Trang này được dịch bởi Cloud Translation API.

Máy ảnh (cũ)

Tất cả các Nest Cam cũ đều được hỗ trợ trong API Quản lý thiết bị thông minh (SDM):

Google Nest Cam trong nhà
Google Nest Cam ngoài trời
Google Nest Cam IQ trong nhà
Google Nest Cam IQ ngoài trời

Những thiết bị sau đây trả về một loại thiết bị có CAMERA:

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (cũ) và Google Nest Hub Max cũng hoạt động như camera và có các đặc điểm tương tự, mặc dù chúng lần lượt trả về loại thiết bị DOORBELL và DISPLAY.

Bạn có thể dùng Google Nest Cam Cam Indoor và Google Nest Cam Ngoài trời trong ứng dụng Nest hoặc ứng dụng Google Home, nhưng không thể dùng cả hai cùng một lúc. Khi đang ở trên ứng dụng Nest, camera sẽ hỗ trợ RTSP. Khi bật, ứng dụng Google Home hỗ trợ WebRTC. Trường supportedProtocols của tính năngCameraLiveStream cho biết định dạng được hỗ trợ. Hãy xem bài viết hỗ trợ Di chuyển thiết bị sang ứng dụng Google Home để biết thêm nội dung giải thích.

Hãy xem hướng dẫn về thiết bị Chuông cửa và Màn hình để biết thêm thông tin về các tính năng dành riêng cho những loại thiết bị đó.

Đặc điểm

Tài liệu tham khảo

Các đặc điểm, lệnh hoặc sự kiện sau đây liên quan đến thiết bị này:

Đặc điểm	Nội dung mô tả	Lệnh	Sự kiện
CameraEventImage	Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào hỗ trợ tính năng tạo hình ảnh từ sự kiện.	GenerateImage
CameraImage	Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào có hỗ trợ tính năng chụp ảnh.
CameraLiveStream	Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào có hỗ trợ tính năng phát trực tiếp.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	Trait này thuộc về bất kỳ thiết bị nào hỗ trợ sự kiện phát hiện chuyển động.		Chuyển động
CameraPerson	Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào hỗ trợ sự kiện phát hiện người.		Person (Người)
CameraSound	Trait này thuộc về bất kỳ thiết bị nào có hỗ trợ sự kiện phát hiện âm thanh.		Âm thanh
Thông tin	Trait này thuộc về bất kỳ thiết bị nào có thông tin liên quan đến thiết bị.

JSON

Nếu không có trait trong phản hồi GET thì tức là tính năng hoặc tính năng đó hiện không dùng được trên thiết bị. Hãy xem phần Loại thiết bị để biết thêm thông tin.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

Xử lý các sự kiện do camera ghi lại

Các sự kiện sau đây có thể được kích hoạt từ loại thiết bị CAMERA hoặc DOORBELL hoặc HIỂN THỊ có camera, chẳng hạn như Google Nest Doorbell (cũ) hoặc Google Nest Hub Max :

Loại	Phần tử	Nội dung mô tả
Sự kiện	Sự kiện Chuyển động của tính năng CameraMotion	Camera đã phát hiện thấy chuyển động.
Sự kiện	Sự kiện Person của đặc điểm CameraPerson	Camera đã phát hiện thấy một người.
Sự kiện	Sự kiện âm thanh của trait Camera Sound	Camera đã phát hiện thấy âm thanh.

Ví dụ: ở đây, camera đã phát hiện thấy chuyển động:

Dung lượng

{
  "eventId" : "e50f4e83-db6b-4d63-a15c-db937e80e53b",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "x816CLHkFPiAP92i9uVh03TTFS...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

Tải trọng của sự kiện này chứa một eventId có thể dùng bằng lệnh GenerateImage. Lệnh này trả về URL tải xuống cho hình ảnh camera liên quan đến sự kiện:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "g_fVx8mi76BVjFJjANnVPmlfEi..."
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

Tải hình ảnh camera xuống

Thực hiện lệnh gọi GET đến url từ phản hồi lệnh GenerateImage, bằng cách sử dụng token trong tiêu đề Uỷ quyền HTTP với uỷ quyền cơ bản để tải hình ảnh máy ảnh xuống:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

Sử dụng tham số truy vấn width hoặc height để tuỳ chỉnh độ phân giải của hình ảnh đã tải xuống. Bạn chỉ cần chỉ định một trong các tham số này. Tham số còn lại được tự động điều chỉnh tỷ lệ theo tỷ lệ khung hình của máy ảnh.

Ví dụ: nếu tỷ lệ khung hình của máy ảnh là 4:3, để tải hình ảnh máy ảnh có độ phân giải 480 x 360 xuống, hãy chỉ định chiều rộng hoặc chiều cao:

Chiều rộng

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

Chiều cao

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

Các hạn chế khác đối với URL tải xuống sẽ được áp dụng:

Nếu bạn cung cấp cả hai tham số trong URL, thì width sẽ được sử dụng và height sẽ bị bỏ qua.
Nếu bạn không cung cấp tham số nào trong URL, thì giá trị mặc định là 480 sẽ được chọn cho width.

Hãy xem tính năng CameraImage để biết thông tin về các thuộc tính hình ảnh.

Truy cập vào sự kiện phát trực tiếp

Bạn có thể truy cập vào sự kiện phát trực tiếp từ camera. Thiết bị này hỗ trợ các định dạng phát trực tiếp sau đây:

RTSP
WebRTC

Để xem danh sách đầy đủ các máy ảnh và các định dạng luồng được hỗ trợ, hãy xem phần Thiết bị được hỗ trợ.

Để truy cập vào một sự kiện phát trực tiếp, hãy dùng lệnh GenerateFormatStream thích hợp của traitCameraLiveStream.

WebRTC

Đối với luồng WebRTC, hãy gửi offerSdp trong lệnh GenerateWebRtcStream của trait CameraLiveStream để nhận answerSdp:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "JYg5wD6Sco1yKD8h7xBP3RWl2M..."
  }
}

Bạn nên sử dụng Mẫu ứng dụng web để tìm hiểu cách tạo một sự kiện phát trực tiếp thành công. Mẫu này tạo ra một offerSdp hợp lệ đáp ứng tất cả các quy định hạn chế về ưu đãi SDP đối với camera Nest.

Ưu đãi SDP cho camera Nest phải đáp ứng các hạn chế sau:

Hệ thống chỉ hỗ trợ định dạng hợp nhất. Gói B không được hỗ trợ.
Tất cả các dòng nội dung nghe nhìn (m=) đều phải có trong ưu đãi và phải theo thứ tự sau:
1. âm thanh
2. video
3. ứng dụng
Trickle ICE được hỗ trợ, nhưng không bắt buộc.
Chỉ hỗ trợ bộ mã hoá và giải mã Opus cho âm thanh.
Bạn phải đặt chế độ cài đặt âm thanh thành a=recvonly (chỉ nhận).
Ưu đãi phải kết thúc bằng một ký tự dòng mới là \r\n hoặc \n.

Bạn phải sử dụng answerSdp để tạo sự kiện phát trực tiếp trong vòng 30 giây kể từ khi nhận được phản hồi. Nếu không, sự kiện đó sẽ hết hạn. Nếu mã này hết hạn, hãy thực thi lại lệnh GenerateWebRtcStream để nhận answerSdp mới.

Khi mở các kênh WebRTC cho sự kiện phát trực tiếp, bạn cần tạo một kênh dữ liệu cũng như một kênh video.

Xem ví dụ về ưu đãi hợp lệ

Chưa được định dạng:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Đã định dạng:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

Đối với luồng RTSP, lệnh GenerateRtspStream của lệnh CameraLiveStream trait sẽ trả về URL của luồng phát và streamToken liên quan:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Sau đó, hãy sử dụng URL của sự kiện phát trực tiếp để truy cập vào sự kiện phát trực tiếp của camera:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

Không thể chia sẻ URL phát trực tiếp RTSP giữa các ứng dụng. Mỗi lần một ứng dụng chỉ có thể sử dụng một URL luồng. Nếu nhiều ứng dụng khách muốn phát trực tuyến từ cùng một máy ảnh cùng một lúc, thì bạn phải gửi các lệnh RTSP cho từng ứng dụng riêng lẻ và mỗi ứng dụng riêng lẻ phải sử dụng URL luồng riêng.

Mở rộng sự kiện phát trực tiếp

Phiên phát trực tiếp trên camera chỉ có hiệu lực trong 5 phút. Nếu bạn cần kéo dài thời gian tồn tại của một sự kiện phát trực tiếp, hãy dùng lệnh ExtendFormatStream thích hợp của CameraLiveStream trait cho định dạng sự kiện phát trực tiếp mà bạn đã tạo.

WebRTC

Có dây

Luồng WebRTC chỉ có thể kéo dài được trên máy ảnh dùng dây. Máy ảnh chạy bằng pin được coi là chạy bằng dây trong khi cắm điện để sạc. Nếu camera đang chạy bằng pin, yêu cầu kéo dài luồng WebRTC đang hoạt động sẽ bị bỏ qua.

Để kéo dài một luồng WebRTC, hãy chỉ định mã phiên phát nội dung nghe nhìn của luồng đó bằng lệnh ExtendWebRtcStream của trait CameraLiveStream:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "JYg5wD6Sco1yKD8h7xBP3RWl2M..."
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "JYg5wD6Sco1yKD8h7xBP3RWl2M..."
  }
}

RTSP

Để mở rộng luồng RTSP, hãy dùng lệnh ExtendRtspStream của lệnh trait CameraLiveStream để nhận các giá trị streamExtensionToken và streamToken mới:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Hãy cập nhật các giá trị mới sau đây cho URL của sự kiện phát trực tiếp để tiếp tục xem sự kiện phát trực tiếp:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

Dừng sự kiện phát trực tiếp

Bất cứ khi nào không còn sử dụng phiên phát trực tiếp của camera, bạn nên dừng luồng đó và vô hiệu hoá luồng dữ liệu đó. Để thực hiện việc này, hãy dùng lệnh StopFormatStream thích hợp của traitCameraLiveStreamcho định dạng luồng mà bạn đã tạo.

WebRTC

Để dừng truyền trực tuyến WebRTC, hãy chỉ định mã phiên phát nội dung đa phương tiện bằng lệnh StopWebRtcStream của trait CameraLiveStream:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "JYg5wD6Sco1yKD8h7xBP3RWl2M..."
  }
}

Phản hồi

{}

RTSP

Để dừng truyền trực tuyến RTSP, hãy sử dụng mã thông báo này để vô hiệu hoá bằng lệnh StopRtspStream trong lệnh trait CameraLiveStream:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Phản hồi

{}

Lỗi

(Các) mã lỗi sau đây có thể được trả về liên quan đến thiết bị này:

Thông báo lỗi	RPC	Khắc phục sự cố
Camera không dùng được để phát trực tuyến.	`FAILED_PRECONDITION`	Camera không có kết nối mạng hoặc không phát trực tuyến được do vấn đề kỹ thuật.
Không hỗ trợ lệnh.	`INVALID_ARGUMENT`	Dùng lệnh phát trực tiếp RTSP cho máy ảnh hỗ trợ WebRTC hoặc dùng lệnh phát trực tiếp WebRTC cho máy ảnh hỗ trợ RTSP.
Hình ảnh camera không còn có sẵn để tải xuống.	`DEADLINE_EXCEEDED`	Hình ảnh sự kiện sẽ hết hạn sau 30 giây kể từ khi sự kiện được xuất bản. Đừng quên tải hình ảnh xuống trước khi hết hạn.
Mã sự kiện không thuộc về camera.	`FAILED_PRECONDITION`	Sử dụng đúng `eventID` do sự kiện máy ảnh trả về.

Hãy xem Tài liệu tham khảo về mã lỗi API để biết danh sách đầy đủ các mã lỗi API.