活动

事件是异步的,并由 Google Cloud Pub/Sub 进行管理,每个 Project对应一个主题。事件可为所有设备和结构提供更新,只要用户未撤消访问令牌且事件消息未过期,即可确保收到事件。

允许显示活动

事件是 SDM API 的一项可选功能。请参阅 启用事件 ,了解如何为您的 Project启用事件。

Google Cloud Pub/Sub

如需详细了解 Pub/Sub 的运作方式,请参阅 Google Cloud Pub/Sub 文档。具体而言:

事件订阅

为您的 Project启用事件后,您将获得一个专门针对该 Project ID 的主题,格式如下:

projects/sdm-prod/topics/enterprise-project-id

如需接收事件,请根据您的用例创建对该主题的拉取推送订阅。支持对 SDM 主题进行多次订阅。如需了解详情,请参阅管理订阅

发起事件

如需在创建 Pub/Sub 订阅后首次发起事件,请将 devices.list API 调用作为一次性触发器。所有结构和设备的事件都将在此调用后发布。

如需查看示例,请参阅快速入门指南中的授权页面。

事件顺序

Pub/Sub 不保证按顺序传送事件,并且事件的接收顺序可能与事件实际发生的顺序不一致。使用 timestamp 字段有助于对事件顺序进行协调。事件也可能会单独到达,或合并到单个事件消息中。

如需了解详情,请参阅对消息排序

用户 ID

如果您的实现基于用户(而非结构或设备),请使用事件载荷中的 userID 字段来关联资源和事件。此字段是表示特定用户的经过模糊处理的 ID。

userID 还可在每个 API 调用的 HTTP 响应标头中找到。

关系事件

关系事件代表资源的关系更新。例如,当设备被添加到结构中或从结构中删除时。

关系事件分为三种:

  • CREATED
  • 已删除
  • 已更新

关联事件的载荷如下所示:

载荷

{
  "eventId" : "d5c0f0bd-de65-44fd-ac60-686c302e56eb",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "relationUpdate" : {
    "type" : "CREATED",
    "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id",
    "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
  },
  "userId": "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi"
}

在关系事件中,object 是触发事件的资源,subjectobject 现在与之相关的资源。在上面的示例中, user 已向 developer授予对此特定设备的访问权限,并且 user的已获授权设备现在与其已获授权的结构相关联,从而触发了事件。

subject 只能是房间或结构。如果 a developer 无权查看 user的结构,subject 始终为空。

字段

字段 说明 数据类型
eventId 事件的唯一标识符。 string
示例:“64b87b46-1aec-42a4-8c01-997a407814df”
timestamp 事件发生的时间。 string
示例:“2019-01-01T00:00:01Z”
relationUpdate 一个对象,详细说明了与关系更新相关的信息。 object
userId 代表用户的唯一经过混淆处理的标识符。 string
示例:“AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi”

如需详细了解不同类型的事件及其运作方式,请参阅事件

示例

每种类型的关系事件的事件载荷都不同:

创建时间

创建结构

"relationUpdate" : {
  "type" : "CREATED",
  "subject" : "",
  "object" : "enterprises/project-id/structures/structure-id"
}

创建了设备

"relationUpdate" : {
  "type" : "CREATED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

创建了设备

"relationUpdate" : {
  "type" : "CREATED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

已更新

设备移动完毕

"relationUpdate" : {
  "type" : "UPDATED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

已删除

已删除结构

"relationUpdate" : {
  "type" : "DELETED",
  "subject" : "",
  "object" : "enterprises/project-id/structures/structure-id"
}

已删除设备

"relationUpdate" : {
  "type" : "DELETED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

已删除设备

"relationUpdate" : {
  "type" : "DELETED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

在以下情况下,系统不会发送关联事件:

  • 删除了聊天室

资源事件

资源事件表示特定于资源的更新。它可以响应 trait 字段值的变化,例如更改温控器的模式。 它还可以表示不会更改 trait 字段的设备操作,例如按设备按钮。

为响应 trait 字段值的更改而生成的事件包含 traits 对象,类似于设备 GET 调用:

载荷

{
  "eventId" : "a88bc884-d2b8-42d6-adba-b7be92c232a3",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "traits" : {
      "sdm.devices.traits.ThermostatMode" : {
        "mode" : "COOL"
      }
    }
  },
  "userId": "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

请参阅各个 trait 文档,了解任何 trait 字段更改资源事件的载荷格式。

为响应不会更改 trait 字段的设备操作而生成的事件也包含包含 resourceUpdate 对象的载荷,但使用 events 对象,而不是 traits 对象:

载荷

{
  "eventId" : "4f80de08-1b77-42a4-b33e-40876a2a1865",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "MWJ253hZMPAsJZJWbrGM4ThsKM...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"eventThreadId" : "d67cd3f7-86a7-425e-8bb3-462f92ec9f59",
"eventThreadState" : "STARTED",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }

这些类型的资源事件在特定 trait 中定义。例如,Motion 事件在 CameraMotion trait 中定义。请参阅各个 trait 的文档,了解这类资源事件的载荷格式。

字段

字段 说明 数据类型
eventId 事件的唯一标识符。 string
示例:“4f80de08-1b77-42a4-b33e-40876a2a1865”
timestamp 事件发生的时间。 string
示例:“2019-01-01T00:00:01Z”
resourceUpdate 一个详细说明资源更新信息的对象。 object
userId 代表用户的唯一经过混淆处理的标识符。 string
示例:“AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi”
eventThreadId 事件线程的唯一标识符。 string
示例:“d67cd3f7-86a7-425e-8bb3-462f92ec9f59”
eventThreadState 事件线程的状态。 string
值:“STARTED”“UPDATED”“ENDED”
resourceGroup 一个对象,用于指明可能与此事件具有类似更新的资源。事件本身的资源(来自 resourceUpdate 对象)始终会在此对象中存在。 object

如需详细了解不同类型的事件及其运作方式,请参阅事件

可更新的通知

您可以在应用(例如 Android 或 iOS 应用)中实现基于资源事件的通知。为了减少发送的通知数量,可以实现一项名为可更新通知的功能,其中会根据同一事件线程中的后续事件,使用新信息更新现有通知。

部分事件支持可更新通知,并在文档中标记为 可更新 。这些事件的载荷中包含一个名为 eventThreadId 的额外字段。使用此字段可将各个事件关联起来,以便更新已向用户显示的现有通知。

事件线程与事件会话不同。事件线程用于标识同一线程中上一个事件的更新状态。事件会话用于标识彼此相关的单独事件,给定事件会话可以有多个事件线程。

出于通知目的,系统会将不同类型的事件分组到不同的线程中。

此线程分组和时间逻辑由 Google 处理,可能会随时发生变化。A developer 应根据 SDM API 提供的事件线程和会话更新通知。

线程状态

支持可更新通知的事件还具有 eventThreadState 字段,用于指示事件线程在该时间点的状态。此字段具有以下值:

  • STARTED - 事件线程中的第一个事件。
  • 已更新 - 正在进行的事件线程中的事件。单个线程中可以有零个或多个具有此状态的事件。
  • ENDED - 事件串中的最后一个事件,可能与上一个 UPDATED 事件重复,具体取决于线程类型。

此字段可用于跟踪事件线程的进度以及其结束时间。

事件过滤

在某些情况下,设备检测到的事件可能会被滤除,而无法发布到 SDM Pub/Sub 主题。这种行为称为事件过滤。事件过滤的目的是避免在短时间内发布过多类似的事件消息。

例如,系统可能会向 SDM 主题发布消息,以便处理初始动作事件。之后,系统会在指定时间段过后滤除 Motion 的其他消息,以免其发布。在该时间段过后,系统可能会再次发布该事件类型的事件消息。

在 Google Home 应用 (GHA) 中,被滤除的事件仍会显示在 user的事件记录中。不过,此类事件不会生成应用通知(即使该通知类型已启用)。

每种类型的事件都有自己的事件过滤逻辑,该逻辑由 Google 定义,随时都可能发生变化。此事件过滤逻辑独立于事件线程和会话逻辑。

服务账号

建议使用服务账号来管理 SDM API 订阅和事件消息。服务账号由应用或虚拟机(而非个人)使用,并且具有自己的唯一账号密钥。

Pub/Sub API 的服务账号授权使用两段式 OAuth (2LO)。

在 2LO 授权流程中:

  • developer 使用服务密钥请求访问令牌。
  • developer 会在调用 API 时使用访问令牌。

如需详细了解 Google 2LO 以及如何进行设置,请参阅将 OAuth 2.0 用于服务器到服务器应用

授权

服务账号应已获授权使用 Pub/Sub API:

  1. 在 Google Cloud 中启用 Cloud Pub/Sub API
  2. 按照创建服务账号中的说明创建服务账号和服务账号密钥。我们建议仅为其授予 Pub/Sub Subscriber 角色。请务必将服务账号密钥下载到将使用 Pub/Sub API 的机器。
  3. 按照上一步中页面上的说明向应用代码提供身份验证凭据(服务账号密钥),或者使用 oauth2l 手动获取访问令牌(如果您想快速测试 API 访问权限)。
  4. 将服务账号凭据或访问令牌与 Pub/Sub project.subscriptions API 搭配使用,以拉取和确认消息。

oauth2l

Google oauth2l 是使用 Go 编写的 OAuth 命令行工具。请使用 Go 为 Mac 或 Linux 安装该工具。

  1. 如果您的系统中没有 Go,请先下载并安装 Go
  2. 安装 Go 后,安装 oauth2l 并将其位置添加到 PATH 环境变量中:
    go install github.com/google/oauth2l@latest
    export PATH=$PATH:~/go/bin
  3. 使用 oauth2l 使用适当的 OAuth 范围获取 API 的访问令牌:
    oauth2l fetch --credentials path-to-service-key.json --scope https://www.googleapis.com/auth/pubsub
    https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform
    例如,如果您的服务密钥位于 ~/myServiceKey-eb0a5f900ee3.json
    oauth2l fetch --credentials ~/myServiceKey-eb0a5f900ee3.json --scope https://www.googleapis.com/auth/pubsub
    https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform
    ya29.c.Elo4BmHXK5...

如需了解更多使用信息,请参阅 oauth2l 自述文件

Google API 客户端库

利用 OAuth 2.0 的 Google API 有多个客户端库可用。如需详细了解您偏好的语言,请参阅 Google API 客户端库

将这些库与 Pub/Sub API搭配使用时,请使用以下作用域字符串:

https://www.googleapis.com/auth/pubsub
https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform

错误

与本指南相关的以下错误代码可能会返回:

错误消息 RPC 问题排查
相机图片无法再下载。 DEADLINE_EXCEEDED 事件图片会在事件发布 30 秒后过期。请务必在图片过期前下载。
事件 ID 不属于摄像头。 FAILED_PRECONDITION 使用相机事件返回的正确 eventID

如需查看 API 错误代码的完整列表,请参阅 API 错误代码参考文档