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CameraLiveStream 架构

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外或室内，电池版） Nest Cam（配有泛光灯） Nest Cam（室内，有线版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版） Nest Doorbell（电池版） Nest Doorbell（有线版）

sdm.devices.traits.CameraLiveStream

此 trait 适用于任何支持直播的设备。

字段

字段	说明	数据类型
`maxVideoResolution`	直播视频的最大分辨率。	`VideoResolution`
`videoCodecs`	直播支持的视频编解码器。	`array(string)` 值：["H264"]
`audioCodecs`	直播支持的音频编解码器。	`array(string)` 值：["AAC"]
`supportedProtocols`	设备支持的流式传输协议。此字段的值用于指明设备支持哪些命令。例如，如果此字段包含 WEB_RTC，则仅支持 WEB_RTC 命令。如果特定设备是 Google Nest Cam Indoor 或 Google Nest Cam Outdoor，则可以在 Nest 应用或 Google Home 应用中使用。当摄像头在 Nest 应用中时，它会使用 RTSP。当摄像头在 Google Home 应用中时，它会使用 WebRTC。	`array(string)` 值：[“RTSP”“WEB_RTC”]

VideoResolution (maxVideoResolution)

字段	说明	数据类型
`width`	最大图片分辨率宽度。也可以用作下载网址中的查询参数。	`int32` 示例：640
`height`	图片分辨率的最大高度。也可用作下载网址中的查询参数。	`int32` 示例：480

示例 GET 请求和响应

请求

GET /enterprises/project-id/devices/device-id

响应

{
  "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    }
  }
}

命令

GenerateRtspStream

Nest Cam（旧版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版）

请求令牌以访问 RTSP 直播网址。

RTSP 直播网址无法在客户端之间共享。一个串流网址一次只能由一个客户端使用。如果多个客户端想要同时从同一摄像头进行流式传输，则必须为每个单独的客户端发送 RTSP 命令，并且每个单独的客户端都必须使用自己的流式传输网址。

GenerateRtspStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

响应

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

GenerateRtspStream 响应字段

字段	说明	数据类型
`streamUrls`	RTSP 直播网址地图。	`object`
`streamExtensionToken`	用于为 RTSP 直播延长 `streamToken` 的令牌。	`string` 示例：“CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...”
`streamToken`	用于访问 RTSP 直播的令牌。	`string` 示例：“g.0.streamingToken”
`expiresAt`	`streamExtensionToken` 和 `streamToken` 到期的时间，采用 RFC 3339 格式。	`string` 示例：“2018-01-04T18:30:00.000Z”

ExtendRtspStream

Nest Cam（旧版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版）

请在有效的 RTSP 访问令牌过期之前请求新的 RTSP 直播网址访问令牌来替换该令牌。这还可用于替换来自上一个 ExtendRtspStream 命令请求的有效 RTSP 令牌。

摄像头直播会话仅有效 5 分钟。如果您需要延长直播的生命周期，请针对您生成的直播格式使用 CameraLiveStream trait 的适当 ExtendFormatStream 命令。

ExtendRtspStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

响应

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

ExtendRtspStream 请求字段

字段	说明	数据类型
`streamExtensionToken`	用于请求延长 RTSP 流式传输令牌的令牌。	`string` 示例：“CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...”

ExtendRtspStream 响应字段

字段	说明	数据类型
`streamExtensionToken`	用于查看现有 RTSP 直播和请求延长流式传输令牌的令牌。	`string` 示例：“dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...”
`streamToken`	用于访问现有 RTSP 直播的新令牌。	`string` 示例：“g.0.newStreamingToken”
`expiresAt`	`streamExtensionToken` 和 `streamToken` 到期的时间，采用 RFC 3339 格式。	`string` 示例：“2018-01-04T18:30:00.000Z”

StopRtspStream

Nest Cam（旧版） Nest Hub Max Nest Doorbell（旧版）

使有效的 RTSP 访问令牌失效，并停止与该访问令牌相关联的 RTSP 直播。

StopRtspStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

响应

{}

StopRtspStream 请求字段

字段	说明	数据类型
`streamExtensionToken`	用于使现有 RTSP 直播失效的令牌。	`string` 示例：“CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...”

GenerateWebRtcStream

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外用或室内用，电池版） Nest Cam（配有泛光灯） Nest Cam（室内用，有线版） Nest Doorbell（电池版） Nest Doorbell（有线版）

为设备生成 WebRTC 直播。

GenerateWebRtcStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

响应

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr..."
  }
}

GenerateWebRtcStream 请求字段

我们建议您使用 Web 应用示例了解如何成功生成直播。此示例会生成一个有效的 offerSdp，该 offerSdp 符合 Nest 摄像头的所有 SDP 优惠限制。

Nest 摄像头的 SDP 优惠必须满足以下限制：

仅支持统一格式。不支持“方案 B”。
所有媒体行 (m=) 都必须包含在优惠中，并且必须按以下顺序排列：
1. 音频
2. 视频
3. 应用
支持涓流 ICE，但并非必需。
音频仅支持 Opus 编解码器。
音频设置必须设为 a=recvonly（仅限接收）。
优惠必须以 \r\n 或 \n 换行符结尾。

查看有效优惠示例

未设置格式：

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

设置格式后：

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

字段	说明	数据类型
`offerSdp`	特定于将显示 WebRTC 直播的本地设备的 SDP 优惠。	`string` 示例：“`offerSdp`”

GenerateWebRtcStream 响应字段

必须在收到响应后的 30 秒内使用 answerSdp 生成直播，否则 answerSdp 将过期。如果它过期，请再次执行 GenerateWebRtcStream 命令以接收新的 answerSdp。

为直播打开 WebRTC 通道时，请务必创建数据通道和视频通道。

字段	说明	数据类型
`answerSdp`	要与将显示 WebRTC 直播的本地设备搭配使用的 SDP 响应。	`string` 示例：“`answerSdp`”
`expiresAt`	对 WebRTC 直播的访问权限到期的时间，采用 RFC 3339 格式。	`string` 示例：“2020-01-04T18:30:00.000Z”
`mediaSessionId`	生成的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	`string` 示例：“NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr...”

ExtendWebRtcStream

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外或室内用，电池版） Nest Cam（配有泛光灯） Nest Cam（室内用，有线版） Nest Doorbell（有线版）有线

请求在现有 WebRTC 直播访问权限到期之前延长访问权限。

WebRTC 流只能在有线供电的摄像头上扩展。当电池供电的摄像头接通电源进行充电时，系统会将其视为有线供电。如果摄像头使用电池供电，系统会忽略延长有效 WebRTC 流的请求。

摄像头直播会话仅有效 5 分钟。如果您需要延长直播的生命周期，请针对您生成的直播格式使用 CameraLiveStream trait 的适当 ExtendFormatStream 命令。

ExtendWebRtcStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr..."
  }
}

响应

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr..."
  }
}

ExtendWebRtcStream 请求字段

字段	说明	数据类型
`mediaSessionId`	要延长的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	`string` 示例：“NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr...”

ExtendWebRtcStream 响应字段

字段	说明	数据类型
`expiresAt`	WebRTC 直播访问权限的到期时间（采用 RFC 3339 格式）。	`string` 示例：“2018-01-04T18:30:00.000Z”
`mediaSessionId`	已延长的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	`string` 示例：“NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr...”

StopWebRtcStream

Nest Cam（旧版） Nest Cam（室外或室内，电池） Nest Cam（搭配泛光灯） Nest Cam（室内，有线版） Nest Doorbell（电池版） Nest Doorbell（有线版）

使有效的 WebRTC 媒体会话失效，并停止与该会话相关联的 WebRTC 直播。

StopWebRtcStream 请求和响应

请求

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr..."
  }
}

响应

{}

StopWebRtcStream 请求字段

字段	说明	数据类型
`mediaSessionId`	要停止的 WebRTC 直播的媒体会话 ID。	`string` 示例：“NT_TNgTqt1m5ThnIDtsrpsj4hr...”

错误

系统可能会针对此 trait 返回以下错误代码：

错误消息	RPC	问题排查
摄像头无法用于流式传输。	`FAILED_PRECONDITION`	摄像头已离线，或者由于技术问题而无法进行在线播放。
不支持门铃命令。	`FAILED_PRECONDITION`	在电池供电的门铃上，无法延长 WebRTC 流式传输。如果需要在初始会话时长之后观看门铃上的视频流，请停止现有视频流并生成新的视频流。
权限遭拒。	`PERMISSION_DENIED`	user 未向 developer授予在合作伙伴关联管理器 (PCM) 中执行命令所需的相应设备级权限。生成 WebRTC 实时流式传输时，此错误可能还表示 `offerSdp` 中的音频设置不正确。

如需查看 API 错误代码的完整列表，请参阅 API 错误代码参考。