v1alpha.computeCustomRoutes 响应消息。
JSON 表示法 |
---|
{ "routes": [ { object ( |
字段 | |
---|---|
routes[] |
输入路线目标的“最佳”路线。 |
fastestRoute |
最快的参考路线。 |
shortestRoute |
最短的参考路线。 |
fallbackInfo |
自定义路由的回退信息。 |
CustomRoute
封装根据客户指定的路线目标计算的自定义路线。CustomRoute 包含一个路线和一个路线令牌,可将其传递到 NavSDK,以重建自定义路线以实现精细导航。
JSON 表示法 |
---|
{
"route": {
object ( |
字段 | |
---|---|
route |
对于输入路线目标而言,该路线被视为“最佳”。 |
token |
可传递给 NavSDK 的网络安全的 base64 编码路线令牌,该令牌允许 NavSDK 在导航期间重建路线,并且在系统重新规划路线时,在调用 RoutesPreferred v1alpha.computeCustomRoutes 时遵循原始意图。客户应将此令牌视为不透明 blob。 |
FallbackInfo
封装 v1alpha.computeCustomRoutes 的回退信息。v1alpha.computeCustomRoutes 可执行两种类型的回退:
如果它无法使用客户请求的路由偏好设置计算路线,则会回退到其他路由模式。在这种情况下,fallback_routing_mode 和 route_mode_fallback_reason 用于传达所使用的回退路由模式以及回退原因。
如果无法针对客户指定的路线目标计算“最佳”路线,它可能会回退到其他目标。fallback_route_objective 用于传达后备路线目标。
JSON 表示法 |
---|
{ "routingMode": enum ( |
字段 | |
---|---|
routingMode |
用于响应的路由模式。如果触发了回退,该模式可能与原始客户端请求中设置的路由偏好设置不同。 |
routingModeReason |
使用后备响应而不是原始响应的原因。此字段仅在触发回退模式并返回回退响应时填充。 |
routeObjective |
用于回复的路线目标。如果触发了回退,则目标可能与原始客户端请求中提供的路由目标不同。 |