- HTTP 请求
- 查询参数
- 请求正文
- 响应正文
- 授权范围
- PhotoSequence
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- GpsSource
- Imu
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- Measurement3d
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- ProcessingState
- ProcessingFailureReason
- ProcessingFailureDetails
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- InsufficientGpsFailureDetails
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- GpsDataGapFailureDetails
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- ImuDataGapFailureDetails
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- NotOutdoorsFailureDetails
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- NoOverlapGpsFailureDetails
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- LatLngBounds
<ph type="x-smartling-placeholder">
- </ph>
- JSON 表示法
- InputType
- 试试看!
在客户端上传完包含返回的 UploadRef
的 PhotoSequence
后,photoSequence.create
会从视频或可扩展设备元数据(XDM,http://www.xdm.org/)中提取一系列 360 度全景照片,并发布到 Google 地图上的街景。
photoSequence.create
会返回一个 Operation
,并在 Operation.name
字段中设置了 PhotoSequence
ID。
此方法会返回以下错误代码:
- 如果请求格式有误,则返回
google.rpc.Code.INVALID_ARGUMENT
。 - 如果上传引用不存在,则返回
google.rpc.Code.NOT_FOUND
。
HTTP 请求
POST https://streetviewpublish.googleapis.com/v1/photoSequence
网址采用 gRPC 转码语法。
查询参数
参数 | |
---|---|
inputType |
必需。 |
请求正文
请求正文包含一个 PhotoSequence
实例。
响应正文
如果成功,响应正文将包含一个新创建的 Operation
实例。
授权范围
需要以下 OAuth 范围:
https://www.googleapis.com/auth/streetviewpublish
如需了解详情,请参阅 OAuth 2.0 概览。
PhotoSequence
一系列 360 度全景照片以及元数据。
JSON 表示法 |
---|
{ "id": string, "photos": [ { object ( |
字段 | |
---|---|
id |
仅限输出。照片序列的唯一标识符。如果上传是异步执行的,则此 ID 还可用作长时间运行的操作 ID。 |
photos[] |
仅限输出。时间戳不断增加的照片。 |
uploadReference |
仅限输入。创建照片序列时必填。用于上传照片序列字节(以视频形式)的资源名称。 |
captureTimeOverride |
可选。开始拍摄照片序列的绝对时间。如果照片序列是一个视频,则这是视频的开始时间。如果在输入中填充此字段,则会替换视频或 XDM 文件中的拍摄时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: |
uploadTime |
仅限输出。在 uSV 商店服务中创建此照片序列的时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: |
rawGpsTimeline[] |
仅限输入。未与每张照片同步的设备时间戳的原始 GPS 测量值。这些原始测量值将用于推断每一帧的姿态。当 InputType 为 VIDEO 且原始 GPS 测量不在相机运动元数据跟踪 (CAMM) 中时,输入中必需。如果 rawGpsTimeline 和 Camera Motion Metadata Track (CAMM) 中都提供了原始 GPS 测量值,用户可以使用 gpsSource 指定哪个优先级更高。 |
gpsSource |
仅限输入。如果 rawGpsTimeline 和 Camera Motion Metadata Track (CAMM) 都包含 GPS 测量值,请指明哪一个的优先级更高。 |
imu |
仅限输入。采集的三轴 IMU 数据。如果这些数据太大而无法在请求中放入,应将其放入视频的 CAMM 轨道中。此类数据始终优先于等效的 CAMM 数据(如果存在)。 |
processingState |
仅限输出。此序列的处理状态。 |
failureReason |
仅限输出。如果此序列的 processState = FAILED,则将包含失败的原因。如果 processState 为任何其他值,将取消设置此字段。 |
failureDetails |
仅限输出。如果此序列设置了 |
distanceMeters |
仅限输出。计算出的照片序列距离(以米为单位)。 |
sequenceBounds |
仅限输出。用于封装照片序列中所有图片的矩形框。 |
viewCount |
仅限输出。此 PhotoSequence 中的所有已发布图片已获得的总浏览次数。 |
filename |
仅限输出。上传文件的文件名。不包括目录路径。仅当相应序列是在提供相应文件名的平台上上传时,此字段才可用。 |
GpsSource
GPS 测量数据的主要来源。
枚举 | |
---|---|
PHOTO_SEQUENCE |
如果 rawGpsTimeline 中的 GPS 存在,该 GPS 的优先级更高。 |
CAMERA_MOTION_METADATA_TRACK |
相机运动元数据跟踪 (CAMM) 中的 GPS(如果存在)优先。 |
Imu
来自设备传感器的 IMU 数据。
JSON 表示法 |
---|
{ "accelMpsps": [ { object ( |
字段 | |
---|---|
accelMpsps[] |
加速度计测量值(以米/秒^2 为单位),并且设备的时间戳会不断增加。 |
gyroRps[] |
陀螺仪测量值(以弧度/秒为单位),随着设备的时间戳递增。 |
magUt[] |
磁力计测量的磁场(以微特斯拉 (uT) 为单位)随设备的时间戳不断增加。 |
3D 效果衡量
通用 3D 测量示例。
JSON 表示法 |
---|
{ "captureTime": string, "x": number, "y": number, "z": number } |
字段 | |
---|---|
captureTime |
IMU 测量结果的时间戳。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: |
x |
x 轴上的传感器测量值。 |
y |
y 轴上的传感器测量值。 |
z |
z 轴上的传感器测量值。 |
ProcessingState
序列的处理状态。状态变化如下:
+-------------------------+
| |
+---v---+ +----------+ +----+----+
|PENDING+-->PROCESSING+-->PROCESSED|
+---+---+ +----+-----+ +----+----+
| | |
| +--v---+ |
+-------->FAILED<---------+
+------+
序列可能会从任何状态变为 FAILED。此外,已处理的序列可能会随时重新处理。
枚举 | |
---|---|
PROCESSING_STATE_UNSPECIFIED |
未指定状态,这是默认值。 |
PENDING |
序列尚未开始处理。 |
PROCESSING |
该序列目前正在处理中。 |
PROCESSED |
该序列已处理完毕,包括优化位置。 |
FAILED |
序列处理失败。如需了解详情,请参阅 FailureReason。 |
ProcessingFailureReason
无法处理此PhotoSequence
的可能原因。
枚举 | |
---|---|
PROCESSING_FAILURE_REASON_UNSPECIFIED |
未指定失败原因,这是默认值。 |
LOW_RESOLUTION |
视频帧的分辨率太小。 |
DUPLICATE |
此视频以前上传过。 |
INSUFFICIENT_GPS |
GPS 点太少。 |
NO_OVERLAP_GPS |
GPS 跟踪的时间范围与视频的时间范围之间无重叠。 |
INVALID_GPS |
GPS 无效(例如,所有 GPS 点都位于 (0,0)) |
FAILED_TO_REFINE_POSITIONS |
这一系列照片无法准确定位现实世界中的位置。 |
TAKEDOWN |
该序列已因政策原因而遭移除。 |
CORRUPT_VIDEO |
视频文件已损坏或无法解码。 |
INTERNAL |
底层系统出现永久故障。 |
INVALID_VIDEO_FORMAT |
视频格式无效或不受支持。 |
INVALID_VIDEO_DIMENSIONS |
发现无效的图片宽高比。 |
INVALID_CAPTURE_TIME |
拍摄时间无效。时间戳为未来时间。 |
GPS_DATA_GAP |
GPS 数据包含持续时间超过 5 秒的间隙。 |
JUMPY_GPS |
GPS 数据出现异常,无法处理。 |
INVALID_IMU |
IMU(加速度计、陀螺仪等)数据无效。它们可能缺少必填字段(x、y、z 或时间)、格式不正确,或者有任何其他阻止我们的系统对其进行解析的问题。 |
INSUFFICIENT_IMU |
IMU 点数过少。 |
INSUFFICIENT_OVERLAP_TIME_SERIES |
GPS、IMU 和其他时序数据之间的时间范围重叠不足。 |
IMU_DATA_GAP |
IMU(加速度计、陀螺仪等)数据包含持续时间超过 0.1 秒的间隙。 |
UNSUPPORTED_CAMERA |
摄像头不受支持。 |
NOT_OUTDOORS |
有些帧是室内拍摄的,系统不支持这样做。 |
INSUFFICIENT_VIDEO_FRAMES |
视频帧数不足。 |
INSUFFICIENT_MOVEMENT |
移动数据不足。 |
ProcessingFailureDetails
伴随 ProcessingFailureReason 枚举提供的其他详细信息。此消息应始终与 ProcessingFailureReason 结合使用,并且此消息中设置的其中一个值应与 FailureReason 匹配。
JSON 表示法 |
---|
{ // Union field |
字段 | |
---|---|
联合字段 details 。系统只会设置一组详细信息,并且必须与 ProcessingFailureReason 中的相应枚举匹配。details 只能是下列其中一项: |
|
insufficientGpsDetails |
请参阅 InfiniteGpsFailureDetails。 |
gpsDataGapDetails |
请参阅 GpsDataGapFailureDetails。 |
imuDataGapDetails |
请参阅 ImuDataGapFailureDetails。 |
notOutdoorsDetails |
请参阅 NotOutdoorsFailureDetails。 |
noOverlapGpsDetails |
请参阅 NoOverlapGpsFailureDetails。 |
InsufficientGpsFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#INSUFFICIENT_GPS 相关的详细信息。
JSON 表示法 |
---|
{ "gpsPointsFound": integer } |
字段 | |
---|---|
gpsPointsFound |
在视频中找到的 GPS 点的数量。 |
GpsDataGapFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#GPS_DATA_GAP 相关的详细信息。如果存在多个 GPS 数据缺口,则此处仅报告持续时间最长的那一个。
JSON 表示法 |
---|
{ "gapDuration": string, "gapStartTime": string } |
字段 | |
---|---|
gapDuration |
在 GPS 数据中找到的间隙的时长。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ |
gapStartTime |
间隔开始时的相对时间(从视频流开始算起)。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ |
ImuDataGapFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#IMU_DATA_GAP 相关的详细信息。如果存在多个 IMU 数据缺口,则此处仅报告持续时间最长的那一个数据缺口。
JSON 表示法 |
---|
{ "gapDuration": string, "gapStartTime": string } |
字段 | |
---|---|
gapDuration |
在 IMU 数据中找到的间隙持续时间。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ |
gapStartTime |
间隔开始时的相对时间(从视频流开始算起)。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ |
NotOutdoorsFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#NOT_OUTDOORS 相关的详细信息。如果找到多个室内帧,则在此处记录第一帧。
JSON 表示法 |
---|
{ "startTime": string } |
字段 | |
---|---|
startTime |
找到室内帧时的相对时间(从视频流开始播放开始)。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ |
NoOverlapGpsFailureDetails
与 PhotoSequenceProcessingFailureReason#NO_OVERLAP_GPS 相关的详情。
JSON 表示法 |
---|
{ "gpsStartTime": string, "gpsEndTime": string, "videoStartTime": string, "videoEndTime": string } |
字段 | |
---|---|
gpsStartTime |
首次记录到的 GPS 点的时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: |
gpsEndTime |
上次记录 GPS 点的时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: |
videoStartTime |
视频的开始时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: |
videoEndTime |
视频的结束时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: |
LatLngBounds
以地理坐标表示的矩形。
JSON 表示法 |
---|
{ "southwest": { object ( |
字段 | |
---|---|
southwest |
这些范围的西南角。 |
northeast |
这些范围的东北角。 |
InputType
PhotoSequence
的输入形式。
枚举 | |
---|---|
INPUT_TYPE_UNSPECIFIED |
未指定。服务器将返回 google.rpc.Code.INVALID_ARGUMENT 。 |
VIDEO |
360 度全景视频。 |
XDM |
可扩展设备元数据,http://www.xdm.org |