SDM API 是 REST API，可提供各種方法，讓您查看特徵並執行特徵指令，以便管理 Google Nest 裝置。在每次 API 呼叫中使用授權程序中核發的存取權杖。
特徵
SDM API 會使用特徵為基礎的模型，用於裝置資訊和功能。請查看個別裝置指南，瞭解裝置可用的特徵：
方法
如要進一步瞭解 SDM API 提供的所有方法，請參閱 API 參考資料。
executeCommand
執行指令至授權裝置。
使用 POST 呼叫來執行指令。舉例來說，如要變更溫度控制器模式：
POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
"command" : "sdm.devices.commands.ThermostatMode.SetMode",
"params" : {
"mode" : "HEAT"
}
}
如需更多指令範例，請參閱各個特徵參考頁面。詳情請參閱完整的特徵清單。
get
取得已授權結構體或裝置的相關資訊。
GET 呼叫會傳回單一回應，其中包含目前欄位和值，這些欄位和值適用於 user 已授權的結構體或裝置可用的所有特徵，以及「parentRelations」物件，該物件代表目前資源的父項資源，可能是結構體或房間。
舉例來說，Nest Thermostat 可能會傳回以下內容：
GET /enterprises/project-id/devices/device-id
{
"name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
"type" : "sdm.devices.types.THERMOSTAT",
"assignee" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
"traits" : {
"sdm.devices.traits.Connectivity" : {
"status" : "ONLINE"
},
"sdm.devices.traits.Fan" : {
"timerMode" : "ON",
"timerTimeout" : "2019-05-10T03:22:54Z"
},
"sdm.devices.traits.Humidity" : {
"ambientHumidityPercent" : 35.0
},
"sdm.devices.traits.Info" : {
"customName" : "My device"
},
"sdm.devices.traits.Settings" : {
"temperatureScale" : "CELSIUS"
},
"sdm.devices.traits.Temperature" : {
"ambientTemperatureCelsius" : 23.0
},
"sdm.devices.traits.ThermostatEco" : {
"availableModes" : ["MANUAL_ECO", "OFF"],
"mode" : "MANUAL_ECO",
"heatCelsius" : 20.0,
"coolCelsius" : 22.0
},
"sdm.devices.traits.ThermostatHvac" : {
"status" : "HEATING"
},
"sdm.devices.traits.ThermostatMode" : {
"availableModes" : ["HEAT", "COOL", "HEATCOOL", "OFF"],
"mode" : "COOL"
},
"sdm.devices.traits.ThermostatTemperatureSetpoint" : {
"heatCelsius" : 20.0,
"coolCelsius" : 22.0
}
},
"parentRelations" : [
{
"parent" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
"displayName" : "Lobby"
}
]
}
list
列出已授權的結構體、房間或裝置。
如要列出單一存取權權杖授權的所有結構體、房間或裝置，請針對適當的資源端點發出 GET 呼叫：
GET /enterprises/project-id/structures
GET /enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms
GET /enterprises/project-id/devices
Google 助理整合
裝置授權使用 SDM 後，Google 就會在 Home Graph 中偵測到該裝置，並直接管理其狀態。如果 Google 助理整合功能是商業產品的一部分：
錯誤
如需 API 錯誤代碼的完整清單，請參閱 API 錯誤代碼參考資料。