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Kamera (alt)

Alle älteren Nest Cams werden von der Smart Device Management (SDM) API unterstützt:

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ Indoor
Google Nest Cam IQ-Außenkamera

Diese Geräte geben den Gerätetyp KAMERA zurück:

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (alte Version) und Google Nest Hub Max funktioniert auch ähnlich wie Kameras und ähnliche Merkmale, DOORBELL bzw. DISPLAY.

Google Nest Cam Indoor und Google Nest Cam Outdoor können in Nest App oder der Google Home App, aber nicht beide gleichzeitig. Wenn die Kamera in der Nest App ist RTSP unterstützt. Und wenn die Kamera in der Google Home App und WebRTC unterstützt. Das Feld supportedProtocols des Die EigenschaftKamera-Live-Stream zeigt, welches Format wird unterstützt. Weitere Informationen finden Sie in der Geräte zur Google Home App migrieren in diesem Hilfeartikel.

Sieh dir die Türklingel und Weitere Informationen finden Sie unter Geräteleitfäden anzeigen. Informationen zu Funktionen, die nur für diese Gerätetypen gelten.

Eigenschaften

Referenz

Die folgenden Traits, Befehle oder Ereignisse beziehen sich auf dieses Gerät:

Eigenschaft	Beschreibung	Befehle	Ereignisse
CameraEventImage	Dieser Trait gehört zu jedem Gerät, das das Generieren von Bildern aus Ereignissen unterstützt.	GenerateImage
CameraImage	Diese Eigenschaft gehört zu jedem Gerät, das die Aufnahme von Bildern unterstützt.
CameraLiveStream	Dieser Trait gehört zu jedem Gerät, das Livestreaming unterstützt.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	Dieser Trait gehört zu jedem Gerät, das Bewegungserkennungsereignisse unterstützt.		Bewegung
CameraPerson	Dieser Trait gehört zu jedem Gerät, das Personenentdeckungsereignisse unterstützt.		Person
CameraSound	Dieser Trait gehört zu jedem Gerät, das Geräuscherkennungsereignisse unterstützt.		Ton
Informationen	Dieser Trait gehört zu jedem Gerät, auf dem gerätebezogene Informationen verfügbar sind.

JSON

Das Fehlen eines Merkmals in einer GET-Antwort weist darauf hin, dass das Merkmal oder ist für das Gerät derzeit nicht verfügbar. Weitere Informationen finden Sie unter Weitere Informationen zu Gerätetypen Informationen.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

Kameraereignisse verarbeiten

Die folgenden Ereignisse können von einem KAMERA-Gerätetyp ausgelöst werden oder eine TÜRKLINGEL oder DISPLAY mit eine Kamera wie Google Nest Doorbell (alte Version) oder Google Nest Hub Max :

Typ	Element	Beschreibung
Ereignis	Ereignis Motion des Attributs „CameraMotion“	Die Kamera hat Bewegung erkannt.
Ereignis	Person-Ereignis der Eigenschaft KameraPerson	Die Kamera hat eine Person erkannt.
Ereignis	Ereignis Geräusch des Kameraton-Tritts	Die Kamera hat Geräusche erkannt.

In diesem Beispiel hat die Kamera Bewegung erkannt:

Nutzlast

{
  "eventId" : "9571a44b-447f-4256-9bd6-1fe62234383c",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "fYbJwF7DzBFoMbt4xFUjBGUH3h...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

Die Nutzlast dieses Ereignisses enthält ein eventId, das mit dem GenerateImage . Dieser Befehl gibt eine Download-URL für das Kamerabild zurück, das sich auf das Ereignis:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "IaKpuCMew_9LjuC-G7OPeFdO9p..."
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

Kamerabild herunterladen

GET-Aufruf an url aus einem GenerateImage-Befehl token im HTTP-Autorisierungsheader mit Basic-Autorisierung verwenden, Laden Sie das Kamerabild herunter:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

Verwenden Sie die Abfrageparameter width oder height, um die Auflösung des heruntergeladenen Bild. Nur einer dieser Parameter muss angegeben werden. Die andere automatisch an das Seitenverhältnis der Kamera angepasst.

Beträgt die Kamera beispielsweise ein Seitenverhältnis von 4:3, wird das Kamerabild heruntergeladen, mit einer Auflösung von 480 x 360 geben Sie entweder die Breite oder die Höhe an:

Breite

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

Höhe

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

Für die Download-URL gelten außerdem folgende Einschränkungen:

Wenn in der URL beide Parameter angegeben sind, wird width verwendet und height wird ignoriert.
Falls in der URL keiner der beiden Parameter angegeben ist, wird für den Parameter width

Das Merkmal CameraImage für Informationen zu Bildeigenschaften.

Auf einen Livestream zugreifen

Sie können auf den Livestream einer Kamera zugreifen. Die folgenden Streamformate sind unterstützt für dieses Gerät:

RTSP
WebRTC

Eine vollständige Liste der Kameras und unterstützten Streamformate findest du unter Unterstützte Geräte.

Verwende den entsprechendenFormatStream, um auf einen Livestream zuzugreifen. des Befehls CameraLiveStream Eigenschaft ist.

WebRTC

Für einen WebRTC-Stream eine offerSdp im Befehl GenerateWebRtcStream der Eigenschaft „CameraLiveStream“ um answerSdp zu erhalten:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

Wir empfehlen dir, das Webanwendungsbeispiel zu verwenden, um zu erfahren, wie du einen erfolgreichen Livestream erstellst. Dieses Beispiel generiert einen gültigen offerSdp, der alle SDP-Angebotsbeschränkungen für Nest-Kameras erfüllt.

Ein SDP-Angebot für Nest-Kameras muss die folgenden Einschränkungen erfüllen:

Nur das einheitliche Format wird unterstützt. Tarif B wird nicht unterstützt.
Alle Medienzeilen (m=) müssen im Angebot enthalten sein und in dieser Reihenfolge angegeben sein:
1. Audio
2. Video
3. Anwendung
Trickle ICE wird unterstützt, ist aber nicht erforderlich.
Für Audio wird nur der Opus-Codec unterstützt.
Die Audioeinstellung muss auf a=recvonly (nur Empfang) eingestellt sein.
Das Angebot muss mit einem Zeilenumbruchzeichen enden: \r\n oder \n.

Die answerSdp muss verwendet werden, um den Livestream innerhalb von 30 Sekunden nach Erhalt der Antwort zu generieren. Andernfalls läuft sie ab. Führen Sie bei Ablauf den Befehl GenerateWebRtcStream noch einmal aus, um einen neuen answerSdp zu erhalten.

Achten Sie beim Öffnen von WebRTC-Kanälen für den Livestream darauf, sowohl einen Daten- als auch einen Videokanal zu erstellen.

Beispiel für ein gültiges Angebot ansehen

Unformatiert:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Formatiert:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

Bei einem RTSP-Stream Befehl GenerateRtspStream des Trait-Befehls „CameraLiveStream“ gibt die Stream-URL und die zugehörige streamToken zurück:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Antwort

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Verwenden Sie dann die Stream-URL, um auf den Livestream der Kamera zuzugreifen:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

RTSP-Livestream-URLs können nicht zwischen Clients geteilt werden. Eine Stream-URL kann jeweils nur von einem Client verwendet werden. Wenn mehrere Clients gleichzeitig von derselben Kamera streamen möchten, müssen RTSP-Befehle für jeden einzelnen Client gesendet werden und jeder Client muss seine eigene Stream-URL verwenden.

Einen Livestream verlängern

Kamera-Livestreams sind nur 5 Minuten lang gültig. Wenn du die Lebensdauer eines Livestreams verlängern möchtest, verwende für das generierte Streamformat den entsprechendenFormatStream-Befehl des Merkmals KameraLiveStream .

WebRTC

Mit Kabel

Ein WebRTC-Stream kann nur bei kabelgebundenen Kameras verlängert werden. Eine akkubetriebene Kamera gilt als kabelbetrieben, wenn sie zum Laden ans Stromnetz angeschlossen ist. Wenn die Kamera im Akkubetrieb ist, wird eine Anfrage zur Verlängerung eines aktiven WebRTC-Streams ignoriert.

Wenn Sie einen WebRTC-Stream erweitern möchten, geben Sie die Mediensitzungs-ID des Streams an mit dem ExtendWebRtcStream der Eigenschaft CameraLiveStream:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

RTSP

Verwende zum Verlängern eines RTSP-Streams den ExtendRtspStream des Trait-Befehls „CameraLiveStream“, um neue streamExtensionToken und streamToken erhalten Werte:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Aktualisieren Sie die Stream-URL mit diesen neuen Werten, um die Livestream:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

Livestream beenden

Wenn Sie den Livestream einer Kamera nicht mehr verwenden, sollten Sie ihn beenden und den Stream ungültig machen. Verwenden Sie dazu den entsprechendenFormatStopstream des Befehls CameraLiveStream Eigenschaft für das generierte Streamformat.

WebRTC

Um einen WebRTC-Stream zu stoppen, geben Sie die Mediensitzungs-ID mit dem StopWebRtcStream der Eigenschaft CameraLiveStream:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

Antwort

{}

RTSP

Um einen RTSP-Stream zu beenden, entwerte das Token mit dem StopRtspStream des Trait-Befehls „CameraLiveStream“:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Antwort

{}

Fehler

In Bezug auf dieses Gerät können folgende Fehlercodes zurückgegeben werden:

Fehlermeldung	RPC	Fehlerbehebung
Die Kamera ist nicht zum Streamen verfügbar.	`FAILED_PRECONDITION`	Aufgrund eines technischen Problems ist die Kamera entweder offline oder kann nicht gestreamt werden.
Befehl wird nicht unterstützt.	`INVALID_ARGUMENT`	Es wurde ein RTSP-Livestream-Befehl für eine Kamera verwendet, die WebRTC unterstützt, oder einen WebRTC-Livestream-Befehl für eine Kamera, die RTSP unterstützt.
Kamerabild kann nicht mehr heruntergeladen werden.	`DEADLINE_EXCEEDED`	Ereignisbilder laufen 30 Sekunden nach der Veröffentlichung des Ereignisses ab. Laden Sie das Bild unbedingt vor dem Ablaufdatum herunter.
Ereignis-ID gehört nicht zur Kamera.	`FAILED_PRECONDITION`	Verwende die korrekte `eventID`, die vom Kameraereignis zurückgegeben wurde.

In der API-Fehlercode-Referenz können Sie nachlesen, die vollständige Liste der API-Fehlercodes.