路由至多个目的地

按照本指南，使用 Navigation SDK for Android 在应用中绘制前往多个目的地（也称为航点）的路线。

概览

  1. 按照配置指南中的说明，将 Navigation SDK 集成到您的应用中。
  2. 向您的应用添加 NavigationFragment 或 NavigationView。此界面元素可向您的 activity 添加交互式地图和精细导航界面。
  3. 使用 NavigationApi 类初始化 SDK。

  4. 定义用于控制精细导航的 Navigator：

  5. 构建并运行您的应用。

查看代码

添加导航 fragment

NavigationFragment 是一个界面组件，用于显示导航的视觉输出，包括互动式地图和精细导航路线。您可以在 XML 布局文件中声明 fragment，如下所示：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.NavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

或者，您也可以通过编程方式构建 fragment，如 Android 文档中所述。

对于使用 Fragment 支持版本的应用，Navigation SDK 通过 SupportNavigationFragment 提供兼容性。此 fragment 的行为与 NavigationFragment 相同，您可以使用 FragmentActivity.getSupportFragmentManager() 以编程方式管理它。

作为 fragment 的替代方案，界面组件还以 NavigationView 的形式提供。请注意类说明顶部的信息，尤其是有关转发生命周期方法的要求的信息。

请求位置信息权限

您的应用必须请求位置信息权限，才能确定设备的位置。

本教程提供了请求精确的位置信息权限所需的代码。如需了解详情，请参阅有关 Android 权限的指南。

  1. 在 Android 清单中，添加此权限作为 <manifest> 元素的子元素：

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.navsdkmultidestination">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

  2. 在应用中请求运行时权限，让用户有机会允许或拒绝位置信息权限。以下代码会检查用户是否已授予精确的位置信息权限。如果未授予，它将请求此权限：

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
        android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
            == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    mLocationPermissionGranted = true;
} else {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
            PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}

if (!mLocationPermissionGranted) {
    displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
            + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
    return;
}

  3. 重写 onRequestPermissionsResult() 回调以处理权限请求的结果：

    @Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                       @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
        case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
            // If request is canceled, the result arrays are empty.
            if (grantResults.length > 0
                    && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                mLocationPermissionGranted = true;
            }
        }
    }
}

初始化 Navigation SDK 并配置行程

NavigationApi 类提供初始化逻辑，用于授权您的应用使用 Google 导航。Navigator 类可用于控制导航历程的配置和开始/停止。

  1. 创建辅助方法，以在屏幕和日志中显示消息。

    private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
        Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
        Log.d(TAG, errorMessage);
    }
}

  2. 初始化 Navigation SDK，并替换 onNavigatorReady() 回调，以便在导航器准备就绪时启动导航：

    NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
            /**
             * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
             */
            @Override
            public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                mNavigator = navigator;
                mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                        .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                // Navigate to the specified places.
                navigateToPlaces();
            }

            /**
             * Handles errors from the Navigation SDK.
             * @param errorCode The error code returned by the navigator.
             */
            @Override
            public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                switch (errorCode) {
                    case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    default:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                DISPLAY_BOTH);
                }
            }
        });

  3. 添加一个方法，用于根据给定的地点 ID 和标题创建 Waypoint 对象。

    private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
        mWaypoints.add(
          Waypoint.builder()
                 .setPlaceIdString(placeId)
                 .setTitle(title)
                 .build()
        );
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
        displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                DISPLAY_BOTH);
    }
}

  4. 添加一种方法，用于显示计算出的到每个航点的行程时间和距离。

    private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
        message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}

  5. 设置此行程的所有航点。（请注意，如果您使用的地点 ID 导致导航器无法为其绘制路线，则可能会收到错误。本教程中的示例应用为澳大利亚境内的航点使用地点 ID。请参阅下文，了解如何获取不同的地点 ID。）计算路线后，NavigationFragment 会在地图上显示一条表示路线的多段线，且每个航点都有一个标记。

    private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
            && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
            && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
        return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
            mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
            new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                @Override
                public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                    switch (code) {
                        case OK:
                            mJourneyInProgress = true;
                            // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                            if (getActionBar() != null) {
                                getActionBar().hide();
                            }

                            // Register some listeners for navigation events.
                            registerNavigationListeners();

                            // Display the time and distance to each waypoint.
                            displayTimesAndDistances();

                            // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                            mNavigator.setAudioGuidance(
                                    Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                            // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                            if (BuildConfig.DEBUG) {
                                mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                        new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                            }

                            // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                            mNavigator.startGuidance();
                            break;
                        // Handle error conditions returned by the navigator.
                        case NO_ROUTE_FOUND:
                            displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case ROUTE_CANCELED:
                            displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error starting navigation: "
                                    + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                    }
                }
            });
}

构建并运行应用

  1. 将 Android 设备连接到您的计算机。按照instructions在您的 Android 设备上启用开发者选项，并配置您的系统，使之检测该设备。您也可以使用 Android 虚拟设备 (AVD) 管理器来配置虚拟设备。选择模拟器时，请务必选择一个包含 Google API 的映像。）
  2. 在 Android Studio 中，点击 Run 菜单选项（或 Play 按钮图标）。按提示选择设备。

改善用户体验的提示

  • 用户必须接受《Google 导航服务条款》，才能使用导航功能。并且只需接受一次。默认情况下，SDK 会在首次调用导航器时提示您接受。如果您愿意，可以使用 showTermsAndConditionsDialog() 在应用用户体验流程的早期阶段（例如注册或登录期间）触发“导航服务条款”对话框。
  • 如果使用地点 ID 初始化航点，而不是纬度/经度目的地，导航质量和预计到达时间精确度会显著提高。

  • 此示例从特定地点 ID 派生航点。获取地点 ID 的其他方法包括：

后续步骤

如果您与 Google 的合同指定了按交易的结算方式，请设置您的可结算交易。了解如何将事件监听器附加到导航器，以捕获到达目的地等关键事件。