![Гнездовая камера](https://developers.google.cn/nest/device-access/images/device-camera.png?authuser=6&hl=ru)
Все устаревшие камеры Nest Cams поддерживаются API управления интеллектуальными устройствами (SDM):
- Камера Google Nest в помещении
- Google Nest Cam на открытом воздухе
- Google Nest Cam IQ для помещений
- Google Nest Cam IQ для улицы
Эти устройства возвращают тип устройства КАМЕРА:
sdm.devices.types.CAMERA
Google Nest Doorbell (устаревшая версия) и Google Nest Hub Max также функционируют как камеры и имеют схожие характеристики, хотя они возвращают типы устройств DOORBELL и DISPLAY соответственно.
Google Nest Cam Indoor и Google Nest Cam Outdoor можно использовать либо в приложении Nest, либо в приложении Google Home, но не в обоих одновременно. Когда камера находится в приложении Nest, она поддерживает RTSP. А когда камера находится в приложении Google Home, она поддерживает WebRTC. Поле supportedProtocols
КамераLiveStream черта показывает, какой формат поддерживается. Дополнительную информацию см. в статье «Миграция устройств в службу поддержки приложения Google Home» .
Дополнительную информацию о функциях, уникальных для этих типов устройств, см. в руководствах по устройствам «Дверной звонок» и «Дисплей» .
Черты
Ссылка
Следующие характеристики, команды или события связаны с этим устройством:
Черта | Описание | Команды | События |
---|---|---|---|
КамераСобытиеИзображение | Эта особенность свойственна любому устройству, поддерживающему генерацию изображений из событий. | Генерировать изображение | |
КамераИзображение | Эта особенность свойственна любому устройству, поддерживающему съемку изображений. | ||
КамераLiveStream | Эта особенность свойственна любому устройству, поддерживающему прямую трансляцию. | ГенерироватьRtspStream РасширитьRtspStream СтопRtspStream ГенерироватьWebRtcStream Экстендвебрткстрим СтопВебРткстрим | |
КамераДвижение | Эта особенность принадлежит любому устройству, поддерживающему события обнаружения движения. | Движение | |
КамераЧеловек | Эта особенность принадлежит любому устройству, поддерживающему события обнаружения человека. | Человек | |
КамераЗвук | Эта особенность принадлежит любому устройству, поддерживающему события обнаружения звука. | Звук | |
Информация | Эта черта принадлежит любому устройству и содержит информацию, связанную с устройством. |
JSON
Отсутствие признака в ответе GET указывает на то, что признак или функция в настоящее время недоступны для устройства. Дополнительные сведения см. в разделе Типы устройств .
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {}, "sdm.devices.traits.CameraImage" : { "maxImageResolution" : { "width" : 1280, "height" : 960 } }, "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.CameraSound" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
Обработка событий камеры
Следующие события могут быть инициированы устройством типа КАМЕРА, ДВЕРНЫМ ЗВОНКОМ или ДИСПЛЕЕМ, оснащенным камерой, например дверным звонком Google Nest (устаревшая модель) или Google Nest Hub Max :Тип | Элемент | Описание |
---|---|---|
Событие | Событие движения свойства CameraMotion | Камера обнаружила движение. |
Событие | Событие Person свойства CameraPerson | Камера обнаружила человека. |
Событие | Звуковое событие свойства CameraSound | Камера обнаружила звук. |
Полезная нагрузка
{ "eventId" : "61ef93e1-501e-40b5-b903-4f3b25894370",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "1jGf2OsAXEZQI3fuWTVHCRxqGQ...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
eventId
, который можно использовать с командой GenerateImage . Эта команда возвращает URL-адрес загрузки изображения с камеры, связанного с событием: Запрос
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage
",
"params" : {
"eventId" : "fGY-bf04Aiib408bzLvhNu1uOj..."
}
}
Ответ
{ "results" : { "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "token" : "g.0.eventToken" } }
Загрузите изображение с камеры
Выполните GET-вызов url
из ответа команды GenerateImage , используя token
в заголовке HTTP-авторизации с базовой авторизацией, чтобы загрузить изображение с камеры:
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...
Используйте параметры запроса width
или height
чтобы настроить разрешение загруженного изображения. Необходимо указать только один из этих параметров. Другой параметр масштабируется автоматически в соответствии с соотношением сторон камеры.
Например, если соотношение сторон камеры составляет 4:3, чтобы загрузить изображение с камеры с разрешением 480 x 360, укажите ширину или высоту:
Ширина
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480
Высота
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360
Действуют другие ограничения на URL-адрес загрузки:
- Если в URL-адресе указаны оба параметра, используется
width
, аheight
игнорируется. - Если в URL-адресе не указан ни один параметр, для
width
выбирается значение по умолчанию 480.
См. КамераИзображение черта для получения информации о свойствах изображения.
Доступ к прямой трансляции
Доступна прямая трансляция с камеры. Данное устройство поддерживает следующие форматы потоков:
- РТСП
- ВебRTC
Полный список камер и поддерживаемых форматов потоков см. в разделе «Поддерживаемые устройства» .
Чтобы получить доступ к прямому потоку, используйте соответствующую команду «Создать поток FormatКамераLiveStreamчерта.
ВебRTC
Для потока WebRTC отправьте offerSdp
в команде GenerateWebRtcStream свойства CameraLiveStream, чтобы получить answerSdp
:
Запрос
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
Ответ
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "xynXzixfrQb5xmS8TghEttOugi..." } }
Мы рекомендуем использовать пример веб-приложения , чтобы узнать, как создать успешную прямую трансляцию. В этом образце создается действительный offerSdp
, который соответствует всем ограничениям предложения SDP для камер Nest.
Предложение SDP для камер Nest должно соответствовать следующим ограничениям:
- Поддерживается только унифицированный формат. План Б не поддерживается.
- Все медиастроки (
m=
) должны присутствовать в предложении и располагаться в следующем порядке:- аудио
- видео
- приложение
- Trickle ICE поддерживается, но не обязателен.
- Для аудио поддерживается только кодек Opus.
- Для настройки звука должно быть установлено значение
a=recvonly
(только прием). - Предложение должно заканчиваться символом новой строки
\r\n
или\n
.
answerSdp
должен использоваться для создания прямого потока в течение 30 секунд после получения ответа, в противном случае срок его действия истечет. Если срок его действия истек, выполните команду GenerateWebRtcStream еще раз, чтобы получить новый answerSdp
.
Открывая каналы WebRTC для прямой трансляции, обязательно создайте канал данных, а также видеоканал.
Посмотрите пример действующего предложения
Неформатированный:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
Отформатировано:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir a=rtcp-fb:122 nack a=rtcp-fb:122 nack pli a=fmtp:122 profile-id=1 a=rtpmap:102 H264/90000 a=rtcp-fb:102 goog-remb a=rtcp-fb:102 transport-cc a=rtcp-fb:102 ccm fir a=rtcp-fb:102 nack a=rtcp-fb:102 nack pli a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f a=rtpmap:121 rtx/90000 a=fmtp:121 apt=102 a=rtpmap:127 H264/90000 a=rtcp-fb:127 goog-remb a=rtcp-fb:127 transport-cc a=rtcp-fb:127 ccm fir a=rtcp-fb:127 nack a=rtcp-fb:127 nack pli a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f a=rtpmap:120 rtx/90000 a=fmtp:120 apt=127 a=rtpmap:125 H264/90000 a=rtcp-fb:125 goog-remb a=rtcp-fb:125 transport-cc a=rtcp-fb:125 ccm fir a=rtcp-fb:125 nack a=rtcp-fb:125 nack pli a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:107 rtx/90000 a=fmtp:107 apt=125 a=rtpmap:108 H264/90000 a=rtcp-fb:108 goog-remb a=rtcp-fb:108 transport-cc a=rtcp-fb:108 ccm fir a=rtcp-fb:108 nack a=rtcp-fb:108 nack pli a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:109 rtx/90000 a=fmtp:109 apt=108 a=rtpmap:35 AV1/90000 a=rtcp-fb:35 goog-remb a=rtcp-fb:35 transport-cc a=rtcp-fb:35 ccm fir a=rtcp-fb:35 nack a=rtcp-fb:35 nack pli a=rtpmap:36 rtx/90000 a=fmtp:36 apt=35 a=rtpmap:124 H264/90000 a=rtcp-fb:124 goog-remb a=rtcp-fb:124 transport-cc a=rtcp-fb:124 ccm fir a=rtcp-fb:124 nack a=rtcp-fb:124 nack pli a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032 a=rtpmap:119 rtx/90000 a=fmtp:119 apt=124 a=rtpmap:123 H264/90000 a=rtcp-fb:123 goog-remb a=rtcp-fb:123 transport-cc a=rtcp-fb:123 ccm fir a=rtcp-fb:123 nack a=rtcp-fb:123 nack pli a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032 a=rtpmap:118 rtx/90000 a=fmtp:118 apt=123 a=rtpmap:114 red/90000 a=rtpmap:115 rtx/90000 a=fmtp:115 apt=114 a=rtpmap:116 ulpfec/90000 a=rtpmap:37 flexfec-03/90000 a=rtcp-fb:37 goog-remb a=rtcp-fb:37 transport-cc a=fmtp:37 repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
РТСП
Для потока RTSP команда GenerateRtspStream команды типажа CameraLiveStream возвращает URL-адрес потока и связанный с streamToken
:
Запрос
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream
",
"params" : {}
}
Ответ
{ "results" : { "streamUrls" : { "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken" }, "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "streamToken" : "g.0.streamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Затем используйте URL-адрес потока для доступа к прямой трансляции с камеры:
rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken
URL-адреса прямых трансляций RTSP не могут использоваться совместно между клиентами. URL-адрес потока может использоваться только одним клиентом одновременно. Если несколько клиентов хотят одновременно осуществлять потоковую передачу с одной и той же камеры, команды RTSP должны быть отправлены для каждого отдельного клиента, и каждый отдельный клиент должен использовать свой собственный URL-адрес потока.
Продлить прямую трансляцию
Сеансы прямой трансляции с камеры действительны только в течение 5 минут. Если вам нужно продлить время жизни прямого потока, используйте соответствующую команду «Расширить Format потока» КамераLiveStream признак сгенерированного вами формата потока.
ВебRTC
Проводной
Поток WebRTC можно расширить только на камерах с проводным питанием. Камера с батарейным питанием считается подключенной к проводному питанию, если она подключена для зарядки. Если камера работает от аккумулятора, запрос на продление активного потока WebRTC будет игнорироваться.
Чтобы расширить поток WebRTC, укажите идентификатор медиа-сеанса потока с помощью команды ExtendWebRtcStream свойства CameraLiveStream:
Запрос
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "xynXzixfrQb5xmS8TghEttOugi..."
}
}
Ответ
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "xynXzixfrQb5xmS8TghEttOugi..." } }
РТСП
Чтобы расширить поток RTSP, используйте команду ExtendRtspStream команды типажа CameraLiveStream, чтобы получить новые streamExtensionToken
streamToken
:
Запрос
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Ответ
{ "results" : { "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "streamToken" : "g.0.newStreamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Обновите URL-адрес потока, указав эти новые значения, чтобы продолжить просмотр прямой трансляции:
rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken
Остановить прямую трансляцию
Каждый раз, когда вы больше не используете прямую трансляцию с камеры, вам следует остановить ее и сделать поток недействительным. Для этого используйте соответствующую команду Stop Format StreamКамераLiveStreamпризнак сгенерированного вами формата потока.
ВебRTC
Чтобы остановить поток WebRTC, укажите идентификатор медиа-сеанса с помощью команды StopWebRtcStream свойства CameraLiveStream:
Запрос
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "xynXzixfrQb5xmS8TghEttOugi..."
}
}
Ответ
{}
РТСП
Чтобы остановить поток RTSP, используйте токен для аннулирования с помощью команды StopRtspStream команды признака CameraLiveStream:
Запрос
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Ответ
{}
Ошибки
Следующие коды ошибок могут быть возвращены в отношении этого устройства:
Сообщение об ошибке | ПКП | Поиск неисправностей |
---|---|---|
Камера недоступна для потоковой передачи. | FAILED_PRECONDITION | Камера либо отключена от сети, либо недоступна для потоковой передачи из-за технической проблемы. |
Команда не поддерживается. | INVALID_ARGUMENT | Использовала команду прямой трансляции RTSP для камеры, поддерживающей WebRTC, или использовала команду прямой трансляции WebRTC для камеры, поддерживающей RTSP. |
Изображение с камеры больше недоступно для загрузки. | DEADLINE_EXCEEDED | Срок действия изображений событий истекает через 30 секунд после публикации события. Обязательно загрузите изображение до истечения срока его действия. |
Идентификатор события не принадлежит камере. | FAILED_PRECONDITION | Используйте правильный eventID возвращаемый событием камеры. |
Полный список кодов ошибок API см. в Справочнике кодов ошибок API.