CameraLiveStream 架构

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外或室内，电池版） Nest Cam（配有泛光灯） Nest Cam（室内，有线版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版） Nest Doorbell（电池版） Nest Doorbell（有线版） 

sdm.devices.traits.CameraLiveStream

此 trait 适用于任何支持直播的设备。

字段

字段	说明	数据类型
maxVideoResolution	视频直播的最高分辨率。	VideoResolution
videoCodecs	直播支持的视频编解码器。	array(string) 值：["H264"]
audioCodecs	直播支持的音频编解码器。	array(string) 值：["AAC"]
supportedProtocols	设备支持的流式传输协议。此字段的值表示设备支持哪些命令。例如，如果此字段包含 WEB_RTC，则仅支持 WEB_RTC 命令。 如果特定设备是 Google Nest Cam Indoor 或 Google Nest Cam Outdoor，则可以在 Nest 应用或 Google Home 应用中使用。当摄像头在 Nest 应用中时，它会使用 RTSP。当摄像头在 Google Home 应用中时，它会使用 WebRTC。	array(string) 值：[“RTSP”“WEB_RTC”]

VideoResolution (maxVideoResolution)

字段	说明	数据类型
width	最大图片分辨率宽度。也可以用作下载网址中的查询参数。	int32 示例：640
height	图片分辨率的最大高度。也可以用作下载网址中的查询参数。	int32 示例：480

示例 GET 请求和响应

请求

GET /enterprises/project-id/devices/device-id

响应

{
  "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    }
  }
}

命令

GenerateRtspStream

Nest Cam（旧版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版） 

请求令牌以访问 RTSP 直播网址。

RTSP 直播网址无法在客户端之间共享。一个串流网址一次只能由一个客户端使用。如果多个客户端想要同时从同一摄像头进行流式传输，则必须为每个单独的客户端发送 RTSP 命令，并且每个单独的客户端都必须使用自己的流式传输网址。

GenerateRtspStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

响应

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

GenerateRtspStream 响应字段

字段	说明	数据类型
streamUrls	RTSP 直播网址映射。	object
streamExtensionToken	用于为 RTSP 直播延长 streamToken 的令牌。	string 示例：“CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...”
streamToken	用于访问 RTSP 直播的令牌。	string 示例：“g.0.streamingToken”
expiresAt	streamExtensionToken 和 streamToken 到期的时间，采用 RFC 3339 格式。	string 示例：“2018-01-04T18:30:00.000Z”

ExtendRtspStream

Nest Cam（旧版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版） 

请在有效的 RTSP 访问令牌过期之前请求新的 RTSP 直播网址访问令牌，以替换该令牌。这还用于替换上一个 ExtendRtspStream 命令请求中的有效 RTSP 令牌。

摄像头直播会话仅有效 5 分钟。如果您需要延长直播的生命周期，请针对您生成的直播格式使用 CameraLiveStream trait 的适当 ExtendFormatStream 命令。

ExtendRtspStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

响应

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

ExtendRtspStream 请求字段

字段	说明	数据类型
streamExtensionToken	用于请求延长 RTSP 流式传输令牌的令牌。	string 示例：“CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...”

ExtendRtspStream 响应字段

字段	说明	数据类型
streamExtensionToken	用于查看现有 RTSP 直播和请求延长流式传输令牌有效期的令牌。	string 示例：“dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...”
streamToken	用于访问现有 RTSP 直播的新令牌。	string 示例：“g.0.newStreamingToken”
expiresAt	streamExtensionToken 和 streamToken 到期的时间，采用 RFC 3339 格式。	string 示例：“2018-01-04T18:30:00.000Z”

StopRtspStream

Nest Cam（旧版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版） 

使有效的 RTSP 访问令牌失效，并停止与该访问令牌相关联的 RTSP 直播。

StopRtspStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

响应

{}

StopRtspStream 请求字段

字段	说明	数据类型
streamExtensionToken	用于使现有 RTSP 直播失效的令牌。	string 示例：“CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...”

GenerateWebRtcStream

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外用或室内用，电池版） Nest Cam（配有泛光灯） Nest Cam（室内用，有线版） Nest Doorbell（电池版） Nest Doorbell（有线版） 

为设备生成 WebRTC 直播。

GenerateWebRtcStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

响应

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp..."
  }
}

GenerateWebRtcStream 请求字段

我们建议您使用Web 应用示例了解如何成功生成直播。此示例会生成一个有效的 offerSdp，该 offerSdp 符合 Nest 摄像头的所有 SDP 优惠限制。

Nest 摄像头的 SDP 优惠必须满足以下限制：

• 仅支持统一格式。不支持“方案 B”。
• 优惠中必须包含所有媒体行 (m=)，且必须按以下顺序排列：
  1. 音频
  2. 视频
  3. 应用
• 支持涓流 ICE，但并非必需。
• 音频仅支持 Opus 编解码器。
• 音频设置必须设置为 a=recvonly（仅接收）。
• 优惠必须以 \r\n 或 \n 换行符结尾。

查看有效优惠的示例

未设置格式：

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

设置格式后：

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

字段	说明	数据类型
offerSdp	特定于将显示 WebRTC 直播的本地设备的 SDP 优惠。	string 示例：“offerSdp”

GenerateWebRtcStream 响应字段

必须在收到响应后的 30 秒内使用 answerSdp 生成直播，否则 answerSdp 将过期。如果令牌过期，请再次执行 GenerateWebRtcStream 命令以接收新的 answerSdp。

为直播打开 WebRTC 通道时，请务必创建数据通道和视频通道。

字段	说明	数据类型
answerSdp	要与将显示 WebRTC 直播的本地设备搭配使用的 SDP 响应。	string 示例：“answerSdp”
expiresAt	对 WebRTC 直播的访问权限到期的时间，采用 RFC 3339 格式。	string 示例：“2020-01-04T18:30:00.000Z”
mediaSessionId	生成的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	string 示例：“IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp...”

ExtendWebRtcStream

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外或室内用，电池版） Nest Cam（配有泛光灯） Nest Cam（室内用，有线版） Nest Doorbell（有线版）   有线   

在现有 WebRTC 直播访问权限到期之前请求延长访问权限。

WebRTC 流只能在有线供电摄像头上延长。当电池供电的摄像头接通电源进行充电时，系统会将其视为有线供电。如果摄像头使用电池供电，系统会忽略延长有效 WebRTC 流的请求。

摄像头直播会话仅有效 5 分钟。如果您需要延长直播的生命周期，请针对您生成的直播格式使用 CameraLiveStream trait 的适当 ExtendFormatStream 命令。

在电池供电的门铃上，无法延长 WebRTC 流式传输时间。如果需要在初始会话时长之后观看门铃上的视频流，请停止现有视频流并生成新的视频流。

ExtendWebRtcStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp..."
  }
}

响应

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp..."
  }
}

ExtendWebRtcStream 请求字段

字段	说明	数据类型
mediaSessionId	要延长的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	string 示例：“IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp...”

ExtendWebRtcStream 响应字段

字段	说明	数据类型
expiresAt	对 WebRTC 直播的访问权限到期的新时间，采用 RFC 3339 格式。	string 示例：“2018-01-04T18:30:00.000Z”
mediaSessionId	已延长的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	string 示例：“IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp...”

StopWebRtcStream

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外用或室内用，电池版） Nest Cam（配有泛光灯） Nest Cam（室内用，有线版） Nest Doorbell（电池版） Nest Doorbell（有线版） 

使有效的 WebRTC 媒体会话失效，并停止与该会话相关联的 WebRTC 直播。

StopWebRtcStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp..."
  }
}

响应

{}

StopWebRtcStream 请求字段

字段	说明	数据类型
mediaSessionId	要停止的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	string 示例：“IlSaOMqh5SHPhWvo1-IFstJCzp...”

错误

系统可能会针对此 trait 返回以下错误代码：

错误消息	RPC	问题排查
摄像头无法用于流式传输。	FAILED_PRECONDITION	摄像头已离线，或者由于技术问题而无法进行流式传输。
门铃不支持该命令。	FAILED_PRECONDITION	在电池供电的门铃上，无法延长 WebRTC 流式传输。如果需要在初始会话时长之后观看门铃上的视频流，请停止现有视频流并生成新的视频流。
权限遭拒。	PERMISSION_DENIED	user 未向 developer授予在合作伙伴关联管理器 (PCM) 中执行命令所需的相应设备级权限。 生成 WebRTC 实时流时，此错误可能还表示 offerSdp 中的音频设置不正确。

如需查看 API 错误代码的完整列表，请参阅 API 错误代码参考文档。