![Nest Cam](https://developers.google.cn/nest/device-access/images/device-camera.png?authuser=6&hl=pl)
Wszystkie starsze kamery Nest Cam są obsługiwane przez interfejs Smart Device Management (SDM) API:
- Google Nest Cam Indoor
- Google Nest Cam Outdoor
- Google Nest Cam IQ Indoor
- Google Nest Cam IQ Outdoor
Te urządzenia zwracają typ APARATU:
sdm.devices.types.CAMERA
Google Nest Doorbell (starsza wersja) oraz Działa też Google Nest Hub Max jak aparaty i mają podobne cechy, chociaż zwracają typy urządzeń DOORBELL i DISPLAY.
Kamery wewnętrzne i zewnętrzne Google Nest Cam oraz Google Nest Cam można używać
w aplikacji Nest lub Google Home, ale nie jednocześnie. Gdy kamera
jest w aplikacji Nest, która obsługuje RTSP. A gdy kamera jest w aplikacji Google Home
obsługuje WebRTC. Pole supportedProtocols
parametru
Transmisja na żywo z kamery wskazuje format,
jest obsługiwane. Zobacz
Migracja urządzeń do aplikacji Google Home
artykule w Centrum pomocy.
Zobacz Dzwonek oraz Wyświetl przewodniki po urządzeniu, aby uzyskać więcej informacji informacje o funkcjach charakterystycznych dla tych typów urządzeń.
Cechy
Dokumentacja
Te cechy, polecenia lub zdarzenia są powiązane z tym urządzeniem:
Cecha | Opis | Polecenia | Wydarzenia |
---|---|---|---|
CameraEventImage | Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje generowanie obrazów na podstawie zdarzeń. | GenerateImage | |
CameraImage | Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje robienie zdjęć. | ||
CameraLiveStream | Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje transmisje na żywo. | GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream | |
CameraMotion | Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje zdarzenia wykrywania ruchu. | Ruch | |
CameraPerson | Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje zdarzenia wykrywania osób. | Osoba | |
CameraSound | Ta cecha należy do każdego urządzenia, które obsługuje zdarzenia wykrywania dźwięku. | Dźwięk | |
Informacje | Ta cecha należy do każdego urządzenia w przypadku informacji związanych z urządzeniem. |
JSON
Brak danej cechy w odpowiedzi GET wskazuje, że funkcja nie jest obecnie dostępna dla tego urządzenia. Zobacz Więcej funkcji Typy urządzeń i informacjami o nich.
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {}, "sdm.devices.traits.CameraImage" : { "maxImageResolution" : { "width" : 1280, "height" : 960 } }, "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.CameraSound" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
Obsługa zdarzeń zarejestrowanych przez kamerę
Poniższe zdarzenia mogą być wywoływane przez urządzenia typu APARAT albo DZWONKA lub DISPLAYOWA przez kamerę, taką jak Google Nest Doorbell (starsza wersja) Google Nest Hub MaxTyp | Element | Opis |
---|---|---|
Zdarzenie | Zdarzenie ruchu dotyczące cechy CameraMotion | Kamera wykryła ruch. |
Zdarzenie | Zdarzenie typu Person powiązane z cechą CameraPerson | Kamera wykryła jakąś osobę. |
Zdarzenie | Zdarzenie dźwięk związane z cechą CameraSound | Kamera wykryła dźwięk. |
Ładunek
{ "eventId" : "31535610-4730-4006-b266-817e1e332e5f",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "5wBeErcV48jDilRYQYDFUIZRCH...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
eventId
, który może zostać użyty z parametrem
GenerateImage
. To polecenie zwraca adres URL pobierania obrazu z aparatu powiązanego z
zdarzenie:
Żądanie
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage
",
"params" : {
"eventId" : "_nrVw3C1LDenl1ji_NOFv5zRjM..."
}
}
Odpowiedź
{ "results" : { "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "token" : "g.0.eventToken" } }
Pobierz obraz z kamery
Wykonaj wywołanie GET dla funkcji url
z
odpowiedź na polecenie GenerateImage,
za pomocą token
w nagłówku autoryzacji HTTP z autoryzacją podstawową, aby
pobierz obraz aparatu:
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...
Za pomocą parametrów zapytania width
lub height
możesz dostosować rozdzielczość
pobranego obrazu. Musisz określić tylko jeden z tych parametrów. Druga
jest skalowany automatycznie odpowiednio do formatu obrazu kamery.
Jeśli na przykład obraz kamery wynosi 4:3, to aby pobrać obraz z kamery dla rozdzielczości 480 x 360 określ szerokość lub wysokość:
Szerokość
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480
Wysokość
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360
Obowiązują też inne ograniczenia dotyczące adresu URL pobierania:
- Jeśli w adresie URL są podane oba parametry, używane jest
width
, aheight
jest ignorowany. - Jeśli w adresie URL nie podasz żadnego z tych parametrów, w polu adresu URL zostanie wybrana domyślna wartość 480
width
Zobacz cechę CameraImage i: o właściwościach obrazów.
Dostęp do transmisji na żywo
Możesz uzyskać dostęp do transmisji na żywo z kamery. Poniższe formaty strumieni są obsługiwane przez to urządzenie:
- RTSP
- WebRTC
Pełną listę kamer i obsługiwanych formatów transmisji znajdziesz w artykule Obsługiwane urządzenia
Aby uzyskać dostęp do transmisji na żywo, użyj odpowiedniej opcji WygenerujFormattransmisję polecenia CameraLiveStream cechę.
WebRTC
W przypadku strumienia WebRTC wyślij offerSdp
w
Polecenie GenerateWebRtcStream właściwości CameraLiveStream
aby otrzymać answerSdp
:
Żądanie
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
Odpowiedź
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "s5fXX6uZex713ljbPwr3c5EnvW..." } }
Zalecamy skorzystanie z przykładowej aplikacji internetowej, by dowiedzieć się, jak wygenerować udaną transmisję na żywo. Ten fragment
generuje prawidłową wartość offerSdp
, która spełnia wszystkie ograniczenia oferty SDP dla kamer Nest.
Oferta SDP dotycząca kamer Nest musi spełniać te ograniczenia:
- Obsługiwany jest tylko format ujednolicony. Plan B nie jest obsługiwany.
- Oferta musi zawierać wszystkie wiersze mediów (
m=
) w tej kolejności:- ścieżkom audio
- film
- aplikacja
- Trickle ICE jest obsługiwany, ale nie wymagany.
- W przypadku dźwięku obsługiwany jest tylko kodek Opus.
- Ustawienie dźwięku musi być ustawione na
a=recvonly
(tylko odbiór). - Oferta musi kończyć się znakiem nowego wiersza o wartości
\r\n
lub\n
.
Do wygenerowania transmisji na żywo w ciągu 30 sekund od otrzymania odpowiedzi trzeba użyć usługi answerSdp
. W przeciwnym razie wygaśnie ona. Jeśli wiadomość wygaśnie, wykonaj jeszcze raz polecenie GenerateWebRtcStream, aby otrzymać nowy answerSdp
.
Otwierając kanały WebRTC na potrzeby transmisji na żywo, pamiętaj, aby utworzyć zarówno kanał danych, jak i kanał wideo.
Zobacz przykład prawidłowej oferty
Niesformatowany:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
Sformatowane:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir a=rtcp-fb:122 nack a=rtcp-fb:122 nack pli a=fmtp:122 profile-id=1 a=rtpmap:102 H264/90000 a=rtcp-fb:102 goog-remb a=rtcp-fb:102 transport-cc a=rtcp-fb:102 ccm fir a=rtcp-fb:102 nack a=rtcp-fb:102 nack pli a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f a=rtpmap:121 rtx/90000 a=fmtp:121 apt=102 a=rtpmap:127 H264/90000 a=rtcp-fb:127 goog-remb a=rtcp-fb:127 transport-cc a=rtcp-fb:127 ccm fir a=rtcp-fb:127 nack a=rtcp-fb:127 nack pli a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f a=rtpmap:120 rtx/90000 a=fmtp:120 apt=127 a=rtpmap:125 H264/90000 a=rtcp-fb:125 goog-remb a=rtcp-fb:125 transport-cc a=rtcp-fb:125 ccm fir a=rtcp-fb:125 nack a=rtcp-fb:125 nack pli a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:107 rtx/90000 a=fmtp:107 apt=125 a=rtpmap:108 H264/90000 a=rtcp-fb:108 goog-remb a=rtcp-fb:108 transport-cc a=rtcp-fb:108 ccm fir a=rtcp-fb:108 nack a=rtcp-fb:108 nack pli a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:109 rtx/90000 a=fmtp:109 apt=108 a=rtpmap:35 AV1/90000 a=rtcp-fb:35 goog-remb a=rtcp-fb:35 transport-cc a=rtcp-fb:35 ccm fir a=rtcp-fb:35 nack a=rtcp-fb:35 nack pli a=rtpmap:36 rtx/90000 a=fmtp:36 apt=35 a=rtpmap:124 H264/90000 a=rtcp-fb:124 goog-remb a=rtcp-fb:124 transport-cc a=rtcp-fb:124 ccm fir a=rtcp-fb:124 nack a=rtcp-fb:124 nack pli a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032 a=rtpmap:119 rtx/90000 a=fmtp:119 apt=124 a=rtpmap:123 H264/90000 a=rtcp-fb:123 goog-remb a=rtcp-fb:123 transport-cc a=rtcp-fb:123 ccm fir a=rtcp-fb:123 nack a=rtcp-fb:123 nack pli a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032 a=rtpmap:118 rtx/90000 a=fmtp:118 apt=123 a=rtpmap:114 red/90000 a=rtpmap:115 rtx/90000 a=fmtp:115 apt=114 a=rtpmap:116 ulpfec/90000 a=rtpmap:37 flexfec-03/90000 a=rtcp-fb:37 goog-remb a=rtcp-fb:37 transport-cc a=fmtp:37 repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
RTSP
W przypadku strumienia RTSP parametr
Polecenie GenerateRtspStream w poleceniu właściwości CameraLiveStream
zwraca adres URL transmisji i powiązany streamToken
:
Żądanie
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream
",
"params" : {}
}
Odpowiedź
{ "results" : { "streamUrls" : { "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken" }, "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "streamToken" : "g.0.streamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Następnie użyj adresu URL transmisji, aby uzyskać dostęp do transmisji na żywo z kamery:
rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken
Adresów URL transmisji na żywo z protokołem RTSP nie można udostępniać między klientami. Adresu URL transmisji może używać tylko jeden klient naraz. Jeśli wielu klientów chce jednocześnie przesyłać dane z tej samej kamery, polecenia RTSP muszą być wysyłane do każdego z nich, a każdy klient musi używać własnego adresu URL strumienia.
Przedłużanie transmisji na żywo
Sesje transmisji na żywo z kamery trwają tylko 5 minut. Jeśli chcesz przedłużyć czas trwania transmisji na żywo, użyj odpowiedniego polecenia ExtendFormatStream w właściwości CameraLiveStream dla wygenerowanego formatu transmisji.
WebRTC
Przewodowe
Strumień WebRTC można przedłużyć tylko w przypadku kamer przewodowych. Kamera zasilana baterią podczas ładowania jest uznawana za zasilaną kablem. Jeśli kamera jest zasilana z baterii, żądanie rozszerzenia aktywnego strumienia WebRTC jest ignorowane.
Aby rozszerzyć strumień WebRTC, określ identyfikator sesji multimedialnej strumienia z Polecenie ExtendWebRtcStream właściwości CameraLiveStream:
Żądanie
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "s5fXX6uZex713ljbPwr3c5EnvW..."
}
}
Odpowiedź
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "s5fXX6uZex713ljbPwr3c5EnvW..." } }
RTSP
Aby przedłużyć strumień RTSP, użyj funkcji
Polecenie ExtendRtspStream polecenia właściwości CameraLiveStream w celu
pobierz nowe streamExtensionToken
i streamToken
wartości:
Żądanie
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Odpowiedź
{ "results" : { "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "streamToken" : "g.0.newStreamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Zaktualizuj adres URL transmisji za pomocą tych nowych wartości, aby nadal wyświetlać transmisja na żywo:
rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken
Kończenie transmisji na żywo
Za każdym razem, gdy nie korzystasz już z transmisji na żywo z kamery, przerwij ją, unieważni strumień. Aby to zrobić, użyj odpowiedniego przycisku ZatrzymaniaFormattransmisji polecenia CameraLiveStream dla wygenerowanego formatu strumienia.
WebRTC
Aby zatrzymać strumień WebRTC, określ identyfikator sesji multimedialnej za pomocą atrybutu Polecenie StopWebRtcStream właściwości CameraLiveStream:
Żądanie
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "s5fXX6uZex713ljbPwr3c5EnvW..."
}
}
Odpowiedź
{}
RTSP
Aby zatrzymać strumień RTSP, użyj tokena do unieważnienia Polecenie StopRtspStream w poleceniu właściwości CameraLiveStream:
Żądanie
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Odpowiedź
{}
Błędy
W przypadku tego urządzenia mogą zostać zwrócone następujące kody błędów:
Komunikat o błędzie | RPC | Rozwiązywanie problemów |
---|---|---|
Kamera nie jest dostępna do transmitowania. | FAILED_PRECONDITION |
Kamera jest offline lub nie można jej przesyłać strumieniowo z powodu problemu technicznego. |
Polecenie nie jest obsługiwane. | INVALID_ARGUMENT |
W przypadku kamery obsługującej WebRTC użyto polecenia transmisji na żywo RTSP lub polecenia transmisji na żywo z WebRTC w przypadku kamery obsługującej protokół RTSP. |
Zdjęcie z aparatu nie jest już dostępne do pobrania. | DEADLINE_EXCEEDED |
Obrazy zdarzeń wygasają po 30 sekundach od opublikowania zdarzenia. Pamiętaj, aby pobrać obraz przed wygaśnięciem ważności. |
Identyfikator zdarzenia nie należy do kamery. | FAILED_PRECONDITION |
Użyj prawidłowej wartości eventID zwróconej przez zdarzenie kamery. |
Zapoznaj się z informacjami na temat kodu błędu interfejsu API w przypadku: pełną listę kodów błędów interfejsu API.