CameraLiveStream スキーマ

Google Nest Cam（従来版） Google Nest Cam（屋内、屋外対応 / バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（従来版） Google Nest Doorbell（Battery Type） Google Nest Doorbell（電源直結型） 

sdm.devices.traits.CameraLiveStream

このトレイトは、ライブ配信をサポートするデバイスに使用します。

フィールド

フィールド	説明	データ型
maxVideoResolution	動画ライブ配信の最大解像度。	VideoResolution
videoCodecs	ライブ配信でサポートされている動画コーデック。	array(string) 値: ["H264"]
audioCodecs	ライブ配信でサポートされているオーディオ コーデック。	array(string) 値: ["AAC"]
supportedProtocols	デバイスでサポートされているストリーミング プロトコル。このフィールドの値は、デバイスでサポートされているコマンドを示します。たとえば、このフィールドに WEB_RTC が含まれている場合、WEB_RTC コマンドのみサポートされます。 デバイスが Google Nest Cam Indoor または Google Nest Cam Outdoor の場合は、Nest アプリまたは Google Home アプリのいずれかで使用できます。カメラが Nest アプリに接続されている場合は RTSP を使用します。カメラが Google Home アプリに接続されている場合は、WebRTC を使用します。	array(string) 値: ["RTSP", "WEB_RTC"]

VideoResolution（maxVideoResolution）

フィールド	説明	データ型
width	画像の最大解像度幅。ダウンロード URL のクエリ パラメータとして使用することもできます。	int32 例: 640
height	画像の最大解像度の高さ。ダウンロード URL のクエリ パラメータとして使用することもできます。	int32 例: 480

GET リクエストとレスポンスの例

リクエスト

GET /enterprises/project-id/devices/device-id

レスポンス

{
  "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    }
  }
}

コマンド

GenerateRtspStream

Google Nest Cam（従来版） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（従来版） 

RTSP ライブ配信 URL にアクセスするためのトークンをリクエストします。

RTSP ライブ配信の URL はクライアント間で共有できません。ストリーム URL は一度に 1 つのクライアントでのみ使用できます。複数のクライアントが同じカメラから同時にストリーミングする場合は、個々のクライアントごとに RTSP コマンドを送信し、各クライアントが独自のストリーム URL を使用する必要があります。

GenerateRtspStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

GenerateRtspStream レスポンス フィールド

フィールド	説明	データ型
streamUrls	RTSP ライブ ストリーム URL のマップ。	object
streamExtensionToken	RTSP ライブ配信の streamToken の拡張に使用するトークン。	string 例: 「CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...」
streamToken	RTSP ライブ ストリームへのアクセスに使用するトークン。	string 例: 「g.0.streamingToken」
expiresAt	streamExtensionToken と streamToken の両方の有効期限が切れる時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: "2018-01-04T18:30:00.000Z"

ExtendRtspStream

Google Nest Cam（従来版） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（従来版） 

有効な RTSP アクセス トークンが期限切れになる前に、新しい RTSP ライブ配信 URL アクセス トークンをリクエストして、有効な RTSP アクセス トークンを置き換えます。これは、以前の ExtendRtspStream コマンド リクエストの有効な RTSP トークンを置き換えるためにも使用されます。

カメラのライブ配信セッションは 5 分間のみ有効です。ライブ配信の存続期間を延長する必要がある場合は、生成したストリーム形式の CameraLiveStream トレイトの適切な ExtendFormatStream コマンドを使用します。

ExtendRtspStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

ExtendRtspStream リクエスト フィールド

フィールド	説明	データ型
streamExtensionToken	RTSP ストリーミング トークンの延長をリクエストするために使用するトークン。	string 例: 「CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...」

ExtendRtspStream レスポンス フィールド

フィールド	説明	データ型
streamExtensionToken	既存の RTSP ライブ ストリームの表示と、ストリーミング トークンの延長のリクエストに使用するトークン。	string 例: 「dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...」
streamToken	既存の RTSP ライブ配信にアクセスするために使用する新しいトークン。	string 例: "g.0.newStreamingToken"
expiresAt	streamExtensionToken と streamToken の両方の有効期限が切れる時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: "2018-01-04T18:30:00.000Z"

StopRtspStream

Google Nest Cam（従来版） Google Nest Hub Max Google Nest Doorbell（従来版） 

有効な RTSP アクセス トークンを無効にし、そのアクセス トークンに関連付けられた RTSP ライブ ストリームを停止します。

StopRtspStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

レスポンス

{}

StopRtspStream リクエスト フィールド

フィールド	説明	データ型
streamExtensionToken	既存の RTSP ライブ配信を無効にするために使用するトークン。	string 例: 「CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...」

GenerateWebRtcStream

Google Nest Cam（従来版） Google Nest Cam（屋外または屋内、バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Doorbell（Battery Type） Google Nest Doorbell（電源直結型） 

デバイスの WebRTC ライブ ストリームを生成する。

GenerateWebRtcStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

GenerateWebRtcStream リクエスト フィールド

成功するライブ配信を生成する方法を学ぶには、ウェブ アプリケーションのサンプルを使用することをおすすめします。このサンプルでは、Google Nest カメラの SDP オファーのすべての制限を満たす有効な offerSdp を生成します。

Google Nest カメラの SDP 特典は、次の制限事項を満たしている必要があります。

• 統一形式のみがサポートされています。プラン B はサポートされていません。
• すべてのメディア行（m=）がオファーに存在し、次の順序で並べられている必要があります。
  1. オーディオ
  2. 動画
  3. アプリケーション
• トリクル ICE はサポートされていますが、必須ではありません。
• 音声では Opus コーデックのみがサポートされています。
• オーディオ設定を a=recvonly（受信のみ）に設定する必要があります。
• 特典の末尾は、改行文字（\r\n または \n）にする必要があります。

有効な特典の例を見る

書式なし:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

書式設定済み:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

フィールド	説明	データ型
offerSdp	WebRTC ライブ ストリームを表示するローカル デバイスに固有の SDP オファー。	string 例: "offerSdp"

GenerateWebRtcStream レスポンス フィールド

answerSdp は、レスポンスを受信してから 30 秒以内にライブ配信の生成に使用する必要があります。この時間内に使用しないと、answerSdp は期限切れになります。有効期限が切れた場合は、GenerateWebRtcStream コマンドを再度実行して新しい answerSdp を取得します。

ライブ配信用の WebRTC チャネルを開くときは、動画チャネルだけでなくデータチャネルも作成してください。

フィールド	説明	データ型
answerSdp	WebRTC ライブ配信を表示するローカル デバイスで使用する SDP レスポンス。	string 例: "answerSdp"
expiresAt	WebRTC ライブ配信へのアクセスが期限切れになる時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: "2020-01-04T18:30:00.000Z"
mediaSessionId	生成された WebRTC ライブ ストリームのメディア セッション ID。	string 例: 「ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...」

ExtendWebRtcStream

Google Nest Cam（従来版） Google Nest Cam（屋内、屋外対応 / バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Doorbell（電源直結型）   電源直結   

既存の WebRTC ライブ配信へのアクセスを期限切れになる前に延長するようリクエストします。

WebRTC ストリームを拡張できるのは、電源に接続されたカメラに限られます。バッテリー式のカメラは、充電のために電源に接続されている間は電源に接続されているものと見なされます。カメラがバッテリー駆動の場合、アクティブな WebRTC ストリームを延長するリクエストは無視されます。

カメラのライブ配信セッションは 5 分間のみ有効です。ライブ配信の存続期間を延長する必要がある場合は、生成したストリーム形式の CameraLiveStream トレイトの適切な ExtendFormatStream コマンドを使用します。

バッテリー駆動のドアホンでは、WebRTC ストリームを延長できません。ドアホンのストリームを最初のセッション時間を超えて表示する必要がある場合は、既存のストリームを停止して新しいストリームを生成します。

ExtendWebRtcStream のリクエストとレスポンスを拡張

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

レスポンス

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

ExtendWebRtcStream リクエスト フィールドを拡張

フィールド	説明	データ型
mediaSessionId	延長する WebRTC ライブ配信のメディア セッション ID。	string 例: 「ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...」

ExtendWebRtcStream レスポンス フィールドを拡張

フィールド	説明	データ型
expiresAt	WebRTC ライブ ストリームへのアクセスが期限切れになる新しい時刻（RFC 3339 形式）。	string 例: "2018-01-04T18:30:00.000Z"
mediaSessionId	拡張された WebRTC ライブ配信のメディア セッション ID。	string 例: 「ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...」

StopWebRtcStream

Google Nest Cam（従来版） Google Nest Cam（屋外または屋内、バッテリー式） Google Nest Cam with floodlight Google Nest Cam（屋内用 / 電源アダプター式） Google Nest Doorbell（Battery Type） Google Nest Doorbell（電源直結型） 

有効な WebRTC メディア セッションを無効にし、そのセッションに関連付けられた WebRTC ライブ配信を停止します。

StopWebRtcStream リクエストとレスポンス

リクエスト

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av..."
  }
}

レスポンス

{}

StopWebRtcStream リクエスト フィールド

フィールド	説明	データ型
mediaSessionId	停止する WebRTC ライブ配信のメディア セッション ID。	string 例: 「ytHkXZ8KQ2jxgSvoZiA6zjH0Av...」

エラー

この特性に関連して、次のエラーコードが返されることがあります。

エラー メッセージ	RPC	トラブルシューティング
カメラをストリーミングに使用できません。	FAILED_PRECONDITION	カメラがオフラインであるか、技術的な問題によりストリーミングを利用できない。
ドアホンではコマンドがサポートされていません。	FAILED_PRECONDITION	バッテリー式のドアホンでは、WebRTC ストリームを延長することはできません。ドアホンのストリームを最初のセッション時間を超えて表示する必要がある場合は、既存のストリームを停止して新しいストリームを生成します。
権限が拒否されました。	PERMISSION_DENIED	user が、コマンドの実行に必要なパートナー接続マネージャー（PCM）の適切なデバイスレベルの権限を developerに付与していません。 WebRTC ライブ配信を生成するときに、このエラーは offerSdp の音声設定が正しくないことも意味します。

API エラーコードの一覧については、API エラーコードのリファレンスをご覧ください。