कैमरा (लेगसी)

Nest Cam

स्मार्ट डिवाइस मैनेजमेंट (एसडीएम) एपीआई में, सभी लेगसी Nest कैम काम करते हैं:

  1. Google Nest Cam Indoor
  2. Google Nest Cam Outdoor
  3. Google Nest Cam IQ Indoor
  4. Google Nest Cam IQ Outdoor

ये डिवाइस, डिवाइस टाइप के तौर पर 'कैमरा' दिखाते हैं:

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (लेगसी) और Google Nest Hub Max, दोनों ही कैमरे के तौर पर काम करते हैं और इनमें एक जैसे फ़ीचर होते हैं. हालांकि, ये डिवाइस टाइप के तौर पर, क्रमशः डोरबेल और डिसप्ले दिखाते हैं.

Google Nest Cam Indoor और Google Nest Cam Outdoor का इस्तेमाल, Nest ऐप्लिकेशन या Google Home ऐप्लिकेशन में से किसी एक में किया जा सकता है. हालांकि, एक ही समय में दोनों का इस्तेमाल नहीं किया जा सकता. जब कैमरा Nest ऐप्लिकेशन पर होता है, तो वह आरटीएसपी के साथ काम करता है. जब कैमरा Google Home ऐप्लिकेशन पर चालू होता है, तो वह WebRTC के साथ काम करता है.CameraLiveStream ट्रैट के supportedProtocols फ़ील्ड से पता चलता है कि कौनसा फ़ॉर्मैट काम करता है. ज़्यादा जानकारी के लिए, डिवाइसों को Google Home ऐप्लिकेशन पर माइग्रेट करना सहायता लेख देखें.

इन डिवाइस टाइप की खास सुविधाओं के बारे में ज़्यादा जानकारी के लिए, डोरबेल और डिसप्ले डिवाइस की गाइड देखें.

विशेषताएं

रेफ़रंस

ये ट्रैट, निर्देश या इवेंट इस डिवाइस से जुड़े हैं:

विशेषताब्यौरानिर्देशइवेंट
CameraEventImageयह ट्रैट किसी भी ऐसे डिवाइस से जुड़ा होता है जिस पर इवेंट से इमेज जनरेट करने की सुविधा काम करती है.GenerateImage
CameraImageयह एट्रिब्यूट, किसी भी ऐसे डिवाइस पर लागू होता है जिस पर इमेज ली जा सकती हैं.
CameraLiveStreamयह एट्रिब्यूट, लाइव स्ट्रीमिंग की सुविधा वाले किसी भी डिवाइस से जुड़ा होता है.GenerateRtspStream
ExtendRtspStream
StopRtspStream
GenerateWebRtcStream
ExtendWebRtcStream
StopWebRtcStream
CameraMotionयह ट्रैट, किसी भी ऐसे डिवाइस से जुड़ा होता है जिस पर मोशन डिटेक्शन इवेंट काम करते हैं.मोशन
CameraPersonयह ट्रैट, किसी भी ऐसे डिवाइस से जुड़ा होता है जिस पर व्यक्ति की पहचान करने वाले इवेंट काम करते हैं.व्यक्ति
CameraSoundयह ट्रैट, साउंड डिटेक्शन इवेंट की सुविधा वाले किसी भी डिवाइस से जुड़ा होता है.साउंड
जानकारीयह ट्रैट, डिवाइस से जुड़ी जानकारी के लिए किसी भी डिवाइस से जुड़ा होता है.

JSON

GET रिस्पॉन्स में किसी ट्रीट की मौजूद न होने का मतलब है कि ट्रीट या सुविधा फ़िलहाल डिवाइस के लिए उपलब्ध नहीं है. ज़्यादा जानकारी के लिए, डिवाइस टाइप देखें.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

कैमरे से जुड़े इवेंट मैनेज करना

नीचे दिए गए इवेंट, कैमरे वाले डिवाइस टाइप या कैमरे वाली डोरबेल या डिसप्ले से ट्रिगर हो सकते हैं. जैसे, Google Nest Doorbell (लेगसी) या Google Nest Hub Max :

टाइप एलिमेंट ब्यौरा
इवेंट CameraMotion ट्रैट का मोशन इवेंट कैमरे ने मोशन का पता लगाया है.
इवेंट CameraPerson ट्रैट का व्यक्ति इवेंट कैमरे ने किसी व्यक्ति की पहचान की है.
इवेंट CameraSound ट्रैट का साउंड इवेंट कैमरे ने आवाज़ की पहचान की है.
उदाहरण के लिए, यहां कैमरे ने हलचल का पता लगाया है:

पेलोड

{
  "eventId" : "6e136448-17e4-40be-a573-d7659de857b9",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "OO4BVPBGMsO9S8jhnXJCRI65ZF...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}
इस इवेंट के पेलोड में एक eventId होता है, जिसका इस्तेमाल GenerateImage कमांड के साथ किया जा सकता है. यह निर्देश, इवेंट से जुड़ी कैमरे की इमेज का डाउनलोड यूआरएल दिखाता है:

अनुरोध

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "-nvyA8kwGycTkgCuKyD5HVqYGi..."
  }
}

जवाब

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

कैमरे से ली गई इमेज डाउनलोड करना

कैमरे की इमेज डाउनलोड करने के लिए, GenerateImage कमांड के रिस्पॉन्स से url को GET कॉल करें. इसके लिए, HTTP अनुमति वाले हेडर में token का इस्तेमाल करके, बुनियादी अनुमति दें:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

डाउनलोड की गई इमेज के रिज़ॉल्यूशन को पसंद के मुताबिक बनाने के लिए, width या height क्वेरी पैरामीटर का इस्तेमाल करें. इनमें से सिर्फ़ एक पैरामीटर की वैल्यू देनी होगी. दूसरे पैरामीटर का स्केल, कैमरे के आसपेक्ट रेशियो के हिसाब से अपने-आप तय हो जाता है.

उदाहरण के लिए, अगर कैमरे का आसपेक्ट रेशियो 4:3 है, तो 480 x 360 रिज़ॉल्यूशन वाली कैमरे की इमेज डाउनलोड करने के लिए, चौड़ाई या ऊंचाई में से किसी एक की जानकारी दें:

चौड़ाई

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

ऊंचाई

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

डाउनलोड यूआरएल पर ये अन्य पाबंदियां लागू होती हैं:

  • अगर यूआरएल में दोनों पैरामीटर दिए गए हैं, तो width का इस्तेमाल किया जाता है और height को अनदेखा किया जाता है.
  • अगर यूआरएल में कोई पैरामीटर नहीं दिया गया है, तो width के लिए डिफ़ॉल्ट वैल्यू 480 चुनी जाती है.

इमेज प्रॉपर्टी के बारे में जानकारी के लिए, CameraImage ट्रैट देखें.

लाइव स्ट्रीम ऐक्सेस करना

कैमरे की लाइव स्ट्रीम को ऐक्सेस किया जा सकता है. इस डिवाइस पर ये स्ट्रीम फ़ॉर्मैट काम करते हैं:

  • आरटीएसपी
  • WebRTC

कैमरों और स्ट्रीम के लिए इस्तेमाल किए जा सकने वाले फ़ॉर्मैट की पूरी सूची देखने के लिए, काम करने वाले डिवाइस देखें.

लाइव स्ट्रीम को ऐक्सेस करने के लिए,CameraLiveStreamट्रैट के GenerateFormatStream कमांड का इस्तेमाल करें.

WebRTC


WebRTC स्ट्रीम के लिए, answerSdp पाने के लिए, CameraLiveStream ट्रीट की GenerateWebRtcStream कमांड में offerSdp भेजें:

अनुरोध

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

जवाब

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

हमारा सुझाव है कि लाइव स्ट्रीम जनरेट करने का तरीका जानने के लिए, वेब ऐप्लिकेशन के सैंपल का इस्तेमाल करें. यह सैंपल, एक मान्य offerSdp जनरेट करता है, जो Nest कैमरों के लिए SDP ऑफ़र की सभी पाबंदियों को पूरा करता है.

Nest कैमरों के लिए एसडीपी ऑफ़र, इन पाबंदियों के मुताबिक होना चाहिए:

  • सिर्फ़ यूनिफ़ाइड फ़ॉर्मैट का इस्तेमाल किया जा सकता है. प्लान B काम नहीं करता.
  • ऑफ़र में सभी मीडिया लाइन (m=) मौजूद होनी चाहिए और वे इस क्रम में होनी चाहिए:
    1. ऑडियो
    2. वीडियो
    3. ऐप्लिकेशन
  • Trickle ICE का इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन यह ज़रूरी नहीं है.
  • ऑडियो के लिए सिर्फ़ Opus कोडेक का इस्तेमाल किया जा सकता है.
  • ऑडियो सेटिंग को a=recvonly (सिर्फ़ सुनें) पर सेट किया जाना चाहिए.
  • ऑफ़र को \r\n या \n के न्यूलाइन वर्ण के साथ खत्म करना ज़रूरी है.

जवाब मिलने के 30 सेकंड के अंदर, लाइव स्ट्रीम जनरेट करने के लिए answerSdp का इस्तेमाल करना ज़रूरी है. ऐसा न करने पर, इसकी समयसीमा खत्म हो जाएगी. अगर इसकी समयसीमा खत्म हो जाती है, तो नया answerSdp पाने के लिए, GenerateWebRtcStream कमांड को फिर से चलाएं.

लाइव स्ट्रीम के लिए WebRTC चैनल खोलते समय, डेटा चैनल के साथ-साथ वीडियो चैनल भी बनाएं.

मान्य ऑफ़र का उदाहरण देखें

बिना फ़ॉर्मैट वाला:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

फ़ॉर्मैट किया गया:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

आरटीएसपी

किसी आरटीएसपी स्ट्रीम के लिए, CameraLiveStream ट्रीट की मदद से, GenerateRtspStream कमांड का इस्तेमाल करके, स्ट्रीम का यूआरएल और उससे जुड़ा streamToken पाया जा सकता है:

अनुरोध

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

जवाब

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

इसके बाद, कैमरे की लाइव स्ट्रीम को ऐक्सेस करने के लिए, स्ट्रीम के यूआरएल का इस्तेमाल करें:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

आरटीएसपी लाइव स्ट्रीम के यूआरएल, क्लाइंट के बीच शेयर नहीं किए जा सकते. स्ट्रीम के यूआरएल का इस्तेमाल, एक बार में सिर्फ़ एक क्लाइंट कर सकता है. अगर एक से ज़्यादा क्लाइंट एक ही समय पर एक ही कैमरे से स्ट्रीम करना चाहते हैं, तो हर क्लाइंट के लिए आरटीएसपी निर्देश भेजने होंगे. साथ ही, हर क्लाइंट को अपने स्ट्रीम यूआरएल का इस्तेमाल करना होगा.

लाइव स्ट्रीम को ज़्यादा समय तक चलाना

कैमरे से लाइव स्ट्रीम करने की सुविधा, सिर्फ़ पांच मिनट के लिए उपलब्ध है. अगर आपको लाइव स्ट्रीम के दिखने का समय बढ़ाना है, तो अपने जनरेट किए गए स्ट्रीम फ़ॉर्मैट के लिए, ExtendFormatStream command CameraLiveStream ट्रैट का सही इस्तेमाल करें.

WebRTC


  वायर से कनेक्ट   

WebRTC स्ट्रीम को सिर्फ़ वायर से चलने वाले कैमरों पर एक्सटेंड किया जा सकता है. बैटरी से चलने वाले कैमरे को चार्ज करने के लिए प्लग-इन करने पर, उसे वायर से चलने वाला कैमरा माना जाता है. अगर कैमरा बैटरी से चल रहा है, तो चालू WebRTC स्ट्रीम को बढ़ाने के अनुरोध को अनदेखा कर दिया जाएगा.

WebRTC स्ट्रीम को बढ़ाने के लिए, CameraLiveStream ट्रीट की मदद से ExtendWebRtcStream कमांड का इस्तेमाल करके, स्ट्रीम का मीडिया सेशन आईडी डालें:

अनुरोध

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

जवाब

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

आरटीएसपी

किसी आरटीएसपी स्ट्रीम को बढ़ाने के लिए, CameraLiveStream ट्रीट की वैल्यू पाने के लिए, ExtendRtspStream कमांड का इस्तेमाल करें. इससे आपको नई streamExtensionToken और streamToken वैल्यू मिलेंगी:

अनुरोध

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

जवाब

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

लाइव स्ट्रीम को देखना जारी रखने के लिए, स्ट्रीम के यूआरएल को इन नई वैल्यू के साथ अपडेट करें:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

लाइव स्ट्रीम बंद करना

जब भी कैमरे की मदद से की जाने वाली लाइव स्ट्रीम का इस्तेमाल न किया जा रहा हो, तो आपको उसे बंद कर देना चाहिए और स्ट्रीम को अमान्य कर देना चाहिए. ऐसा करने के लिए, अपने जनरेट किए गए स्ट्रीम फ़ॉर्मैट के लिए,CameraLiveStream ट्रैट के StopFormatStream कमांड का इस्तेमाल करें.

WebRTC


WebRTC स्ट्रीम को रोकने के लिए, CameraLiveStream ट्रैट की मदद से StopWebRtcStream कमांड का इस्तेमाल करके मीडिया सेशन आईडी डालें:

अनुरोध

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "dFS2NJzcra9BS0EjVssbGKRHdi..."
  }
}

जवाब

{}

आरटीएसपी

किसी आरटीएसपी स्ट्रीम को बंद करने के लिए, CameraLiveStream ट्रैट कमांड के StopRtspStream कमांड की मदद से, टोकन को अमान्य करें:

अनुरोध

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

जवाब

{}

गड़बड़ियां

इस डिवाइस से जुड़ी गड़बड़ी के लिए, ये कोड दिख सकते हैं:

गड़बड़ी का मैसेज RPC समस्या का हल
स्ट्रीमिंग के लिए कैमरा उपलब्ध नहीं है. FAILED_PRECONDITION तकनीकी गड़बड़ी की वजह से, कैमरा ऑफ़लाइन है या स्ट्रीमिंग के लिए उपलब्ध नहीं है.
यह निर्देश काम नहीं करता. INVALID_ARGUMENT वेबआरटीसी की सुविधा वाले कैमरे के लिए, आरटीएसपी लाइव स्ट्रीमिंग कमांड का इस्तेमाल किया गया हो या आरटीएसपी की सुविधा वाले कैमरे के लिए, वेबआरटीसी लाइव स्ट्रीमिंग कमांड का इस्तेमाल किया गया हो.
कैमरे की इमेज अब डाउनलोड करने के लिए उपलब्ध नहीं है. DEADLINE_EXCEEDED इवेंट पब्लिश होने के 30 सेकंड बाद, इवेंट की इमेज दिखना बंद हो जाती हैं. समयसीमा खत्म होने से पहले, इमेज डाउनलोड कर लें.
इवेंट आईडी, कैमरे से जुड़ा नहीं है. FAILED_PRECONDITION कैमरा इवेंट से मिले सही eventID का इस्तेमाल करें.

एपीआई से जुड़ी गड़बड़ियों के कोड की पूरी सूची के लिए, एपीआई से जुड़ी गड़बड़ी के कोड का रेफ़रंस देखें.