דף זה תורגם על ידי Cloud Translation API.

מצלמה (מדור קודם)

כל מצלמות Nest Cam מדור קודם נתמכות ב-API של ניהול מכשירים חכמים (SDM):

מצלמת פנים של Google Nest
מצלמת חוץ של Google Nest
Google Nest Cam IQ לשימוש פנימי
Google Nest Cam IQ לשימוש בחוץ

המכשירים הבאים מחזירים מצלמה מסוג מסוים:

sdm.devices.types.CAMERA

את Google Nest Doorbell (מדור קודם) וגם גם Google Nest Hub Max פועל כמו מצלמות ותכונות דומות, למרות שהן מחזירות סוגי מכשירים DOORBELL ו-DISPLAY, בהתאמה.

ניתן להשתמש ב-Google Nest Cam Internal וב-Google Nest Cam Outdoor אפליקציית Nest או אפליקציית Google Home, אבל לא את שתיהן בו-זמנית. כשהמצלמה נמצא באפליקציית Nest שהיא תומכת ב-RTSP. כשהמצלמה נמצאת באפליקציית Google Home הוא תומך ב-WebRTC. השדה supportedProtocols של התכונהCameraLiveStream מראה איזה פורמט נתמך. לצפייה העברת מכשירים לאפליקציית Google Home מאמר תמיכה כדי לקבל הסבר נוסף.

לראות את פעמון הדלת. הצגה של מדריכים למכשיר לקבלת מידע נוסף מידע על תכונות ייחודיות לאותו סוגי מכשירים.

תכונות

חומרי עזר

התכונות, הפקודות או האירועים הבאים קשורים למכשיר הזה:

תכונה	תיאור	פקודות	אירועים
CameraEventImage	התכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך ביצירה של תמונות מאירועים.	GenerateImage
CameraImage	התכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך בצילום תמונות.
CameraLiveStream	התכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך בסטרימינג בשידור חי.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	התכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי תנועה.		תנועה
CameraPerson	התכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי אנשים.		אדם
CameraSound	התכונה הזו שייכת לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי צלילים.		צליל
מידע	התכונה הזו שייכת לכל מכשיר לקבלת מידע שקשור למכשיר.

JSON

היעדר מאפיין בתגובת GET מצביע על כך שהתכונה התכונה לא זמינה כרגע למכשיר. צפייה סוגי מכשירים מידע.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

טיפול באירועי מצלמה

יכול להיות שהאירועים הבאים יופעלו ממכשיר מסוג CAMERA או פעמון דלת או מסך הפעלה מצלמה, כמו Google Nest Doorbell (מדור קודם) או Google Nest Hub Max :

סוג	רכיב	תיאור
אירוע	אירוע Motion של תכונת CameraMotion	המצלמה זיהתה תנועה.
אירוע	אירוע אדם בתכונת CameraMovie	המצלמה זיהתה אדם.
אירוע	אירוע צליל של תכונת CameraSound	המצלמה זיהתה צליל.

לדוגמה, כאן המצלמה זיהתה תנועה:

מטען ייעודי (payload)

{
  "eventId" : "9571a44b-447f-4256-9bd6-1fe62234383c",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "fYbJwF7DzBFoMbt4xFUjBGUH3h...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

המטען הייעודי (Payload) של האירוע הזה מכיל eventId שאפשר להשתמש בו עם המאפיין. GenerateImage הפקודה. הפקודה הזו מחזירה כתובת URL להורדה של תמונת המצלמה שקשורה אל אירוע:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "IaKpuCMew_9LjuC-G7OPeFdO9p..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

הורדת תמונה ממצלמה

ביצוע קריאת GET אל url בתגובה לפקודה GenerateImage, באמצעות token בכותרת 'HTTP Authorization' עם ההרשאה הבסיסית, כדי מורידים את תמונת המצלמה:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

להשתמש בפרמטרים של שאילתה width או height כדי להתאים אישית את הרזולוציה של התמונה שהורדתם. צריך לציין רק אחד מהפרמטרים האלה. השני הפרמטר מותאם באופן אוטומטי ליחס הגובה-רוחב של המצלמה.

לדוגמה, אם יחס הגובה-רוחב של המצלמה הוא 4:3, כדי להוריד את תמונת המצלמה ברזולוציה של 480 x 360, מציינים את הרוחב או את הגובה:

רוחב

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

גובה

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

חלות הגבלות נוספות על כתובת ה-URL להורדה:

אם מציינים את שני הפרמטרים בכתובת ה-URL, המערכת משתמשת ב-width וגם ב-height המערכת מתעלמת ממנו.
אם אף אחד מהפרמטרים לא צוין בכתובת ה-URL, נבחר ערך ברירת מחדל של 480 בשביל width

ראו את תמונת המצלמה של מידע על תכונות התמונה.

גישה לשידור חי

אפשר לגשת לשידור החי מהמצלמה. הפורמטים הבאים של שידורים הם נתמך במכשיר הזה:

RTSP
WebRTC

לרשימה המלאה של המצלמות והפורמטים הנתמכים של השידורים, אפשר לבקר כאן: מכשירים נתמכים.

כדי לגשת לשידור חי, יש להשתמש ב-GenerateFormatStream המתאים פקודה של CameraLiveStream .

WebRTC

עבור זרם WebRTC, צריך לשלוח offerSdp ב הפקודה GenerateWebRtcStream של תכונת CameraLiveStream כדי לקבל answerSdp:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

אנחנו ממליצים להשתמש בדוגמה לאפליקציית אינטרנט כדי ללמוד איך ליצור שידור חי מוצלח. הדוגמה הזו יוצרת offerSdp חוקי שעומד בכל הגבלות המבצע של SDP למצלמות Nest.

מבצע SDP למצלמות Nest חייב לעמוד בהגבלות הבאות:

יש תמיכה רק בפורמט המאוחד. אין תמיכה בתוכנית ב.
כל קווי המדיה (m=) חייבים להופיע במבצע, והם חייבים להיות בסדר הבא:
1. אודיו
2. סרטון
3. יישום
יש תמיכה ב-Trickle ICE, אבל לא חובה.
רק קודק Opus נתמך לאודיו.
חובה לקבוע את הגדרת האודיו לa=recvonly (קבלה בלבד).
המבצע חייב להסתיים בתו של שורה חדשה \r\n או \n.

צריך להשתמש בפרמטר answerSdp כדי ליצור את השידור החי תוך 30 שניות מקבלת התשובה, אחרת התוקף שלו יפוג. אם התוקף יפוג, מפעילים שוב את הפקודה GenerateWebRtcStream כדי לקבל קובץ answerSdp חדש.

כשפותחים ערוצי WebRTC לשידור חי, צריך ליצור ערוץ נתונים וגם ערוץ וידאו.

דוגמה למבצע תקף

לא בפורמט:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

בפורמט:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

עבור זרם RTSP, הפקודה GenerateRtspStream של הפקודה CameraLiveStream מחזירה את כתובת ה-URL של השידור ואת streamToken הקשור:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

לאחר מכן, משתמשים בכתובת ה-URL של השידור כדי לגשת לשידור החי מהמצלמה:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

לא ניתן לשתף כתובות URL של שידור חי מסוג RTSP בין לקוחות. רק לקוח אחד יכול להשתמש בכתובת ה-URL של השידור בכל פעם. אם מספר לקוחות רוצים לשדר מאותה מצלמה בו-זמנית, יש לשלוח פקודות RTSP לכל לקוח בנפרד, וכל לקוח חייב להשתמש בכתובת URL של שידור משלו.

הרחבת שידור חי

השידורים החיים מהמצלמה תקפים רק ל-5 דקות. כדי להאריך את משך החיים של שידור חי, אפשר להשתמש בפקודת ExtendFormatStream המתאימה בתכונה CameraLiveStream בפורמט השידור שיצרת.

WebRTC

חיבור קווי

אפשר להרחיב סטרימינג מ-WebRTC רק במצלמות בחיבור חוטי. מצלמה שפועלת באמצעות סוללה נחשבת למופעלת באמצעות חוט בזמן שהיא מחוברת לטעינה. אם המצלמה פועלת באמצעות סוללה, המערכת תתעלם מבקשה להאריך סטרימינג פעיל של WebRTC.

כדי להרחיב סטרימינג מ-WebRTC, צריך לציין את מזהה סשן המדיה של הסטרימינג עם פקודת ExtendWebRtcStream של תכונת CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

RTSP

כדי להרחיב זרם RTSP, משתמשים פקודת ExtendRtspStream של הפקודה CameraLiveStream כדי מקבלים פריטים חדשים מסוג streamExtensionToken ו-streamToken ערכים:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

צריך לעדכן את הערכים החדשים בכתובת ה-URL של השידור כדי להמשיך להציג את סטרימינג בשידור חי:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

איך מפסיקים שידור חי

אם הפסקתם להשתמש בשידור חי מהמצלמה, צריך להפסיק אותו להשבית את הסטרימינג. כדי לעשות זאת, יש להשתמש בזרםFormatהעצירה המתאים. פקודה של CameraLiveStream [trait] לפורמט של השידור שיצרתם.

WebRTC

כדי להפסיק סטרימינג מ-WebRTC, מציינים את מזהה הסשן של המדיה עם הפקודה StopWebRtcStream של תכונת CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "crTUkUCNXVFcUOGxmzISXrbBcs..."
  }
}

תשובה

{}

RTSP

כדי להפסיק זרם RTSP, משתמשים באסימון כדי לבטל את התיקוף באמצעות הפקודה StopRtspStream של הפקודה CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{}

שגיאות

יכול להיות שקודי השגיאה הבאים יוחזרו ביחס למכשיר הזה:

הודעת שגיאה	הכנסה לקליק	פתרון בעיות
המצלמה לא זמינה לסטרימינג.	`FAILED_PRECONDITION`	המצלמה במצב אופליין או שאינה זמינה לסטרימינג עקב בעיה טכנית.
הפקודה לא נתמכת.	`INVALID_ARGUMENT`	השתמשת בפקודת RTSP בשידור חי למצלמה שתומכת ב-WebRTC, או השתמשת בפקודת WebRTC בשידור חי בשביל מצלמה שתומכת ב-RTSP.
תמונת המצלמה כבר לא זמינה להורדה.	`DEADLINE_EXCEEDED`	התוקף של תמונות האירוע פג 30 שניות לאחר פרסום האירוע. הקפידו להוריד את התמונה לפני שהתוקף שלה יפוג.
מזהה האירוע לא שייך למצלמה.	`FAILED_PRECONDITION`	צריך להשתמש ב`eventID` הנכון שהוחזר על ידי אירוע המצלמה.

מידע נוסף זמין בחומר העזר בנושא קוד שגיאה של API את הרשימה המלאה של קודי השגיאה של ה-API.