![Nest Cam](https://developers.google.cn/nest/device-access/images/device-camera.png?authuser=4&hl=vi)
Tất cả các Nest Cam cũ đều được hỗ trợ trong API Quản lý thiết bị thông minh (SDM):
- Google Nest Cam trong nhà
- Google Nest Cam ngoài trời
- Google Nest Cam IQ trong nhà
- Google Nest Cam IQ ngoài trời
Những thiết bị sau đây trả về một loại thiết bị có CAMERA:
sdm.devices.types.CAMERA
Google Nest Doorbell (cũ) và Google Nest Hub Max cũng hoạt động như máy ảnh và có các đặc điểm tương tự, mặc dù chúng trả về các loại thiết bị DOORBELL và DISPLAY, tương ứng.
Bạn có thể sử dụng Google Nest Cam Cam Indoor và Google Nest Cam Ngoài trời ở một trong hai
Ứng dụng Nest hoặc ứng dụng Google Home, nhưng không được dùng cả hai cùng một lúc. Khi camera
là trên ứng dụng Nest, nó có hỗ trợ RTSP. Và khi camera đang ở trên ứng dụng Google Home
nó hỗ trợ WebRTC. Trường supportedProtocols
của
CameraLiveStream chỉ hiển thị định dạng
được hỗ trợ. Xem
Di chuyển thiết bị sang ứng dụng Google Home
để biết thêm thông tin giải thích.
Xem tác phẩm Chuông cửa và Hiển thị hướng dẫn thiết bị để tìm hiểu thêm thông tin về các tính năng dành riêng cho các loại thiết bị đó.
Đặc điểm
Tài liệu tham khảo
Các đặc điểm, lệnh hoặc sự kiện sau đây liên quan đến thiết bị này:
Đặc điểm | Mô tả | Lệnh | Sự kiện |
---|---|---|---|
CameraEventImage | Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào hỗ trợ tính năng tạo hình ảnh từ sự kiện. | GenerateImage | |
CameraImage | Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào có hỗ trợ tính năng chụp ảnh. | ||
CameraLiveStream | Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào có hỗ trợ tính năng phát trực tiếp. | GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream | |
CameraMotion | Trait này thuộc về bất kỳ thiết bị nào hỗ trợ sự kiện phát hiện chuyển động. | Chuyển động | |
CameraPerson | Đặc điểm này thuộc về bất kỳ thiết bị nào hỗ trợ sự kiện phát hiện người. | Person (Người) | |
CameraSound | Trait này thuộc về bất kỳ thiết bị nào hỗ trợ sự kiện phát hiện âm thanh. | Âm thanh | |
Thông tin | Trait này thuộc về bất kỳ thiết bị nào có thông tin liên quan đến thiết bị. |
JSON
Việc không có đặc điểm trong phản hồi GET cho thấy đặc điểm hoặc tính năng hiện không khả dụng cho thiết bị này. Xem Loại thiết bị để biết thêm thông tin của bạn.
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {}, "sdm.devices.traits.CameraImage" : { "maxImageResolution" : { "width" : 1280, "height" : 960 } }, "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.CameraSound" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
Xử lý các sự kiện do camera ghi lại
Một loại thiết bị CAMERA có thể kích hoạt các sự kiện sau đây hoặc CHUÔNG CỬA hoặc HIỂN THỊ có tính năng camera, chẳng hạn như Google Nest Doorbell (cũ) hoặc Google Nest Hub Max :Loại | Phần tử | Mô tả |
---|---|---|
Sự kiện | Sự kiện Chuyển động của tính năng CameraMotion | Camera đã phát hiện thấy chuyển động. |
Sự kiện | Sự kiện Person của đặc điểm CameraPerson | Camera đã phát hiện thấy một người. |
Sự kiện | Sự kiện Âm thanh của trait CameraÂm thanh | Camera đã phát hiện thấy âm thanh. |
Dung lượng
{ "eventId" : "e0593a73-7d7e-4ddc-8be9-663203edce94",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "-qvfRwb6dn4a44kHTA2iuTtiO8...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
eventId
có thể được sử dụng với
GenerateImage
. Lệnh này trả về URL tải xuống cho hình ảnh camera liên quan đến
sự kiện:
Yêu cầu
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage
",
"params" : {
"eventId" : "lXHbvgF3fQiOCObrP5KAiUQ6T5..."
}
}
Phản hồi
{ "results" : { "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "token" : "g.0.eventToken" } }
Tải hình ảnh camera xuống
Gọi GET đến url
từ
Phản hồi lệnh GenerateImage,
sử dụng token
trong tiêu đề Uỷ quyền HTTP với Uỷ quyền cơ bản để
tải hình ảnh camera xuống:
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...
Sử dụng tham số truy vấn width
hoặc height
để tuỳ chỉnh độ phân giải của
hình ảnh đã tải xuống. Bạn chỉ cần chỉ định một trong các tham số này. Khác
được tự động điều chỉnh tỷ lệ theo tỷ lệ khung hình của máy ảnh.
Ví dụ: Nếu tỷ lệ khung hình của máy ảnh là 4:3, để tải hình ảnh từ máy ảnh xuống, có độ phân giải 480 x 360, hãy chỉ định chiều rộng hoặc chiều cao:
Chiều rộng
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480
Chiều cao
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360
Các hạn chế khác đối với URL tải xuống sẽ được áp dụng:
- Nếu bạn cung cấp cả hai tham số trong URL, thì
width
sẽ được sử dụng vàheight
sẽ bị bỏ qua. - Nếu bạn không cung cấp thông số nào trong URL, thì giá trị mặc định là 480 sẽ được chọn cho
width
.
Hãy xem đặc điểm CameraImage cho thông tin về thuộc tính hình ảnh.
Truy cập vào sự kiện phát trực tiếp
Bạn có thể truy cập vào sự kiện phát trực tiếp từ camera. Sau đây là các định dạng luồng nội dung được hỗ trợ cho thiết bị này:
- RTSP
- WebRTC
Để xem danh sách đầy đủ các máy ảnh và các định dạng luồng được hỗ trợ, hãy xem Thiết bị được hỗ trợ.
Để truy cập vào sự kiện phát trực tiếp, hãy sử dụng tính năng TạoFormatluồng thích hợp lệnh của CameraLiveStream đặc điểm cơ thể.
WebRTC
Đối với luồng WebRTC, hãy gửi offerSdp
trong
Lệnh GenerateWebRtcStream của trait CameraLiveStream
để nhận answerSdp
:
Yêu cầu
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
Phản hồi
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "Q2UqJHzzWRCXL4ayUXxZ7-tJTr..." } }
Bạn nên sử dụng Mẫu ứng dụng web để tìm hiểu cách tạo một sự kiện phát trực tiếp thành công. Mẫu này
tạo một offerSdp
hợp lệ đáp ứng tất cả các quy định hạn chế về mặt hàng SDP đối với camera Nest.
Ưu đãi SDP cho camera Nest phải đáp ứng các hạn chế sau:
- Hệ thống chỉ hỗ trợ định dạng hợp nhất. Gói B không được hỗ trợ.
- Tất cả các dòng nội dung nghe nhìn (
m=
) đều phải có trong ưu đãi và phải theo thứ tự sau:- âm thanh
- video
- ứng dụng
- Trickle ICE được hỗ trợ, nhưng không bắt buộc.
- Chỉ hỗ trợ bộ mã hoá và giải mã Opus cho âm thanh.
- Bạn phải đặt chế độ cài đặt âm thanh thành
a=recvonly
(chỉ nhận). - Ưu đãi phải kết thúc bằng một ký tự dòng mới là
\r\n
hoặc\n
.
Bạn phải sử dụng answerSdp
để tạo sự kiện phát trực tiếp trong vòng 30 giây kể từ khi nhận được phản hồi. Nếu không, sự kiện đó sẽ hết hạn. Nếu mã này hết hạn, hãy thực thi lại lệnh GenerateWebRtcStream để nhận answerSdp
mới.
Khi mở các kênh WebRTC cho sự kiện phát trực tiếp, bạn cần tạo một kênh dữ liệu cũng như một kênh video.
Xem ví dụ về ưu đãi hợp lệ
Chưa được định dạng:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
Đã định dạng:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir a=rtcp-fb:122 nack a=rtcp-fb:122 nack pli a=fmtp:122 profile-id=1 a=rtpmap:102 H264/90000 a=rtcp-fb:102 goog-remb a=rtcp-fb:102 transport-cc a=rtcp-fb:102 ccm fir a=rtcp-fb:102 nack a=rtcp-fb:102 nack pli a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f a=rtpmap:121 rtx/90000 a=fmtp:121 apt=102 a=rtpmap:127 H264/90000 a=rtcp-fb:127 goog-remb a=rtcp-fb:127 transport-cc a=rtcp-fb:127 ccm fir a=rtcp-fb:127 nack a=rtcp-fb:127 nack pli a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f a=rtpmap:120 rtx/90000 a=fmtp:120 apt=127 a=rtpmap:125 H264/90000 a=rtcp-fb:125 goog-remb a=rtcp-fb:125 transport-cc a=rtcp-fb:125 ccm fir a=rtcp-fb:125 nack a=rtcp-fb:125 nack pli a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:107 rtx/90000 a=fmtp:107 apt=125 a=rtpmap:108 H264/90000 a=rtcp-fb:108 goog-remb a=rtcp-fb:108 transport-cc a=rtcp-fb:108 ccm fir a=rtcp-fb:108 nack a=rtcp-fb:108 nack pli a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:109 rtx/90000 a=fmtp:109 apt=108 a=rtpmap:35 AV1/90000 a=rtcp-fb:35 goog-remb a=rtcp-fb:35 transport-cc a=rtcp-fb:35 ccm fir a=rtcp-fb:35 nack a=rtcp-fb:35 nack pli a=rtpmap:36 rtx/90000 a=fmtp:36 apt=35 a=rtpmap:124 H264/90000 a=rtcp-fb:124 goog-remb a=rtcp-fb:124 transport-cc a=rtcp-fb:124 ccm fir a=rtcp-fb:124 nack a=rtcp-fb:124 nack pli a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032 a=rtpmap:119 rtx/90000 a=fmtp:119 apt=124 a=rtpmap:123 H264/90000 a=rtcp-fb:123 goog-remb a=rtcp-fb:123 transport-cc a=rtcp-fb:123 ccm fir a=rtcp-fb:123 nack a=rtcp-fb:123 nack pli a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032 a=rtpmap:118 rtx/90000 a=fmtp:118 apt=123 a=rtpmap:114 red/90000 a=rtpmap:115 rtx/90000 a=fmtp:115 apt=114 a=rtpmap:116 ulpfec/90000 a=rtpmap:37 flexfec-03/90000 a=rtcp-fb:37 goog-remb a=rtcp-fb:37 transport-cc a=fmtp:37 repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
RTSP
Đối với luồng RTSP,
Lệnh GenerateRtspStream của lệnh trait CameraLiveStream
trả về URL luồng và streamToken
liên quan:
Yêu cầu
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream
",
"params" : {}
}
Phản hồi
{ "results" : { "streamUrls" : { "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken" }, "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "streamToken" : "g.0.streamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Sau đó, hãy sử dụng URL của sự kiện phát trực tiếp để truy cập vào sự kiện phát trực tiếp của camera:
rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken
Không thể chia sẻ URL phát trực tiếp RTSP giữa các ứng dụng. Mỗi lần một ứng dụng chỉ có thể sử dụng một URL luồng. Nếu nhiều ứng dụng khách muốn phát trực tuyến từ cùng một máy ảnh cùng một lúc, thì bạn phải gửi các lệnh RTSP cho từng ứng dụng riêng lẻ và mỗi ứng dụng riêng lẻ phải sử dụng URL luồng riêng của ứng dụng đó.
Mở rộng sự kiện phát trực tiếp
Phiên phát trực tiếp trên camera chỉ có hiệu lực trong 5 phút. Nếu bạn cần kéo dài thời gian tồn tại của một sự kiện phát trực tiếp, hãy dùng lệnh ExtendFormatStream thích hợp của CameraLiveStream trait cho định dạng sự kiện phát trực tiếp mà bạn đã tạo.
WebRTC
Có dây
Luồng WebRTC chỉ có thể kéo dài được trên máy ảnh dùng dây. Máy ảnh chạy bằng pin được coi là chạy bằng dây trong khi cắm điện để sạc. Nếu camera đang chạy bằng pin, yêu cầu kéo dài luồng WebRTC đang hoạt động sẽ bị bỏ qua.
Để kéo dài luồng WebRTC, hãy chỉ định ID phiên phát nội dung đa phương tiện của luồng đó với Lệnh ExtendWebRtcStream của trait CameraLiveStream:
Yêu cầu
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "Q2UqJHzzWRCXL4ayUXxZ7-tJTr..."
}
}
Phản hồi
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "Q2UqJHzzWRCXL4ayUXxZ7-tJTr..." } }
RTSP
Để mở rộng luồng RTSP, hãy sử dụng
Lệnh ExtendRtspStream của lệnh trait CameraLiveStream để
nhận streamExtensionToken
và streamToken
mới
giá trị:
Yêu cầu
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Phản hồi
{ "results" : { "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "streamToken" : "g.0.newStreamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Hãy cập nhật các giá trị mới này cho URL của sự kiện phát trực tiếp để tiếp tục xem phát trực tiếp:
rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken
Dừng sự kiện phát trực tiếp
Bất cứ khi nào không còn sử dụng tính năng phát trực tiếp qua camera, bạn phải dừng tính năng này và vô hiệu hoá luồng. Để thực hiện việc này, hãy sử dụng tính năng DừngFormatLuồng thích hợp lệnh của CameraLiveStream cho định dạng luồng mà bạn đã tạo.
WebRTC
Để dừng một luồng WebRTC, hãy chỉ định ID phiên phát nội dung đa phương tiện bằng Lệnh StopWebRtcStream của trait CameraLiveStream:
Yêu cầu
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "Q2UqJHzzWRCXL4ayUXxZ7-tJTr..."
}
}
Phản hồi
{}
RTSP
Để dừng truyền trực tuyến RTSP, hãy sử dụng mã thông báo này để vô hiệu hoá với Lệnh StopRtspStream trong lệnh CameraLiveStream trait:
Yêu cầu
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Phản hồi
{}
Lỗi
(Các) mã lỗi sau đây có thể được trả về liên quan đến thiết bị này:
Thông báo Lỗi | RPC | Khắc phục sự cố |
---|---|---|
Camera không dùng được để phát trực tuyến. | FAILED_PRECONDITION |
Camera không có kết nối mạng hoặc không phát trực tuyến được do vấn đề kỹ thuật. |
Không hỗ trợ lệnh. | INVALID_ARGUMENT |
Dùng lệnh phát trực tiếp RTSP cho máy ảnh hỗ trợ WebRTC hoặc dùng lệnh phát trực tiếp WebRTC cho máy ảnh hỗ trợ RTSP. |
Hình ảnh camera không còn có sẵn để tải xuống. | DEADLINE_EXCEEDED |
Hình ảnh sự kiện sẽ hết hạn sau 30 giây kể từ khi sự kiện được xuất bản. Đừng quên tải hình ảnh xuống trước khi hết hạn. |
Mã sự kiện không thuộc về camera. | FAILED_PRECONDITION |
Sử dụng đúng eventID do sự kiện máy ảnh trả về. |
Hãy xem Tài liệu tham khảo về mã lỗi API để biết danh sách đầy đủ các mã lỗi API.