Схема CameraLiveStream

Nest Cam (устаревшая версия) Nest Cam (наружная или внутренняя, с батареей) Nest Cam с прожектором Nest Cam (внутренняя, проводная) Nest Hub Max Nest Doorbell (устаревшая модель) Nest Doorbell (на батарейке) Nest Doorbell (проводная)

sdm.devices.traits.CameraLiveStream

Эта особенность свойственна любому устройству, поддерживающему прямую трансляцию.

Поля

Поле Описание Тип данных
maxVideoResolution Максимальное разрешение прямой трансляции видео. VideoResolution
videoCodecs Видеокодеки, поддерживаемые для прямой трансляции. array(string)
Значение: ["H264"]
audioCodecs Аудиокодеки, поддерживаемые для прямой трансляции. array(string)
Значение: ["AAC"]
supportedProtocols Протоколы потоковой передачи, поддерживаемые устройством. Значение этого поля указывает, какие команды поддерживаются устройством. Например, если это поле содержит WEB_RTC, поддерживаются только команды WEB_RTC. array(string)
Значение: ["RTSP", "WEB_RTC"]

ВидеоРазрешение (maxVideoResolution)

Поле Описание Тип данных
width Максимальная ширина разрешения изображения. Также может использоваться в качестве параметра запроса в URL-адресе загрузки. int32
Пример: 640
height Высота максимального разрешения изображения. Также может использоваться в качестве параметра запроса в URL-адресе загрузки. int32
Пример: 480

Пример запроса и ответа GET

Запрос 

GET /enterprises/project-id/devices/device-id

Ответ 

{
  "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    }
  }
}

Команды

ГенерироватьRtspStream

Nest Cam (устаревшая версия) Nest Hub Max Nest Doorbell (устаревшая версия)

Запросите токен для доступа к URL-адресу прямой трансляции RTSP.

URL-адреса прямых трансляций RTSP не могут использоваться совместно между клиентами. URL-адрес потока может использоваться только одним клиентом одновременно. Если несколько клиентов хотят одновременно осуществлять потоковую передачу с одной и той же камеры, команды RTSP должны быть отправлены для каждого отдельного клиента, и каждый отдельный клиент должен использовать свой собственный URL-адрес потока.

Запрос и ответ GenerateRtspStream

Запрос 

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Ответ 

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Поля ответа GenerateRtspStream

Поле Описание Тип данных
streamUrls Карта URL-адресов прямых трансляций RTSP. object
streamExtensionToken Токен, который будет использоваться для streamToken для прямого потока RTSP. string
Пример: «CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...»
streamToken Токен для доступа к прямой трансляции RTSP. string
Пример: «g.0.streamingToken»
expiresAt Время истечения срока действия streamExtensionToken , так streamToken , в формате RFC 3339. string
Пример: «2018-01-04T18:30:00.000Z»

РасширитьRtspStream

Nest Cam (устаревшая версия) Nest Hub Max Nest Doorbell (устаревшая версия)

Запросите новый токен доступа к URL-адресу прямой трансляции RTSP, чтобы заменить действительный токен доступа RTSP до истечения его срока действия. Это также используется для замены действующего токена RTSP из предыдущего запроса команды ExtendRtspStream.

Сеансы прямой трансляции с камеры действительны только в течение 5 минут. Если вам нужно продлить время жизни прямого потока, используйте соответствующую команду «Расширить Format потока» КамераLiveStream признак сгенерированного вами формата потока.

Запрос и ответ ExtendRtspStream

Запрос 

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Ответ 

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Поля запроса ExtendRtspStream

Поле Описание Тип данных
streamExtensionToken Токен, используемый для запроса расширения токена потоковой передачи RTSP. string
Пример: «CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...»

Поля ответа ExtendRtspStream

Поле Описание Тип данных
streamExtensionToken Токен, используемый для просмотра существующего прямого потока RTSP и запроса расширения токена потоковой передачи. string
Пример: «dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...»
streamToken Новый токен для доступа к существующей прямой трансляции RTSP. string
Пример: «g.0.newStreamingToken»
expiresAt Время истечения срока действия streamExtensionToken , так streamToken , в формате RFC 3339. string
Пример: «2018-01-04T18:30:00.000Z»

СтопRtspStream

Nest Cam (устаревшая версия) Nest Hub Max Nest Doorbell (устаревшая версия)

Делает недействительным действительный токен доступа RTSP и останавливает прямой поток RTSP, привязанный к этому токену доступа.

Запрос и ответ StopRtspStream

Запрос 

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Ответ 

{}

Поля запроса StopRtspStream

Поле Описание Тип данных
streamExtensionToken Токен, который будет использоваться для аннулирования существующего прямого потока RTSP. string
Пример: «CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...»

ГенерироватьWebRtcStream

Nest Cam (устаревшая модель) Nest Cam (наружная или внутренняя, с батареей) Nest Cam с прожектором Nest Cam (внутренняя, проводная) Nest Doorbell (с батареей) Nest Doorbell (проводная)

Создайте прямой поток WebRTC для устройства.

Запрос и ответ GenerateWebRtcStream

Запрос 

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Ответ 

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

Поля запроса GenerateWebRtcStream

Мы рекомендуем использовать пример веб-приложения , чтобы узнать, как создать успешную прямую трансляцию. В этом образце создается действительный offerSdp , который соответствует всем ограничениям предложения SDP для камер Nest.

Предложение SDP для камер Nest должно соответствовать следующим ограничениям:

  • Поддерживается только унифицированный формат. План Б не поддерживается.
  • Все медиастроки ( m= ) должны присутствовать в предложении и располагаться в следующем порядке:
    1. аудио
    2. видео
    3. приложение
  • Trickle ICE поддерживается, но не обязателен.
  • Для аудио поддерживается только кодек Opus.
  • Для настройки звука должно быть установлено значение a=recvonly (только прием).
  • Предложение должно заканчиваться символом новой строки \r\n или \n .

Посмотреть пример действующего предложения

Неформатированный: 

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Отформатировано: 

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144
Поле Описание Тип данных
offerSdp Предложение SDP, специфичное для локального устройства, которое будет отображать прямую трансляцию WebRTC. string
Пример: « offerSdp »

Поля ответа GenerateWebRtcStream

answerSdp должен использоваться для создания прямого потока в течение 30 секунд после получения ответа, в противном случае срок его действия истечет. Если срок его действия истек, выполните команду GenerateWebRtcStream еще раз, чтобы получить новый answerSdp .

Открывая каналы WebRTC для прямой трансляции, обязательно создайте канал данных, а также видеоканал.

Поле Описание Тип данных
answerSdp Ответ SDP, который будет использоваться с локальным устройством, которое будет отображать прямую трансляцию WebRTC. string
Пример: « answerSdp »
expiresAt Время истечения срока действия доступа к прямому потоку WebRTC в формате RFC 3339. string
Пример: «2020-01-04T18:30:00.000Z»
mediaSessionId Идентификатор медиасеанса сгенерированного прямого потока WebRTC. string
Пример: «ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...»

Экстендвебрткстрим

Nest Cam (устаревшая модель) Nest Cam (наружная или внутренняя, с аккумулятором) Nest Cam с прожектором Nest Cam (внутренняя, проводная) Nest Doorbell (проводная) Проводная

Попросите продлить доступ к существующему живому потоку WebRTC до истечения его срока действия.

Поток WebRTC можно расширить только на камерах с проводным питанием. Камера с батарейным питанием считается подключенной к проводному питанию, если она подключена к сети для зарядки. Если камера работает от аккумулятора, запрос на продление активного потока WebRTC будет игнорироваться.

Сеансы прямой трансляции с камеры действительны только в течение 5 минут. Если вам нужно продлить время жизни прямого потока, используйте соответствующую команду «Расширить Format потока» КамераLiveStream признак сгенерированного вами формата потока.

Запрос и ответ ExtendWebRtcStream

Запрос 

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

Ответ 

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

Поля запроса ExtendWebRtcStream

Поле Описание Тип данных
mediaSessionId Идентификатор медиасеанса прямой трансляции WebRTC, который необходимо расширить. string
Пример: «ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...»

Поля ответа ExtendWebRtcStream

Поле Описание Тип данных
expiresAt Новое время истечения срока действия доступа к прямому потоку WebRTC в формате RFC 3339. string
Пример: «2018-01-04T18:30:00.000Z»
mediaSessionId Идентификатор медиасеанса расширенного прямого потока WebRTC. string
Пример: «ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...»

СтопВебРткстрим

Nest Cam (устаревшая модель) Nest Cam (наружная или внутренняя, с батареей) Nest Cam с прожектором Nest Cam (внутренняя, проводная) Nest Doorbell (с батареей) Nest Doorbell (проводная)

Делает недействительным действующий медиа-сеанс WebRTC и останавливает прямой поток WebRTC, привязанный к этому сеансу.

Запрос и ответ StopWebRtcStream

Запрос 

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

Ответ 

{}

Поля запроса StopWebRtcStream

Поле Описание Тип данных
mediaSessionId Идентификатор медиасеанса прямой трансляции WebRTC, которую необходимо остановить. string
Пример: «ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...»

Ошибки

В связи с этим признаком могут быть возвращены следующие коды ошибок:

Сообщение об ошибке ПКП Поиск неисправностей
Камера недоступна для потоковой передачи. FAILED_PRECONDITION Камера либо отключена от сети, либо недоступна для потоковой передачи из-за технической проблемы.
Команда не поддерживается для дверного звонка. FAILED_PRECONDITION Поток WebRTC не может быть расширен на дверных звонках с батарейным питанием. Если поток на дверном звонке необходимо просмотреть за пределами начальной продолжительности сеанса, остановите существующий поток и создайте новый.
Доступ запрещен. PERMISSION_DENIED user не предоставил developerсоответствующие разрешения на уровне устройства в Partner Connections Manager (PCM), необходимые для выполнения команды.

При создании прямого потока WebRTC эта ошибка также может означать, что настройка звука в offerSdp неверна.

Полный список кодов ошибок API см. в Справочнике кодов ошибок API.