דף זה תורגם על ידי Cloud Translation API.

מצלמה (מדור קודם)

כל מצלמות Nest מדור קודם נתמכות ב-API של Smart Device Management‏ (SDM):

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ Indoor
Google Nest Cam IQ Outdoor

המכשירים הבאים מחזירים את סוג המכשיר 'מצלמה':

sdm.devices.types.CAMERA

גם Google Nest Doorbell (דור קודם) וגם Google Nest Hub Max פועלים כמצלמות וכוללים מאפיינים דומים, אבל הם מחזירים את סוגי המכשירים DOORBELL ו-DISPLAY, בהתאמה.

אפשר להשתמש ב-Google Nest Cam Indoor וב-Google Nest Cam Outdoor באפליקציית Nest או באפליקציית Google Home, אבל לא בשתיהן בו-זמנית. כשהמצלמה מוגדרת באפליקציית Nest, היא תומכת ב-RTSP. כשהמצלמה פועלת באפליקציית Google Home, היא תומכת ב-WebRTC. בשדה supportedProtocols של המאפייןCameraLiveStream מצוין הפורמט שנתמך. הסבר נוסף זמין במאמר העזרה העברת מכשירים לאפליקציית Google Home.

למידע נוסף על תכונות ייחודיות לסוגים האלה של מכשירים, אפשר לעיין במדריכים של פעמון הדלת ושל מסך.

מאפיינים

חומרי עזר

המאפיינים, הפקודות או האירועים הבאים קשורים למכשיר הזה:

מאפיין	תיאור	פקודות	אירועים
CameraEventImage	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך ביצירת תמונות מאירועים.	GenerateImage
CameraImage	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך בצילום תמונות.
CameraLiveStream	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך בסטרימינג בשידור חי.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי תנועה.		תנועה
CameraPerson	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי אנשים.		אדם
CameraSound	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי צלילים.		צליל
מידע	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר לצורך אחסון מידע שקשור למכשיר.

JSON

אם המאפיין לא מופיע בתגובה של ה-GET, סימן שהתכונה או המאפיין לא זמינים כרגע במכשיר. למידע נוסף, אפשר לקרוא את המאמר סוגי מכשירים.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

טיפול באירועים במצלמה

האירועים הבאים עשויים להיות מופעלים ממכשיר מסוג מצלמה, פעמון דלת או מסך עם מצלמה, כמו Google Nest Doorbell (דור קודם) או Google Nest Hub Max:

סוג	רכיב	תיאור
אירוע	האירוע תנועה של המאפיין CameraMotion	המצלמה זיהתה תנועה.
אירוע	האירוע Person של המאפיין CameraPerson	המצלמה זיהתה אדם.
אירוע	האירוע Sound של המאפיין CameraSound	המצלמה זיהתה קול.

לדוגמה, כאן המצלמה זיהתה תנועה:

מטען ייעודי (payload)

{
  "eventId" : "6e136448-17e4-40be-a573-d7659de857b9",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "OO4BVPBGMsO9S8jhnXJCRI65ZF...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

עומס העבודה של האירוע הזה מכיל eventId שאפשר להשתמש בו עם הפקודה GenerateImage. הפקודה הזו מחזירה כתובת URL להורדה של תמונת המצלמה שקשורה לאירוע:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "-nvyA8kwGycTkgCuKyD5HVqYGi..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

הורדת תמונה מהמצלמה

שולחים קריאה מסוג GET אל url בתגובה לפקודה GenerateImage, באמצעות token בכותרת ההרשאה של HTTP עם הרשאה בסיסית, כדי להוריד את התמונה מהמצלמה:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

אפשר להשתמש בפרמטרים של השאילתה width או height כדי להתאים אישית את הרזולוציה של התמונה שהורדתם. צריך לציין רק אחד מהפרמטרים האלה. הפרמטר השני מותאם באופן אוטומטי בהתאם ליחס הגובה-רוחב של המצלמה.

לדוגמה, אם יחס הגובה-רוחב של המצלמה הוא 4:3, כדי להוריד את התמונה מהמצלמה ברזולוציה של 480 x 360, צריך לציין את הרוחב או את הגובה:

רוחב

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

גובה

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

חלות הגבלות נוספות על כתובת ה-URL להורדה:

אם שני הפרמטרים מצוינים בכתובת ה-URL, המערכת משתמשת ב-width ומתעלם מ-height.
אם לא מציינים אף פרמטר בכתובת ה-URL, המערכת בוחרת בערך ברירת המחדל 480 עבור width.

למידע על מאפייני התמונות, אפשר לעיין במאפיין CameraImage .

גישה לשידור חי

ניתן לגשת לשידור החי מהמצלמה. המערכת תומכת בפורמטים הבאים של סטרימינג במכשיר הזה:

RTSP
WebRTC

רשימה מלאה של המצלמות ופורמטים נתמכים של סטרימינג מפורטת בקטע מכשירים נתמכים.

כדי לגשת לשידור חי, משתמשים בפקודה המתאימה GenerateFormatStream של המאפייןCameraLiveStream.

WebRTC

בשביל שידור WebRTC, שולחים offerSdp בפקודה GenerateWebRtcStream של המאפיין CameraLiveStream כדי לקבל answerSdp:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

מומלץ להיעזר בדוגמה לאפליקציית אינטרנט כדי ללמוד איך ליצור שידור חי מוצלח. הדוגמה הזו יוצרת קובץ offerSdp תקין שעומד בכל ההגבלות על מבצעי SDP למצלמות Nest.

הצעה ל-SDP למצלמות Nest חייבת לעמוד בהגבלות הבאות:

יש תמיכה רק בפורמט המאוחד. אין תמיכה בתוכנית B.
כל שורות המדיה (m=) חייבות להופיע במבצע, והן חייבות להיות בסדר הזה:
1. אודיו
2. סרטון
3. יישום
הפרוטוקול Trickle ICE נתמך, אבל לא נדרש.
יש תמיכה רק בקודק Opus לאודיו.
הגדרת האודיו צריכה להיות a=recvonly (קבלה בלבד).
המבצע חייב להסתיים בתווית שורה חדשה (newline) מסוג \r\n או \n.

צריך להשתמש ב-answerSdp כדי ליצור את השידור החי תוך 30 שניות ממועד קבלת התגובה, אחרת התוקף שלו יפוג. אם התוקף יפוג, מריצים שוב את הפקודה GenerateWebRtcStream כדי לקבל answerSdp חדש.

כשפותחים ערוצי WebRTC לשידור החי, חשוב ליצור ערוץ נתונים וגם ערוץ וידאו.

דוגמה למבצע תקין

ללא פורמט:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

בפורמט:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

בשידור RTSP, הפקודה GenerateRtspStream של הפקודה של המאפיין CameraLiveStream מחזירה את כתובת ה-URL של השידור ואת streamToken הקשור:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

לאחר מכן, משתמשים בכתובת ה-URL של הסטרימינג כדי לגשת לשידור החי של המצלמה:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

אי אפשר לשתף כתובות URL של שידורים חיים ב-RTSP בין לקוחות. לקוח אחד בלבד יכול להשתמש בכתובת URL של שידור בכל פעם. אם כמה לקוחות רוצים להפעיל סטרימינג מאותה מצלמה בו-זמנית, צריך לשלוח פקודות RTSP לכל לקוח בנפרד, וכל לקוח צריך להשתמש בכתובת URL משלו לסטרימינג.

הארכת שידור חי

סשנים של שידורים חיים ממצלמה תקפים למשך 5 דקות בלבד. אם אתם צריכים להאריך את משך החיים של שידור חי, השתמשו בפקודה המתאימה של ExtendFormatStream של המאפיין CameraLiveStream עבור פורמט הסטרימינג שיצרתם.

WebRTC

חוטי

אפשר להרחיב את הסטרימינג של WebRTC רק במצלמות שמחוברות לחשמל באמצעות כבל. מצלמה שפועלת על סוללה נחשבת למכשיר שמופעל באמצעות כבל כשהיא מחוברת לטעינה. אם המצלמה פועלת על סוללה, המערכת תתעלם מבקשות להאריך סטרימינג פעיל של WebRTC.

כדי להאריך שידור WebRTC, מציינים את מזהה הסשן של המדיה של השידור באמצעות הפקודה ExtendWebRtcStream של המאפיין CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

RTSP

כדי להרחיב שידור RTSP, משתמשים בפקודה ExtendRtspStream של הפקודה של המאפיין CameraLiveStream כדי לקבל ערכים חדשים של streamExtensionToken ו-streamToken:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

כדי להמשיך לצפות בשידור החי, מעדכנים את כתובת ה-URL של הסטרימינג באמצעות הערכים החדשים הבאים:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

איך מפסיקים שידור חי

בכל פעם שאתם מפסיקים להשתמש בשידור חי מהמצלמה, עליכם לעצור אותו ולבטל את התוקף שלו. כדי לעשות זאת, משתמשים בפקודה המתאימה StopFormatStream של המאפייןCameraLiveStreamעבור פורמט הסטרימינג שיצרתם.

WebRTC

כדי להפסיק סטרימינג של WebRTC, מציינים את מזהה סשן המדיה באמצעות הפקודה StopWebRtcStream של המאפיין CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

תשובה

{}

RTSP

כדי לעצור שידור RTSP, משתמשים באסימון כדי לבטל את התוקף שלו באמצעות הפקודה StopRtspStream של המאפיין CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{}

שגיאות

ייתכן שיוחזר אחד או יותר מקוד הטעויות הבאים לגבי המכשיר הזה:

הודעת השגיאה	הכנסה לקליק	פתרון בעיות
המצלמה לא זמינה לסטרימינג.	`FAILED_PRECONDITION`	המצלמה במצב אופליין או לא זמינה לשידור בשידור חי בגלל בעיה טכנית.
הפקודה לא נתמכת.	`INVALID_ARGUMENT`	השתמשתם בפקודה של שידור חי ב-RTSP למצלמה שתומכת ב-WebRTC, או השתמשתם בפקודה של שידור חי ב-WebRTC למצלמה שתומכת ב-RTSP.
התמונה מהמצלמה כבר לא זמינה להורדה.	`DEADLINE_EXCEEDED`	התוקף של תמונות האירוע יפוג 30 שניות אחרי פרסום האירוע. חשוב להוריד את התמונה לפני שתוקפה יפוג.
מזהה האירוע לא שייך למצלמה.	`FAILED_PRECONDITION`	משתמשים ב-`eventID` הנכון שהוחזר על ידי אירוע המצלמה.

בחומר העזר בנושא קודי שגיאה ב-API מופיעה רשימה מלאה של קודי השגיאה ב-API.