این صفحه به‌وسیله ‏Cloud Translation API‏ ترجمه شده است.

دوربین (میراث)

همه دوربین‌های Nest قدیمی در API مدیریت دستگاه هوشمند (SDM) پشتیبانی می‌شوند:

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ Indoor
Google Nest Cam IQ Outdoor

این دستگاه‌ها یک نوع دستگاه از دوربین را برمی‌گردانند:

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (میراث) و Google Nest Hub Max نیز به‌عنوان دوربین عمل می‌کنند و ویژگی‌های مشابهی دارند، اگرچه به ترتیب نوع دستگاه DOORBELL و DISPLAY را برمی‌گردانند.

Google Nest Cam Indoor و Google Nest Cam Outdoor را می توان در برنامه Nest یا Google Home استفاده کرد، اما نه هر دو را به طور همزمان. وقتی دوربین در برنامه Nest است، از RTSP پشتیبانی می‌کند. و هنگامی که دوربین در برنامه Google Home است از WebRTC پشتیبانی می کند. قسمت supportedProtocols ازCameraLiveStream ویژگی نشان می دهد که کدام فرمت پشتیبانی می شود. برای توضیح بیشتر به مقاله انتقال دستگاه‌ها به مقاله پشتیبانی برنامه Google Home مراجعه کنید.

برای اطلاعات بیشتر در مورد ویژگی‌های منحصر به فرد آن نوع دستگاه، به راهنمای دستگاه‌های زنگ در و نمایشگر مراجعه کنید.

صفات

مرجع

صفات، دستورات یا رویدادهای زیر مربوط به این دستگاه است:

صفت	توضیحات	دستورات	رویدادها
CameraEventImage	این ویژگی متعلق به هر دستگاهی است که از تولید تصاویر از رویدادها پشتیبانی می کند.	GenerateImage
CameraImage	این ویژگی متعلق به هر دستگاهی است که از گرفتن عکس پشتیبانی می کند.
CameraLiveStream	این ویژگی متعلق به هر دستگاهی است که از پخش زنده پشتیبانی می کند.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream WebRtcStream را ایجاد کنید ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	این ویژگی متعلق به هر دستگاهی است که از رویدادهای تشخیص حرکت پشتیبانی می کند.		حرکت
CameraPerson	این ویژگی متعلق به هر دستگاهی است که از رویدادهای شناسایی افراد پشتیبانی می کند.		شخص
صدای دوربین	این ویژگی متعلق به هر دستگاهی است که از رویدادهای تشخیص صدا پشتیبانی می کند.		صدا
اطلاعات	این ویژگی به هر وسیله ای برای اطلاعات مربوط به دستگاه تعلق دارد.

JSON

عدم وجود یک ویژگی در پاسخ GET نشان می دهد که این ویژگی یا ویژگی در حال حاضر برای دستگاه در دسترس نیست. برای اطلاعات بیشتر به انواع دستگاه مراجعه کنید.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

رویدادهای دوربین را مدیریت کنید

رویدادهای زیر ممکن است از نوع دستگاه CAMERA یا DOORBELL یا DISPLAY که دارای دوربین است، مانند Google Nest Doorbell (قدیمی) یا Google Nest Hub Max فعال شوند:

تایپ کنید	عنصر	توضیحات
رویداد	رویداد حرکتی از ویژگی CameraMotion	حرکت توسط دوربین تشخیص داده شده است.
رویداد	رویداد شخص از ویژگی CameraPerson	یک نفر توسط دوربین شناسایی شده است.
رویداد	رویداد صوتی ویژگی CameraSound	صدا توسط دوربین شناسایی شده است.

به عنوان مثال، در اینجا دوربین حرکت را تشخیص داده است:

بار

{
  "eventId" : "6e136448-17e4-40be-a573-d7659de857b9",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "OO4BVPBGMsO9S8jhnXJCRI65ZF...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

بارگذاری این رویداد حاوی یک eventId است که می تواند با دستور GenerateImage استفاده شود. این دستور یک URL دانلود را برای تصویر دوربین مربوط به رویداد برمی گرداند:

درخواست کنید

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "-nvyA8kwGycTkgCuKyD5HVqYGi..."
  }
}

پاسخ

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

دانلود تصویر دوربین

برای بارگیری تصویر دوربین، با استفاده از token در سربرگ مجوز HTTP با مجوز اولیه، از یک پاسخ فرمان GenerateImage با url تماس بگیرید:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

از پارامترهای width یا height برای سفارشی کردن وضوح تصویر دانلود شده استفاده کنید. فقط یکی از این پارامترها باید مشخص شود. پارامتر دیگر به طور خودکار با توجه به نسبت تصویر دوربین مقیاس بندی می شود.

به عنوان مثال، اگر نسبت تصویر دوربین 4:3 است، برای دانلود تصویر دوربین با وضوح 480 در 360 عرض یا ارتفاع را مشخص کنید:

عرض

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

ارتفاع

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

محدودیت های دیگری برای URL دانلود اعمال می شود:

اگر هر دو پارامتر در URL ارائه شده باشد، width استفاده می شود و height نادیده گرفته می شود.
اگر هیچ یک از پارامترها در URL ارائه نشده باشد، مقدار پیش فرض 480 برای width انتخاب می شود.

را ببینید CameraImage ویژگی برای اطلاعات در مورد ویژگی های تصویر.

به یک جریان زنده دسترسی داشته باشید

پخش زنده از یک دوربین قابل دسترسی است. فرمت‌های جریان زیر برای این دستگاه پشتیبانی می‌شوند:

RTSP
WebRTC

برای فهرست کامل دوربین‌ها و قالب‌های پخش جریانی پشتیبانی‌شده، به دستگاه‌های پشتیبانی‌شده مراجعه کنید.

برای دسترسی به یک جریان زنده، از دستور مناسب Generate Format Stream استفاده کنیدCameraLiveStreamصفت

WebRTC

برای یک جریان WebRTC، یک offerSdp در فرمان GenerateWebRtcStream از ویژگی CameraLiveStream ارسال کنید تا یک answerSdp دریافت کنید:

درخواست کنید

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

پاسخ

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

توصیه می کنیم از نمونه برنامه کاربردی وب برای یادگیری نحوه ایجاد یک جریان زنده موفق استفاده کنید. این نمونه یک offerSdp معتبر ایجاد می‌کند که با تمام محدودیت‌های پیشنهاد SDP برای دوربین‌های Nest مطابقت دارد.

پیشنهاد SDP برای دوربین‌های Nest باید دارای محدودیت‌های زیر باشد:

فقط فرمت Unified پشتیبانی می شود. طرح B پشتیبانی نمی شود.
تمام خطوط رسانه ( m= ) باید در پیشنهاد موجود باشد و باید به ترتیب زیر باشد:
1. صوتی
2. ویدئو
3. کاربرد
Trickle ICE پشتیبانی می شود، اما لازم نیست.
فقط کدک Opus برای صدا پشتیبانی می شود.
تنظیم صدا باید روی a=recvonly (فقط دریافت) تنظیم شود.
پیشنهاد باید با نویسه خط جدید \r\n یا \n به پایان برسد.

answerSdp باید برای تولید جریان زنده در عرض 30 ثانیه پس از دریافت پاسخ استفاده شود، در غیر این صورت منقضی می شود. اگر منقضی شد، دستور GenerateWebRtcStream را دوباره اجرا کنید تا یک answerSdp جدید دریافت کنید.

هنگام باز کردن کانال های WebRTC برای پخش زنده، مطمئن شوید که یک کانال داده و همچنین یک کانال ویدیویی ایجاد کنید.

نمونه ای از پیشنهاد معتبر را ببینید

فرمت نشده:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

قالب بندی شده:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

برای یک جریان RTSP، دستور GenerateRtspStream از فرمان ویژگی CameraLiveStream URL جریان و streamToken مربوطه را برمی گرداند:

درخواست کنید

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

پاسخ

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

سپس از URL استریم برای دسترسی به پخش زنده دوربین استفاده کنید:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

URL های پخش زنده RTSP را نمی توان بین مشتریان به اشتراک گذاشت. URL استریم فقط می تواند توسط یک مشتری در یک زمان استفاده شود. اگر چندین مشتری بخواهند همزمان از یک دوربین استریم کنند، دستورات RTSP باید برای هر کلاینت جداگانه ارسال شود و هر کلاینت جداگانه باید از URL استریم خود استفاده کند.

پخش زنده را گسترش دهید

جلسات پخش زنده دوربین فقط 5 دقیقه معتبر است. اگر می‌خواهید طول عمر پخش زنده را افزایش دهید، از دستور مناسب Extend Format Stream استفاده کنید. CameraLiveStream ویژگی برای قالب جریانی که ایجاد کردید.

WebRTC

سیمی

پخش جریانی WebRTC را فقط می‌توان در دوربین‌های سیمی گسترش داد. دوربینی که با باتری کار می کند، در حالی که برای شارژ به برق وصل است، سیمی در نظر گرفته می شود. اگر دوربین از باتری استفاده می کند، درخواست برای گسترش جریان WebRTC فعال نادیده گرفته می شود.

برای گسترش یک جریان WebRTC، شناسه جلسه رسانه جریان را با دستور ExtendWebRtcStream از ویژگی CameraLiveStream مشخص کنید:

درخواست کنید

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

پاسخ

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

RTSP

برای گسترش یک جریان RTSP، از دستور ExtendRtspStream از فرمان ویژگی CameraLiveStream استفاده کنید تا مقادیر جدید streamExtensionToken و streamToken را بدست آورید:

درخواست کنید

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

پاسخ

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

برای ادامه مشاهده پخش زنده، URL جریان را با این مقادیر جدید به روز کنید:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

پخش زنده را متوقف کنید

هر زمانی که دیگر از پخش زنده دوربین استفاده نمی‌کنید، باید آن را متوقف کرده و جریان را باطل کنید. برای انجام این کار، از دستور Stop Format Stream مناسب استفاده کنیدCameraLiveStreamویژگی برای قالب جریانی که ایجاد کردید.

WebRTC

برای توقف یک جریان WebRTC، شناسه جلسه رسانه را با دستور StopWebRtcStream از ویژگی CameraLiveStream مشخص کنید:

درخواست کنید

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

پاسخ

{}

RTSP

برای متوقف کردن یک جریان RTSP، از نشانه استفاده کنید تا با دستور StopRtspStream فرمان ویژگی CameraLiveStream را باطل کنید:

درخواست کنید

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

پاسخ

{}

خطاها

ممکن است کد(های) خطای زیر در رابطه با این دستگاه برگردانده شود:

پیغام خطا	RPC	عیب یابی
دوربین برای پخش در دسترس نیست.	`FAILED_PRECONDITION`	دوربین یا آفلاین است یا به دلیل مشکل فنی برای پخش در دسترس نیست.
فرمان پشتیبانی نمی شود.	`INVALID_ARGUMENT`	از دستور پخش زنده RTSP برای دوربینی که از WebRTC پشتیبانی می کند یا از دستور پخش زنده WebRTC برای دوربینی که از RTSP پشتیبانی می کند استفاده می کند.
تصویر دوربین دیگر برای دانلود در دسترس نیست.	`DEADLINE_EXCEEDED`	تصاویر رویداد 30 ثانیه پس از انتشار رویداد منقضی می شوند. حتما قبل از انقضا تصویر را دانلود کنید.
شناسه رویداد به دوربین تعلق ندارد.	`FAILED_PRECONDITION`	از `eventID` صحیحی که توسط رویداد دوربین برگردانده شده است استفاده کنید.

برای لیست کامل کدهای خطای API به مرجع کد خطای API مراجعه کنید.