音訊
- 影片
- 調度應用程式資源
- 系統支援 Trickle ICE,但並非硬性規定。
- 只有 Opus 轉碼器支援音訊。
- 音訊設定必須設為「
a=recvonly
」(僅接收)。 - 優惠必須以
\r\n
或\n
的換行符號結尾。
answerSdp
必須在收到回應後的 30 秒內產生直播,否則過期。如果過期,請再次執行 GenerateWebRtcStream 指令,接收新的 answerSdp
。
開啟直播的 WebRTC 頻道時,請務必建立資料管道和影片頻道。
查看有效優惠的範例
未設定格式:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 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已設定格式:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir 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a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:109 rtx/90000 a=fmtp:109 apt=108 a=rtpmap:35 AV1/90000 a=rtcp-fb:35 goog-remb a=rtcp-fb:35 transport-cc a=rtcp-fb:35 ccm fir a=rtcp-fb:35 nack a=rtcp-fb:35 nack pli a=rtpmap:36 rtx/90000 a=fmtp:36 apt=35 a=rtpmap:124 H264/90000 a=rtcp-fb:124 goog-remb a=rtcp-fb:124 transport-cc a=rtcp-fb:124 ccm fir a=rtcp-fb:124 nack a=rtcp-fb:124 nack pli a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032 a=rtpmap:119 rtx/90000 a=fmtp:119 apt=124 a=rtpmap:123 H264/90000 a=rtcp-fb:123 goog-remb a=rtcp-fb:123 transport-cc a=rtcp-fb:123 ccm fir a=rtcp-fb:123 nack a=rtcp-fb:123 nack pli a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032 a=rtpmap:118 rtx/90000 a=fmtp:118 apt=123 a=rtpmap:114 red/90000 a=rtpmap:115 rtx/90000 a=fmtp:115 apt=114 a=rtpmap:116 ulpfec/90000 a=rtpmap:37 flexfec-03/90000 a=rtcp-fb:37 goog-remb a=rtcp-fb:37 transport-cc a=fmtp:37 repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
擴充直播功能
攝影機即時影像串流的持續時間只有 5 分鐘。如要延長直播的生命週期,請對產生的串流格式使用適當的「延長Format串流指令」 CameraLiveStream 特徵。
WebRTC
有線
WebRTC 串流只能透過有線電源攝影機延長。在充電時,以電池供電的攝影機視為接上電源。如果攝影機使用電池供電,系統會忽略擴充使用中 WebRTC 串流的要求。
如要擴充 WebRTC 串流,請指定串流的媒體工作階段 ID 使用 CameraLiveStream 特徵的 ExtendWebRtcStream 指令:
要求
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "4TRw-vS6taItBMO-c1VI73xYOV..."
}
}
回應
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "4TRw-vS6taItBMO-c1VI73xYOV..." } }
停止直播
每次不再使用攝影機即時監控畫面時,請務必停止直播, 導致串流失效方法是使用適當的停止Format串流 指令 CameraLiveStream 為您產生的串流格式特徵。
WebRTC
如要停止 WebRTC 串流,請使用 CameraLiveStream 特徵的 StopWebRtcStream 指令:
要求
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "4TRw-vS6taItBMO-c1VI73xYOV..."
}
}
回應
{}
錯誤
關於這部裝置,系統可能傳回下列錯誤代碼:
錯誤訊息 | 單次點擊收益 | 疑難排解 |
---|---|---|
這部相機不支援串流功能。 | FAILED_PRECONDITION |
由於發生技術問題,攝影機已離線或無法串流播放。 |
優惠 SDP 無效。 | INVALID_ARGUMENT |
優惠 SDP 音訊必須設為 a=recvonly (僅接收)。 |
無效的優惠 SDP 缺少 CRLF。 | INVALID_ARGUMENT |
嘗試產生 WebRTC 串流時,offerSdp 字串結尾缺少換行字元。請確認 offerSdp 字串的結尾是 \r\n 或 \n ,然後再次嘗試產生串流。 |
優惠 SDP m-line 無效。 | INVALID_ARGUMENT |
優惠 SDP 必須按照該順序納入全部三種音訊、影片和應用程式。 |
逾時,因此無法擷取答案 SDP。 | DEADLINE_EXCEEDED |
嘗試再次產生 WebRTC 直播。 |
請參閱 API 錯誤代碼參考資料: API 錯誤代碼的完整清單