Todas las Nest Cams heredadas son compatibles con la API de Smart Device Management (SDM):
- Google Nest Cam Indoor
- Google Nest Cam Outdoor
- Google Nest Cam IQ para interiores
- Google Nest Cam IQ para exteriores
Estos dispositivos devuelven un tipo de dispositivo CAMERA:
sdm.devices.types.CAMERA
El Google Nest Doorbell (heredado) y el Google Nest Hub Max también funcionan como cámaras y tienen características similares, aunque muestran tipos de dispositivo de timbre y pantalla, respectivamente.
La Google Nest Cam Indoor y la Google Nest Cam Outdoor se pueden usar en la app de Nest o en la de Google Home, pero no en ambas al mismo tiempo. Cuando la cámara está en la app de Nest, admite RTSP. Cuando la cámara está en la app de Google Home,
admite WebRTC. El campo supportedProtocols
de la característicaCameraLiveStream muestra el formato compatible. Consulta el artículo de asistencia Cómo migrar dispositivos a la app de Google Home para obtener una explicación adicional.
Consulta las guías de dispositivos Timbre y Pantalla para obtener más información sobre las funciones exclusivas de esos tipos de dispositivos.
Rasgos
Reference
Los siguientes rasgos, comandos o eventos están relacionados con este dispositivo:
Rasgo | Descripción | Comandos | Eventos |
---|---|---|---|
CameraEventImage | Esta característica pertenece a cualquier dispositivo que admita la generación de imágenes a partir de eventos. | GenerateImage | |
CameraImage | Esta característica pertenece a cualquier dispositivo que admita la toma de imágenes. | ||
CameraLiveStream | Esta característica pertenece a cualquier dispositivo que admita transmisiones en vivo. | GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream | |
CameraMotion | Este rasgo pertenece a cualquier dispositivo que admita eventos de detección de movimiento. | Movimiento | |
CameraPerson | Esta característica pertenece a cualquier dispositivo que admita eventos de detección de personas. | Persona | |
CameraSound | Este rasgo pertenece a cualquier dispositivo que admita eventos de detección de sonido. | Sonido | |
Información | Esta característica pertenece a cualquier dispositivo para obtener información relacionada con él. |
JSON
La ausencia de una característica en una respuesta GET indica que la característica o no está disponible actualmente para el dispositivo. Consulta Tipos de dispositivos para obtener más información.
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {}, "sdm.devices.traits.CameraImage" : { "maxImageResolution" : { "width" : 1280, "height" : 960 } }, "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.CameraSound" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
Controla los eventos de la cámara
Los siguientes eventos pueden activarse desde un tipo de dispositivo CÁMARA o una DOORBELL o PANTALLA que tenga una cámara, como Google Nest Doorbell (heredado) o Google Nest Hub Max:Tipo | Elemento | Descripción |
---|---|---|
Evento | Evento Motion de la característica CameraMotion | La cámara detectó movimiento. |
Evento | Evento Person del rasgo CameraPerson | La cámara detectó a una persona. |
Evento | Sound del trait CameraSound | La cámara detectó sonido. |
Carga útil
{ "eventId" : "7882e769-9204-4e92-9e02-63e91c16aeac",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "_BDrgqEdlL5x7leDeVDbtEYCam...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
eventId
que se puede usar con el comando GenerateImage. Este comando muestra una URL de descarga para la imagen de la cámara relacionada con el evento:
Solicitud
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage
",
"params" : {
"eventId" : "fMpda4euoKnLnUOPfUOEyY53Ec..."
}
}
Respuesta
{ "results" : { "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "token" : "g.0.eventToken" } }
Descargar una imagen de la cámara
Realiza una llamada GET al url
desde una respuesta del comando GenerateImage, mediante token
en el encabezado de autorización HTTP con autorización básica, para descargar la imagen de la cámara:
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...
Usa los parámetros de consulta width
o height
para personalizar la resolución de la imagen descargada. Solo es necesario especificar uno de estos parámetros. El otro parámetro se ajusta automáticamente según la relación de aspecto de la cámara.
Por ejemplo, si la relación de aspecto de la cámara es 4:3, para descargar la imagen de la cámara con una resolución de 480 x 360, especifica el ancho o la altura:
Ancho
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480
Altura
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360
Se aplican otras restricciones a la URL de descarga:
- Si ambos parámetros se proporcionan en la URL, se usa
width
y se ignoraheight
. - Si no se proporciona ninguno de los parámetros en la URL, se elige un valor predeterminado de 480 para
width
.
Consulta la característica CameraImage para obtener información sobre las propiedades de la imagen.
Accede a una transmisión en vivo
Se puede acceder a la transmisión en vivo desde una cámara. Este dispositivo admite los siguientes formatos de transmisión:
- RTSP
- WebRTC
Para obtener una lista completa de las cámaras y los formatos de transmisión compatibles, consulta Dispositivos compatibles.
Para acceder a una transmisión en vivo, usa el comando GenerateFormatStream adecuado de la característicaCameraLiveStream.
WebRTC
Para una transmisión de WebRTC, envía un offerSdp
en el comando GenerateWebRtcStream de la característica CameraLiveStream para obtener un answerSdp
:
Solicitud
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
Respuesta
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "6zYXOhlbZbj0w_heHEKoLRfGkJ..." } }
Te recomendamos que uses la muestra de aplicación web para obtener información sobre cómo generar una transmisión en vivo exitosa. En este ejemplo, se genera un offerSdp
válido que cumple con todas las restricciones de la oferta de SDP para cámaras Nest.
La oferta de SDP para cámaras Nest debe cumplir con las siguientes restricciones:
- Solo se admite el formato unificado. No se admite el plan B.
- Todas las líneas de medios (
m=
) deben estar presentes en la oferta y en este orden:- en varios idiomas
- video
- aplicación
- Trickle ICE es compatible, pero no es obligatorio.
- Solo el códec Opus es compatible con el audio.
- La configuración de audio debe ser
a=recvonly
(solo recepción). - La oferta debe terminar con un carácter de línea nueva de
\r\n
o\n
.
Se debe usar answerSdp
para generar la transmisión en vivo dentro de los 30 segundos posteriores a la recepción de la respuesta; de lo contrario, vencerá. Si caduca, vuelve a ejecutar el comando GenerateWebRtcStream para recibir un answerSdp
nuevo.
Cuando abras canales de WebRTC para la transmisión en vivo, asegúrate de crear un canal de datos y un canal de video.
Consulta un ejemplo de una oferta válida
Sin formato:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
Con formato:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir a=rtcp-fb:122 nack a=rtcp-fb:122 nack pli a=fmtp:122 profile-id=1 a=rtpmap:102 H264/90000 a=rtcp-fb:102 goog-remb a=rtcp-fb:102 transport-cc a=rtcp-fb:102 ccm fir a=rtcp-fb:102 nack a=rtcp-fb:102 nack pli a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f a=rtpmap:121 rtx/90000 a=fmtp:121 apt=102 a=rtpmap:127 H264/90000 a=rtcp-fb:127 goog-remb a=rtcp-fb:127 transport-cc a=rtcp-fb:127 ccm fir a=rtcp-fb:127 nack a=rtcp-fb:127 nack pli a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f a=rtpmap:120 rtx/90000 a=fmtp:120 apt=127 a=rtpmap:125 H264/90000 a=rtcp-fb:125 goog-remb a=rtcp-fb:125 transport-cc a=rtcp-fb:125 ccm fir a=rtcp-fb:125 nack a=rtcp-fb:125 nack pli a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:107 rtx/90000 a=fmtp:107 apt=125 a=rtpmap:108 H264/90000 a=rtcp-fb:108 goog-remb a=rtcp-fb:108 transport-cc a=rtcp-fb:108 ccm fir a=rtcp-fb:108 nack a=rtcp-fb:108 nack pli 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repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
RTSP
Para una transmisión RTSP, el comando GenerateRtspStream del comando de trait CameraLiveStream muestra la URL de la transmisión y los streamToken
relacionados:
Solicitud
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream
",
"params" : {}
}
Respuesta
{ "results" : { "streamUrls" : { "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken" }, "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "streamToken" : "g.0.streamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Luego, usa la URL de transmisión para acceder a la transmisión en vivo de la cámara:
rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken
Las URLs de transmisiones en vivo de RTSP no se pueden compartir entre clientes. Solo un cliente a la vez puede usar una URL de transmisión. Si varios clientes quieren transmitir desde la misma cámara al mismo tiempo, se deben enviar comandos RTSP para cada cliente individual, y cada uno de ellos debe usar su propia URL de transmisión.
Cómo extender una transmisión en vivo
Las sesiones de transmisión en vivo de la cámara solo son válidas por 5 minutos. Si necesitas extender la vida útil de una transmisión en vivo, usa el comando ExtendFormatStream adecuado de la característica CameraLiveStream para el formato de transmisión que generaste.
WebRTC
Con cable
Una transmisión de WebRTC solo se puede extender en cámaras con cable. Una cámara que funciona con batería se considera que funciona con cable mientras está enchufada para la carga. Si la cámara funciona con batería, se ignorará una solicitud para extender una transmisión de WebRTC activa.
Para extender una transmisión de WebRTC, especifica el ID de la sesión multimedia de la transmisión con el comando ExtendWebRtcStream de la característica CameraLiveStream:
Solicitud
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "6zYXOhlbZbj0w_heHEKoLRfGkJ..."
}
}
Respuesta
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "6zYXOhlbZbj0w_heHEKoLRfGkJ..." } }
RTSP
Para extender una transmisión de RTSP, usa el comando ExtendRtspStream del comando de trait CameraLiveStream para obtener los nuevos valores streamExtensionToken
y streamToken
:
Solicitud
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Respuesta
{ "results" : { "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "streamToken" : "g.0.newStreamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Actualiza la URL de la transmisión con estos valores nuevos para seguir viendo la transmisión en vivo:
rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken
Cómo detener una transmisión en vivo
Cada vez que ya no uses una transmisión en vivo de la cámara, debes detenerla y, luego, invalidarla. Para ello, usa el comando StopFormatStream adecuado de la característicaCameraLiveStreampara el formato de transmisión que generaste.
WebRTC
Para detener una transmisión de WebRTC, especifica el ID de la sesión multimedia con el comando StopWebRtcStream de la característica CameraLiveStream:
Solicitud
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "6zYXOhlbZbj0w_heHEKoLRfGkJ..."
}
}
Respuesta
{}
RTSP
Para detener una transmisión de RTSP, usa el token para invalidar con el comando StopRtspStream del comando de la característica CameraLiveStream:
Solicitud
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Respuesta
{}
Errores
Es posible que se muestren los siguientes códigos de error en relación con este dispositivo:
Mensaje de error | RPC | Solución de problemas |
---|---|---|
La cámara no está disponible para la transmisión. | FAILED_PRECONDITION |
La cámara está sin conexión o no está disponible para la transmisión debido a un problema técnico. |
No se admite el comando. | INVALID_ARGUMENT |
Usaste un comando de transmisión en vivo de RTSP para una cámara compatible con WebRTC, o bien un comando de transmisión en vivo de WebRTC para una cámara compatible con RTSP. |
La imagen de la cámara ya no está disponible para descargar. | DEADLINE_EXCEEDED |
Las imágenes del evento vencen 30 segundos después de que se publica el evento. Asegúrate de descargar la imagen antes del vencimiento. |
El ID de evento no pertenece a la cámara. | FAILED_PRECONDITION |
Usa el eventID correcto que muestra el evento de la cámara. |
Consulta la Referencia de códigos de error de API para ver la lista completa de códigos de error de API.