会話型アクションのサポートは 2023 年 6 月 13 日に終了しました。詳細については、会話型アクションの廃止をご覧ください。

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コマンドを処理する

以下の手順で、お使いのデバイスでカスタムコードを実行できます。 Google アシスタントのコマンドに反応します。

サンプルの実行

トレイトを定義し、モデルを更新したので、次は Google アシスタントが適切なステータスのコマンドに対してオン/オフコマンドを返していることを確認します。なります。

googlesamples-assistant-hotword --device-model-id my-model

以下のクエリを試します。

OK Google, オンにして。

コンソールに次のような出力が表示されます。そうでない場合は、トラブルシューティングの手順をご覧ください。

ON_RECOGNIZING_SPEECH_FINISHED:
  {'text': 'turn on'}
ON_DEVICE_ACTION:
  {'inputs': [{'payload': {'commands': [{'execution': [{'command': 'action.devices.commands.OnOff',
  'params': {'on': True}}], 'devices': [{'id': 'E56D39D894C2704108758EA748C71255'}]}]},
  'intent': 'action.devices.EXECUTE'}], 'requestId': '4785538375947649081'}
Do command action.devices.commands.OnOff with params {'on': True}

次に、これらのステートメントがソースコード内のどこで出力されているかを調べます。

ソースコードを取得する

次のコマンドで、独自のプロジェクトをすぐに開始できます。

git clone https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python

コマンドハンドラを探す

サンプルコードの hotword.py ファイルは、SDK を使用してリクエストを送信し、 Google アシスタントからの回答を受信できます。

cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/library

nano hotword.py

次のハンドラ定義を検索します。

def process_event(event):

現在、この関数はすべてのデバイスアクションのイベント名とパラメータを次の行に置き換えます。

print('Do command', command, 'with params', str(params))

このコードは、コマンド action.devices.commands.OnOff を処理します。この OnOff エラーの一部トレイトスキーマがあります。現在、このコードはコンソールに出力を表示するだけです。Google Chat ではこのコードを変更してできます。process_event() の print コマンドの下に次のブロックを追加します。

print('Do command', command, 'with params', str(params)) # Add the following:
if command == "action.devices.commands.OnOff":
    if params['on']:
        print('Turning the LED on.')
    else:
        print('Turning the LED off.')

変更したソースコードを直接実行して、出力を確認します。

python hotword.py --device-model-id my-model

前と同じクエリを使用します。

OK Google, オンにして。

LED を接続した場合 Raspberry Pi に反応して LED を点灯する方法を設定されます。まだの場合は、次のセクションをスキップして、トレイトとハンドラを追加する。

次のステップ - Raspberry Pi

受信コマンドの処理方法がわかったので、サンプルコードを変更します。操作できます。カスタムマシンタイプを使用する場合は、追加のハードウェアが必要になります。 Raspberry Pi。

GPIO パッケージをインポートする

デバイスの汎用入出力（GPIO）ピンへのソフトウェアアクセスを RPi.GPIO をインストールします。パッケージ化されています。

pip install RPi.GPIO

サンプルを変更する

hotword.py ファイルを開きます。

nano hotword.py

hotword.py ファイルで、RPi.GPIO をインポートします。モジュールを使用して Pi の GPIO ピンを制御します。次の文を他の import ステートメント:

import RPi.GPIO as GPIO

コードを変更して、出力ピンの初期状態を低論理状態に設定します。すべきこと main() 関数内で、イベントを処理する前:

with Assistant(credentials, device_model_id) as assistant:
    events = assistant.start()

    device_id = assistant.device_id
    print('device_model_id:', device_model_id)
    print('device_id:', device_id + '\n')
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
        ...

process_event() に追加したコードを変更します。on コマンドを受信するとピンをハイのロジック状態に設定します。off コマンドを受信したら、コマンドをピンを低論理状態にします。

if command == "action.devices.commands.OnOff":
    if params['on']:
        print('Turning the LED on.')
        GPIO.output(25, 1)
    else:
        print('Turning the LED off.')
        GPIO.output(25, 0)

変更を保存し、ファイルを閉じます。

サンプルを実行する

変更したサンプルコードを実行します。

python hotword.py --device-model-id my-model

前と同じクエリを使用します。LED が点灯するはずです。

これはまだ序盤です。次に、トレイトとハンドラをさらに追加する方法を学びましょう。