Akıllı Cihaz Yönetimi (SDM) API'sinde tüm eski Nest Cam'ler desteklenir:
- Google Nest Cam Indoor
- Google Nest Cam Outdoor
- Google Nest Cam IQ Indoor
- Google Nest Cam IQ Outdoor
Şu cihazlar CAMERA adında bir cihaz döndürür:
sdm.devices.types.CAMERA
Google Nest Doorbell (eski) ve Google Nest Hub Max de kamera olarak çalışır ve benzer özelliklere sahiptir ancak sırasıyla DOORBELL ve DISPLAY cihaz türlerini döndürür.
Google Nest Cam Indoor ve Google Nest Cam Outdoor, hem Nest uygulamasında hem de Google Home
uygulamasında kullanılabilir, ancak ikisi aynı anda kullanılamaz. Kamera, Nest uygulamasında
ise RTSP'yi destekler. Kamera Google Home uygulamasındayken
WebRTC'yi destekliyor.KameraLiveStream özelliğinin supportedProtocols
alanında hangi biçimin desteklendiği gösterilir. Ek açıklama için Cihazları Google Home uygulamasına taşıma destek makalesine bakın.
Bu cihaz türlerine özgü özellikler hakkında daha fazla bilgi edinmek için Kapı zili ve Ekran cihaz kılavuzlarına bakın.
Özellikler
Referans
Aşağıdaki özellikler, komutlar veya etkinlikler bu cihazla ilgilidir:
Özellik | Açıklama | Komutlar | Etkinlikler |
---|---|---|---|
CameraEventImage | Bu özellik, etkinliklerden resim oluşturmayı destekleyen tüm cihazlara aittir. | GenerateImage | |
CameraImage | Bu özellik, resim çekmeyi destekleyen tüm cihazlara aittir. | ||
CameraLiveStream | Bu özellik, canlı yayını destekleyen tüm cihazlara aittir. | GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream | |
CameraMotion | Bu özellik, hareket algılama etkinliklerini destekleyen tüm cihazlara aittir. | Hareket | |
CameraPerson | Bu özellik, kişi algılama etkinliklerini destekleyen tüm cihazlara aittir. | Kişi | |
CameraSound | Bu özellik, ses algılama etkinliklerini destekleyen tüm cihazlara aittir. | Ses | |
Bilgi | Bu özellik, cihazla ilgili bilgiler için herhangi bir cihaza aittir. |
JSON
GET yanıtında bir özelliğin olmaması, özelliğin veya özelliğin şu anda bu cihaz için kullanılamadığı anlamına gelir. Daha fazla bilgi için Cihaz türleri bölümüne bakın.
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {}, "sdm.devices.traits.CameraImage" : { "maxImageResolution" : { "width" : 1280, "height" : 960 } }, "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.CameraSound" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
Kamera etkinliklerini yönetme
Aşağıdaki etkinlikler CAMERA cihaz türünden veya kamerası olan Google Nest Doorbell (eski) ya da Google Nest Hub Max gibi bir KAPI ZİLİ veya DISPLAY tarafından tetiklenebilir:Tür | Öğe | Açıklama |
---|---|---|
Etkinlik | CameraMotion özelliğinin Hareket etkinliği | Kamera hareket algıladı. |
Etkinlik | CameraPerson özelliğinin Person etkinliği | Kamera bir kişi algıladı. |
Etkinlik | CameraSound özelliğinin Ses etkinliği | Kamera ses algıladı. |
Yük
{ "eventId" : "89c70ed9-f881-46dc-81e9-c4e9e6d21e3b",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "w8PSu1-NhoYww-udXyPnKa7xEL...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
eventId
içerir. Bu komut, etkinlikle ilgili kamera resmi için bir indirme URL'si döndürür:
İstek
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage
",
"params" : {
"eventId" : "IOaCTgZplBtWW8P5G5c5Wn_5IH..."
}
}
Yanıt
{ "results" : { "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "token" : "g.0.eventToken" } }
Kamera görüntüsünü indir
Kamera görüntüsünü indirmek için GenerateImage komut yanıtından url
öğesine bir GET çağrısı yapın. Bunun için, Temel yetkilendirme ile HTTP Yetkilendirme üst bilgisindeki token
kodunu kullanın.
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...
İndirilen resmin çözünürlüğünü özelleştirmek için width
veya height
sorgu parametrelerini kullanın. Bu parametrelerden yalnızca birinin belirtilmesi gerekir. Diğer parametre, kameranın en boy oranına göre otomatik olarak ölçeklendirilir.
Örneğin, kameranın en boy oranı 4:3 ise kamera görüntüsünü 480 x 360 çözünürlüklü indirmek için genişliği veya yüksekliği belirtin:
Genişlik
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480
Boy
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360
İndirme URL'siyle ilgili başka kısıtlamalar da vardır:
- Her iki parametre de URL'de sağlanırsa
width
kullanılır veheight
yoksayılır. - URL'de iki parametre de sağlanmamışsa
width
için varsayılan değer olarak 480 seçilir.
Görüntü özellikleri hakkında bilgi için KameraImage özelliğine bakın.
Canlı yayına erişme
Canlı yayına kameradan erişilebilir. Bu cihazda aşağıdaki akış biçimleri desteklenir:
- RTSP
- WebRTC
Kameraların tam listesi ve desteklenen akış biçimleri için Desteklenen Cihazlar bölümüne bakın.
Canlı yayına erişmek içinKameraCanlı Yayınözelliğinin uygun "AkışFormatOluşturma" komutunu kullanın.
WebRTC
WebRTC akışı için CameraLiveStream özelliğinin GenerateWebRtcStream komutunda offerSdp
göndererek answerSdp
elde edin:
İstek
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
Yanıt
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..." } }
Başarılı bir canlı yayının nasıl oluşturulacağını öğrenmek için Web Uygulaması Örneği'ni kullanmanızı öneririz. Bu örnek, Nest kameralar için tüm SDP teklif kısıtlamalarını karşılayan geçerli bir offerSdp
oluşturur.
Nest kameralar için SDP teklifinin aşağıdaki kısıtlamalara uyması gerekir:
- Yalnızca Birleştirilmiş biçim desteklenir. B planı desteklenmez.
- Tüm medya satırları (
m=
) teklifte mevcut olmalı ve şu sırada olmalıdır:- Ses
- video
- uygulama
- Trickle ICE desteklenir ancak zorunlu değildir.
- Ses için yalnızca Opus codec'i desteklenir.
- Ses ayarı
a=recvonly
(yalnızca alma) olarak ayarlanmalıdır. - Teklif,
\r\n
veya\n
yeni satır karakteriyle sona ermelidir.
Yanıt alındıktan sonraki 30 saniye içinde canlı yayını oluşturmak için answerSdp
kullanılmalıdır. Aksi takdirde süresi dolar. Süresi dolarsa yeni bir answerSdp
almak için GenerateWebRtcStream komutunu tekrar yürütün.
Canlı yayın için WebRTC kanalları açarken video kanalının yanı sıra veri kanalı oluşturduğunuzdan emin olun.
Geçerli bir teklif örneğini inceleyin
Biçimlendirilmemiş:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
Biçimlendirilmiş:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir a=rtcp-fb:122 nack a=rtcp-fb:122 nack pli a=fmtp:122 profile-id=1 a=rtpmap:102 H264/90000 a=rtcp-fb:102 goog-remb a=rtcp-fb:102 transport-cc a=rtcp-fb:102 ccm fir a=rtcp-fb:102 nack a=rtcp-fb:102 nack pli a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f a=rtpmap:121 rtx/90000 a=fmtp:121 apt=102 a=rtpmap:127 H264/90000 a=rtcp-fb:127 goog-remb a=rtcp-fb:127 transport-cc a=rtcp-fb:127 ccm fir a=rtcp-fb:127 nack a=rtcp-fb:127 nack pli a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f a=rtpmap:120 rtx/90000 a=fmtp:120 apt=127 a=rtpmap:125 H264/90000 a=rtcp-fb:125 goog-remb a=rtcp-fb:125 transport-cc a=rtcp-fb:125 ccm fir a=rtcp-fb:125 nack a=rtcp-fb:125 nack pli a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:107 rtx/90000 a=fmtp:107 apt=125 a=rtpmap:108 H264/90000 a=rtcp-fb:108 goog-remb a=rtcp-fb:108 transport-cc a=rtcp-fb:108 ccm fir a=rtcp-fb:108 nack a=rtcp-fb:108 nack pli a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:109 rtx/90000 a=fmtp:109 apt=108 a=rtpmap:35 AV1/90000 a=rtcp-fb:35 goog-remb a=rtcp-fb:35 transport-cc a=rtcp-fb:35 ccm fir a=rtcp-fb:35 nack a=rtcp-fb:35 nack pli a=rtpmap:36 rtx/90000 a=fmtp:36 apt=35 a=rtpmap:124 H264/90000 a=rtcp-fb:124 goog-remb a=rtcp-fb:124 transport-cc a=rtcp-fb:124 ccm fir a=rtcp-fb:124 nack a=rtcp-fb:124 nack pli a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032 a=rtpmap:119 rtx/90000 a=fmtp:119 apt=124 a=rtpmap:123 H264/90000 a=rtcp-fb:123 goog-remb a=rtcp-fb:123 transport-cc a=rtcp-fb:123 ccm fir a=rtcp-fb:123 nack a=rtcp-fb:123 nack pli a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032 a=rtpmap:118 rtx/90000 a=fmtp:118 apt=123 a=rtpmap:114 red/90000 a=rtpmap:115 rtx/90000 a=fmtp:115 apt=114 a=rtpmap:116 ulpfec/90000 a=rtpmap:37 flexfec-03/90000 a=rtcp-fb:37 goog-remb a=rtcp-fb:37 transport-cc a=fmtp:37 repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
RTSP
RTSP akışı için CameraLiveStream özellik komutunun GenerateRtspStream komutu, akış URL'sini ve ilgili streamToken
değerini döndürür:
İstek
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream
",
"params" : {}
}
Yanıt
{ "results" : { "streamUrls" : { "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken" }, "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "streamToken" : "g.0.streamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Ardından kamera canlı yayınına erişmek için yayın URL'sini kullanın:
rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken
RTSP canlı yayın URL'leri istemciler arasında paylaşılamaz. Akış URL'si aynı anda yalnızca bir müşteri tarafından kullanılabilir. Aynı anda aynı kameradan yayın yapmak isteyen birden fazla istemci varsa her istemci için RTSP komutları gönderilmeli ve her istemci kendi akış URL'sini kullanmalıdır.
Canlı yayının süresini uzatma
Kamera canlı yayın oturumları yalnızca 5 dakika boyunca geçerlidir. Canlı yayının ömrünü uzatmanız gerekiyorsa oluşturduğunuz yayın biçimi için KameraLiveStream özelliğinin uygun ExtendFormatStream komutunu kullanın.
WebRTC
Kablolu
WebRTC akışı yalnızca kablolu kameralarda uzatılabilir. Pille çalışan bir kamera, şarj için fişe takılıyken kablolu olarak kabul edilir. Kamera pil gücüyle çalışıyorsa etkin WebRTC akışını uzatma istekleri yoksayılır.
WebRTC akışını uzatmak için CameraLiveStream özelliğinin ExtendWebRtcStream komutuyla akışın medya oturumu kimliğini belirtin:
İstek
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..."
}
}
Yanıt
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..." } }
RTSP
RTSP akışını uzatmak için CameraLiveStream özellik komutunun ExtendRtspStream komutunu kullanarak yeni streamExtensionToken
ve streamToken
değerlerini alın:
İstek
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Yanıt
{ "results" : { "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "streamToken" : "g.0.newStreamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Canlı yayını izlemeye devam etmek için yayın URL'sini bu yeni değerlerle güncelleyin:
rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken
Canlı yayını durdurma
Kamera canlı yayınını artık kullanmadığınızda yayını durdurmanız ve yayını geçersiz kılmanız gerekir. Bunu yapmak için, oluşturduğunuz yayın biçimine ait KameraLiveStream özelliğinin uygun DurdurFormatAkış komutunu kullanın.
WebRTC
WebRTC akışını durdurmak için CameraLiveStream özelliğinin StopWebRtcStream komutuyla medya oturumu kimliğini belirtin:
İstek
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..."
}
}
Yanıt
{}
RTSP
RTSP akışını durdurmak için jetonu kullanarak CameraLiveStream özellik komutunun StopRtspStream komutuyla geçersiz kılın:
İstek
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Yanıt
{}
Hatalar
Bu cihazla ilgili olarak aşağıdaki hata kodları döndürülebilir:
Hata Mesajı | RPC | Sorun giderme |
---|---|---|
Kamera akış için kullanılamıyor. | FAILED_PRECONDITION |
Teknik bir sorun nedeniyle kamera çevrimdışı veya akış için kullanılamıyor. |
Komut desteklenmiyor. | INVALID_ARGUMENT |
WebRTC'yi destekleyen bir kamera için RTSP canlı yayın komutu veya RTSP'yi destekleyen bir kamera için WebRTC canlı yayın komutu kullanma |
Kamera görseli artık indirilemiyor. | DEADLINE_EXCEEDED |
Etkinlik resimlerinin süresi, etkinlik yayınlandıktan 30 saniye sonra dolar. Resmi, süresi dolmadan önce indirmeyi unutmayın. |
Etkinlik kimliği kameraya ait değil. | FAILED_PRECONDITION |
Kamera etkinliğinin döndürdüğü doğru eventID değerini kullanın. |
API hata kodlarının tam listesi için API Hata Kodu Referansı'na bakın.