Toutes les anciennes Nest Cam sont compatibles avec l'API Smart Device Management (SDM) :
- Google Nest Cam Indoor
- Google Nest Cam Outdoor
- Caméra intérieure Google Nest Cam IQ
- Caméra extérieure Google Nest Cam IQ
Les appareils suivants renvoient un appareil de type CAMERA:
sdm.devices.types.CAMERA
Google Nest Doorbell (ancienne sonnette) et Google Nest Hub Max fonctionnent également comme des caméras et présentent des caractéristiques similaires, bien qu'elles renvoient respectivement des types d'appareils DOORBELL et DISPLAY.
Vous pouvez utiliser la Google Nest Cam Indoor et la Google Nest Cam Outdoor dans l'application Nest ou Google Home, mais pas les deux en même temps. Lorsque la caméra est dans l'application Nest, elle est compatible avec le protocole RTSP. Lorsque la caméra est dans l'application
Google Home, elle est compatible avec WebRTC. Le champ supportedProtocols
de la caractéristiqueCameraLiveStream indique le format compatible. Pour en savoir plus, consultez l'article Migrer des appareils vers l'application Google Home.
Consultez les guides sur les appareils Sonnette et Écran pour en savoir plus sur les fonctionnalités propres à ces types d'appareils.
Caractéristiques
Reference
Les traits, commandes ou événements suivants sont liés à cet appareil:
Trait | Description | Commandes | Événements |
---|---|---|---|
CameraEventImage | Cette caractéristique appartient à tout appareil compatible avec la génération d'images à partir d'événements. | GenerateImage | |
CameraImage | Cette caractéristique appartient à tout appareil compatible avec la prise d'images. | ||
CameraLiveStream | Cette caractéristique appartient à tout appareil compatible avec la diffusion en direct. | GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream (en anglais). | |
CameraMotion | Cette caractéristique appartient à tout appareil compatible avec les événements de détection de mouvement. | Mouvement | |
CameraPerson | Cette caractéristique appartient à tout appareil compatible avec les événements de détection de personnes. | Personne | |
CameraSound | Cette caractéristique appartient à tout appareil compatible avec les événements de détection de sons. | Son | |
Infos | Cette caractéristique appartient à n'importe quel appareil pour les informations liées aux appareils. |
JSON
L'absence de caractéristique dans une réponse GET indique que la caractéristique ou la caractéristique n'est pas disponible actuellement pour l'appareil. Pour en savoir plus, consultez la section Types d'appareils.
{ "type" : "sdm.devices.types.CAMERA", "traits" : { "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {}, "sdm.devices.traits.CameraImage" : { "maxImageResolution" : { "width" : 1280, "height" : 960 } }, "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : { "maxVideoResolution" : { "width" : 640, "height" : 480 }, "videoCodecs" : ["H264"], "audioCodecs" : ["AAC"], "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"] }, "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {}, "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {}, "sdm.devices.traits.CameraSound" : {}, "sdm.devices.traits.Info" : { "customName" : "My device" } } }
Gérer les événements de caméra
Les événements suivants peuvent être déclenchés à partir d'un appareil CAMÉRA, d'une DOORBELL ou d'un DISPLAY équipé d'une caméra, comme Google Nest Doorbell (ancienne sonnette) ou Google Nest Hub Max :Type | Élément | Description |
---|---|---|
Événement | Événement Motion de la caractéristique CameraMotion | La caméra a détecté un mouvement. |
Événement | Événement Person de la caractéristique CameraPerson | Une personne a été détectée par la caméra. |
Événement | Événement Sound de la caractéristique CameraSound | La caméra a détecté un son. |
Charge utile
{ "eventId" : "89c70ed9-f881-46dc-81e9-c4e9e6d21e3b",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion
" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "w8PSu1-NhoYww-udXyPnKa7xEL...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }
eventId
qui peut être utilisé avec la commande GenerateImage. Cette commande renvoie une URL de téléchargement pour l'image de la caméra associée à l'événement:
Requête
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage
",
"params" : {
"eventId" : "IOaCTgZplBtWW8P5G5c5Wn_5IH..."
}
}
Réponse
{ "results" : { "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "token" : "g.0.eventToken" } }
Télécharger l'image d'un appareil photo
Pour télécharger l'image de l'appareil photo, effectuez un appel GET auprès de url
à partir d'une réponse de commande GenerateImage, en utilisant token
dans l'en-tête HTTP Authorization avec une autorisation de base:
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...
Utilisez les paramètres de requête width
ou height
pour personnaliser la résolution de l'image téléchargée. Vous ne devez spécifier qu'un seul de ces paramètres. L'autre paramètre est mis à l'échelle automatiquement en fonction du format de la caméra.
Par exemple, si le format de la caméra est 4:3, pour télécharger l'image de la caméra avec une résolution de 480 x 360, spécifiez la largeur ou la hauteur:
Largeur
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480
Taille
curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360
D'autres restrictions s'appliquent à l'URL de téléchargement:
- Si les deux paramètres sont fournis dans l'URL,
width
est utilisé etheight
est ignoré. - Si aucun paramètre n'est fourni dans l'URL, une valeur par défaut de 480 est choisie pour
width
.
Consultez la caractéristique CameraImage pour en savoir plus sur les propriétés de l'image.
Accéder à une diffusion en direct
Le flux en direct d'une caméra est accessible. Les formats de flux suivants sont compatibles avec cet appareil:
- RTSP
- WebRTC
Pour obtenir la liste complète des caméras et des formats de flux compatibles, consultez la page Appareils compatibles.
Pour accéder à une diffusion en direct, utilisez la commande GenerateFormatStream appropriée de la caractéristiqueCameraLiveStream.
WebRTC
Pour un flux WebRTC, envoyez un offerSdp
dans la commande GenerateWebRtcStream de la caractéristique CameraLiveStream pour obtenir un answerSdp
:
Requête
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream
",
"params" : {
"offerSdp" : "offerSdp"
}
}
Réponse
{ "results" : { "answerSdp" : "answerSdp", "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..." } }
Nous vous recommandons d'utiliser l'exemple d'application Web pour apprendre à générer une diffusion en direct efficace. Cet exemple génère un offerSdp
valide qui respecte toutes les restrictions de l'offre SDP pour les caméras Nest.
Une offre SDP pour les caméras Nest doit respecter les restrictions suivantes:
- Seul le format Unifié est accepté. Le forfait B n'est pas compatible.
- Toutes les lignes multimédias (
m=
) doivent figurer dans l'offre, dans cet ordre:- avec l'audio multilingue
- Vidéo
- application
- Trickle ICE est compatible, mais pas obligatoire.
- Seul le codec Opus est compatible avec le contenu audio.
- Le paramètre audio doit être défini sur
a=recvonly
(réception uniquement). - L'offre doit se terminer par le caractère de retour à la ligne
\r\n
ou\n
.
L'answerSdp
doit être utilisé pour générer le flux en direct dans les 30 secondes suivant la réception de la réponse, sans quoi il expirera. S'il expire, exécutez à nouveau la commande GenerateWebRtcStream pour recevoir un nouveau answerSdp
.
Lorsque vous ouvrez les canaux WebRTC pour la diffusion en direct, assurez-vous de créer un canal de données ainsi qu'un canal vidéo.
Voir un exemple d'offre valide
Sans mise en forme:
v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n
Mise en forme:
v=0 o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 a=group:BUNDLE 0 1 2 a=extmap-allow-mixed a=msid-semantic: WMS m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:0 a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=recvonly a=rtcp-mux a=rtpmap:111 opus/48000/2 a=rtcp-fb:111 transport-cc a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 a=rtpmap:63 red/48000/2 a=fmtp:63 111/111 a=rtpmap:103 ISAC/16000 a=rtpmap:104 ISAC/32000 a=rtpmap:9 G722/8000 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=rtpmap:106 CN/32000 a=rtpmap:105 CN/16000 a=rtpmap:13 CN/8000 a=rtpmap:110 telephone-event/48000 a=rtpmap:112 telephone-event/32000 a=rtpmap:113 telephone-event/16000 a=rtpmap:126 telephone-event/8000 m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:1 a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01 a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id a=recvonly a=rtcp-mux a=rtcp-rsize a=rtpmap:96 VP8/90000 a=rtcp-fb:96 goog-remb a=rtcp-fb:96 transport-cc a=rtcp-fb:96 ccm fir a=rtcp-fb:96 nack a=rtcp-fb:96 nack pli a=rtpmap:97 rtx/90000 a=fmtp:97 apt=96 a=rtpmap:98 VP9/90000 a=rtcp-fb:98 goog-remb a=rtcp-fb:98 transport-cc a=rtcp-fb:98 ccm fir a=rtcp-fb:98 nack a=rtcp-fb:98 nack pli a=fmtp:98 profile-id=0 a=rtpmap:99 rtx/90000 a=fmtp:99 apt=98 a=rtpmap:100 VP9/90000 a=rtcp-fb:100 goog-remb a=rtcp-fb:100 transport-cc a=rtcp-fb:100 ccm fir a=rtcp-fb:100 nack a=rtcp-fb:100 nack pli a=fmtp:100 profile-id=2 a=rtpmap:101 rtx/90000 a=fmtp:101 apt=100 a=rtpmap:122 VP9/90000 a=rtcp-fb:122 goog-remb a=rtcp-fb:122 transport-cc a=rtcp-fb:122 ccm fir a=rtcp-fb:122 nack a=rtcp-fb:122 nack pli a=fmtp:122 profile-id=1 a=rtpmap:102 H264/90000 a=rtcp-fb:102 goog-remb a=rtcp-fb:102 transport-cc a=rtcp-fb:102 ccm fir a=rtcp-fb:102 nack a=rtcp-fb:102 nack pli a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f a=rtpmap:121 rtx/90000 a=fmtp:121 apt=102 a=rtpmap:127 H264/90000 a=rtcp-fb:127 goog-remb a=rtcp-fb:127 transport-cc a=rtcp-fb:127 ccm fir a=rtcp-fb:127 nack a=rtcp-fb:127 nack pli a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f a=rtpmap:120 rtx/90000 a=fmtp:120 apt=127 a=rtpmap:125 H264/90000 a=rtcp-fb:125 goog-remb a=rtcp-fb:125 transport-cc a=rtcp-fb:125 ccm fir a=rtcp-fb:125 nack a=rtcp-fb:125 nack pli a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f a=rtpmap:107 rtx/90000 a=fmtp:107 apt=125 a=rtpmap:108 H264/90000 a=rtcp-fb:108 goog-remb a=rtcp-fb:108 transport-cc a=rtcp-fb:108 ccm fir a=rtcp-fb:108 nack a=rtcp-fb:108 nack pli 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repair-window=10000000 m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel c=IN IP4 0.0.0.0 a=ice-ufrag:6ReD a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4 a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C a=setup:actpass a=mid:2 a=sctp-port:5000 a=max-message-size:262144
RTSP
Pour un flux RTSP, la commande GenerateRtspStream de la commande de caractéristique CameraLiveStream renvoie l'URL du flux et le streamToken
associé:
Requête
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream
",
"params" : {}
}
Réponse
{ "results" : { "streamUrls" : { "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken" }, "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "streamToken" : "g.0.streamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Utilisez ensuite l'URL du flux pour accéder au flux en direct de la caméra:
rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken
Les URL de diffusion en direct RTSP ne peuvent pas être partagées entre les clients. Une URL de flux ne peut être utilisée que par un client à la fois. Si plusieurs clients souhaitent diffuser du contenu en streaming depuis la même caméra en même temps, des commandes RTSP doivent être envoyées pour chaque client, et chacun d'eux doit utiliser sa propre URL de flux.
Prolonger une diffusion en direct
Les sessions de diffusion en direct d'une caméra ne sont valides que pendant cinq minutes. Si vous devez prolonger la durée de vie d'une diffusion en direct, utilisez la commande "ExtendFormatStream" appropriée de la caractéristique CameraLiveStream pour le format de flux que vous avez généré.
WebRTC
Filaire
Un flux WebRTC ne peut être prolongé que sur les caméras filaires. Une caméra sur batterie est considérée comme alimentée par un câble lorsqu'elle est branchée pour la recharge. Si la caméra fonctionne sur batterie, toute requête de prolongation d'un flux WebRTC actif sera ignorée.
Pour étendre un flux WebRTC, spécifiez l'ID de session multimédia du flux avec la commande ExtendWebRtcStream de la caractéristique CameraLiveStream:
Requête
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..."
}
}
Réponse
{ "results" : { "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z", "mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..." } }
RTSP
Pour étendre un flux RTSP, utilisez la commande ExtendRtspStream de la commande de caractéristique CameraLiveStream afin d'obtenir de nouvelles valeurs streamExtensionToken
et streamToken
:
Requête
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Réponse
{ "results" : { "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...", "streamToken" : "g.0.newStreamingToken", "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z" } }
Mettez à jour l'URL du flux avec ces nouvelles valeurs pour continuer à regarder la diffusion en direct:
rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken
Arrêter une diffusion en direct
Chaque fois que vous n'utilisez plus le flux en direct d'une caméra, vous devez l'arrêter et l'invalider. Pour ce faire, utilisez la commande StopFormatStream appropriée de la caractéristiqueCameraLiveStreampour le format de flux que vous avez généré.
WebRTC
Pour arrêter un flux WebRTC, spécifiez l'ID de session multimédia avec la commande StopWebRtcStream de la caractéristique CameraLiveStream:
Requête
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream
",
"params" : {
"mediaSessionId" : "6FTdWtX-jIfosrpYEauUD8G4L8..."
}
}
Réponse
{}
RTSP
Pour arrêter un flux RTSP, utilisez le jeton pour l'invalider à l'aide de la commande StopRtspStream de la commande de caractéristique CameraLiveStream:
Requête
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream
",
"params" : {
"streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
}
}
Réponse
{}
Erreurs
Le ou les codes d'erreur suivants peuvent s'afficher pour cet appareil:
Message d'erreur | RPC | Dépannage |
---|---|---|
La caméra n'est pas disponible pour le streaming. | FAILED_PRECONDITION |
La caméra est hors connexion ou n'est pas disponible pour le streaming en raison d'un problème technique. |
Commande non compatible. | INVALID_ARGUMENT |
Vous avez utilisé une commande de diffusion en direct RTSP pour une caméra compatible avec WebRTC ou une commande de diffusion en direct WebRTC pour une caméra compatible avec RTSP. |
L'image de l'appareil photo n'est plus disponible au téléchargement. | DEADLINE_EXCEEDED |
Les images d'un événement expirent 30 secondes après leur publication. Veillez à télécharger l'image avant qu'elle n'expire. |
L'ID d'événement n'appartient pas à la caméra. | FAILED_PRECONDITION |
Utilisez le bon eventID renvoyé par l'événement enregistré. |
Consultez la documentation de référence sur les codes d'erreur de l'API pour obtenir la liste complète des codes d'erreur de l'API.