रेफ़रंस

इस पेज पर, मॉडल को ट्रेन करने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली BigQuery टेबल के बारे में गाइड दी गई है. इसमें उनके स्कीमा और फ़ील्ड के बारे में जानकारी शामिल है. आपको डेटा को स्ट्रक्चर करने वाले मुख्य कॉन्सेप्ट—स्नैपशॉट, ऐसेट, और ऑब्ज़र्वेशन—के बारे में भी जानकारी मिलेगी. साथ ही, यह भी पता चलेगा कि जहां ज़रूरी हो वहां टेबल का इस्तेमाल कैसे करें.

snapshots

स्नैपशॉट, किसी डेटासेट की एक ऐसी कॉपी होती है जिसमें बदलाव नहीं किया जा सकता. यह कॉपी, किसी खास समय पर ली जाती है. स्नैपशॉट टेबल में, स्नैपशॉट से जुड़ा मेटाडेटा होता है. इससे आपको डेटा की टाइमलाइन के बारे में ज़्यादा जानकारी मिलती है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. इस कुकी का इस्तेमाल, टेबल को जोड़ने के लिए किया जाता है.
subscription_id स्ट्रिंग सदस्यता के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
creation_time टाइमस्टैंप ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

"ऑब्ज़र्वेशन" का मतलब है कि असल दुनिया में किसी ऐसेट को देखा गया है. ऑब्ज़र्वेशन, ऐसेट से इस मामले में अलग होते हैं कि इनमें किसी ऐसेट का पता लगाने के लिए मेटाडेटा होता है. जैसे, इमेज कैप्चर करने का समय और कैमरे की पोज़िशन.

all_observations टेबल में, सभी स्नैपशॉट से मिली जानकारी दी गई है. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच के अंतर का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. इस कुकी का इस्तेमाल, टेबल को जोड़ने के लिए किया जाता है.
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी, जैसे कि ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location STRUCT स्ट्रक्ट में अक्षांश/देशांतर कोऑर्डिनेट, फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id स्ट्रिंग स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
bbox STRUCT स्ट्रक्ट का स्ट्रक्ट, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y कोऑर्डिनेट होते हैं.
camera_pose STRUCT इस स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का वह यूआरएल जो ऑब्ज़र्वेशन की जगह की जानकारी दिखाता है.

all_assets

"ऐसेट" असल दुनिया में मौजूद कोई ऑब्जेक्ट होती है. all_assets टेबल में, सभी स्नैपशॉट की ऐसेट दिखती हैं. इस टेबल का इस्तेमाल करके, स्नैपशॉट के बीच ऐसेट में हुए बदलावों का पता लगाया जा सकता है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. इस कुकी का इस्तेमाल, टेबल को जोड़ने के लिए किया जाता है.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी, जैसे कि ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id स्ट्रिंग स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
location STRUCT स्ट्रक्ट में अक्षांश/देशांतर कोऑर्डिनेट, फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

latest_observations टेबल में, सिर्फ़ सबसे नए स्नैपशॉट से जुड़ी जानकारी मिलती है.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
snapshot_id स्ट्रिंग स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. इस कुकी का इस्तेमाल, टेबल को जोड़ने के लिए किया जाता है.
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी, जैसे कि ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
location STRUCT स्ट्रक्ट में अक्षांश/देशांतर कोऑर्डिनेट, फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
observation_id स्ट्रिंग स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
bbox STRUCT स्ट्रक्ट का स्ट्रक्ट, जिसमें ऐसेट के बाउंडिंग बॉक्स को अलाइन करने वाले x/y कोऑर्डिनेट होते हैं.
camera_pose STRUCT इस स्ट्रक्चर में अक्षांश/देशांतर, ऊंचाई (मीटर में), पिच, हेडिंग, और रोल के लिए फ़्लोट शामिल होते हैं.
capture_time टाइमस्टैंप ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
gcs_uri स्ट्रिंग Google Cloud Storage का वह यूआरआई जहां इमेज होस्ट की गई है.
map_url स्ट्रिंग Google Maps का वह यूआरएल जो ऑब्ज़र्वेशन की जगह की जानकारी दिखाता है.

latest_assets

latest_assets टेबल में, सिर्फ़ सबसे हाल के स्नैपशॉट की ऐसेट दिखती हैं.

कॉलम का नाम टाइप ब्यौरा
asset_id स्ट्रिंग ऐसेट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर.
snapshot_id स्ट्रिंग स्नैपशॉट के लिए यूनीक आइडेंटिफ़ायर. इस कुकी का इस्तेमाल, टेबल को जोड़ने के लिए किया जाता है.
asset_type स्ट्रिंग ऐसेट की मुख्य कैटगरी, जैसे कि ASSET_CLASS_ROAD_SIGN.
observation_id स्ट्रिंग स्ट्रिंग, जो ऑब्ज़र्वेशन की खास तौर पर पहचान करती है.
location STRUCT स्ट्रक्ट में अक्षांश/देशांतर कोऑर्डिनेट, फ़्लोट के तौर पर शामिल होते हैं.
detection_time टाइमस्टैंप ISO 8601 फ़ॉर्मैट में टाइमस्टैंप, जैसे कि 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.