API หน่วยส่วนขยาย USB Video Class ในฮาร์ดแวร์ของ Google Meet

เอกสารนี้ระบุ API ของ USB Video Class Extension Unit (XU) ที่รองรับซึ่งระบบการประชุมของ Google Meet ใช้ในการเปิดใช้ฟีเจอร์กล้องอัจฉริยะ วัตถุประสงค์ในการสร้างข้อกําหนดนี้คือเพื่อชี้แนะแนวทางปฏิบัติเพื่อเปิดใช้ฟีเจอร์เหล่านี้ และเพื่อให้พาร์ทเนอร์ของเราปรับขนาดและทดสอบแบบไม่พร้อมกันได้ดียิ่งขึ้น

โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงล่าสุดในเอกสารนี้ที่บันทึกประจำรุ่น

สถานที่ตรวจหาเชื้อไวรัส

เพื่อช่วยพาร์ทเนอร์ในการตรวจสอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดนี้ เราจึงจัดเตรียมห้องทดสอบในอุปกรณ์ Chromebox สำหรับการประชุมที่ตั้งค่าเป็นโหมดนักพัฒนาซอฟต์แวร์ เปิดใช้การเขียนลงในระบบไฟล์ เพิ่มบรรทัดต่อไปนี้ลงใน /etc/chrome_dev.conf

--enable-logging
--log-level=0

รีสตาร์ทอุปกรณ์ เชื่อมต่อกล้องกับแป้นพิมพ์ USB แล้วกด Ctrl-Alt-X ระบบจะตรวจสอบการปฏิบัติตามข้อกำหนดของกล้องที่ใช้งานอยู่และบันทึกลงใน /home/chronos/user/log/chrome

รูปแบบ Little-endian

USB เป็นอุปกรณ์มาตรฐานขนาดเล็ก ในเอกสารนี้

  • ตัวเลขหลายไบต์จะปรากฏในรูปแบบ Big Endian (และส่งในรูปแบบ Little Endian)
  • อาร์เรย์ไบต์อยู่ในเลย์เอาต์หน่วยความจําแบบ Little Endian

เช่น 0x12345678 เหมือนกับ [0x78, 0x56, 0x34, 0x12]

GUID ของหน่วยขยาย

ยูนิตส่วนขยายที่รองรับข้อกำหนดการควบคุม Meet XU นี้ต้องใช้ GUID นี้

หน่วยของส่วนขยาย GUID
XU สำหรับการควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วง {74D7E924-49C9-4A45-98A3-8A9F60061E83}

ตัวเลือก XU ของการควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วง

ตัวเลือกเหล่านี้คือตัวเลือก XU ของการควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วงที่กําหนดไว้

ตัวเลือกการควบคุม ค่า
GOOGXU_FRAME_STRATEGY 0x
GOOGXU_REFRAME 0x02
GOOGXU_OCCUPANCY_COUNTING_TOGGLE 0x03
GOOGXU_OCCUPANCY_COUNTING_READ 0x04
GOOGXU_STATUS_INFO 0x05
GOOGXU_STATUS_RESET 0x06
GOOGXU_PRESETS 0x07
GOOGXU_PAN_TILT_ABSOLUTE 0x08
GOOGXU_PAN_TILT_RELATIVE 0x09

ประเภทคำขอควบคุม

ประเภทคำขอควบคุมจะระบุไว้ในบทที่ 4: คำขอเฉพาะคลาสของข้อกำหนดคลาส UVC 1.5

การดำเนินการ การควบคุม UVC
GET GET_CUR, GET_MIN, GET_MAX, GET_RES, GET_LEN, GET_INFO, GET_DEF
SET SET_CUR

โหมดกล้อง

โหมดกล้องใช้เพื่อจัดเฟรมบุคคลในห้องประชุมและแบ่งออกเป็นtuple ดังนี้

  • กลยุทธ์ (มุมมองกล้อง)
  • ความลำเอียง (ลำโพงหรือห้อง)
  • ฟีด (สตรีมเดียวหรือหลายสตรีม)

มิติข้อมูลแต่ละรายการใช้ค่าที่อธิบายไว้ในส่วนต่อไปนี้ได้

กลยุทธ์การจัดเฟรมอัตโนมัติ

ฟีเจอร์ คำอธิบาย
ไม่มี กล้องจะปิดใช้ฟีเจอร์การจัดเฟรมอัจฉริยะทั้งหมดและช่วยให้ลูกค้าควบคุมค่า PTZ ได้อย่างอิสระ
หมายเหตุ: เมื่อตั้งค่าเป็นกลยุทธ์การจัดเฟรมนี้ กล้องจะยังคงอยู่ในตำแหน่งการเลื่อน เอียง และซูมปัจจุบัน
การจัดให้คนอยู่ในเฟรมอย่างต่อเนื่อง (CAZ) กล้องจะติดตามผู้คนในห้องอย่างต่อเนื่องตามการเอียงของเฟรม
หมายเหตุ: โหมดนี้จะปิดใช้ PTZ
แยกเฟรม กล้องจะสร้างมุมมองวิดีโอได้มากเท่าที่ต้องการ ระบบจะจัดเรียงฟีดเป็นไทล์ในสตรีมเดียวหรือสร้างสตรีมวิดีโอแยกกันสำหรับแต่ละมุมมอง โดยขึ้นอยู่กับตัวเลือกฟีดการจัดเฟรมอัตโนมัติ
หมายเหตุ: โหมดนี้จะปิดใช้ PTZ
มุมมองแบบไดนามิก กล้องอย่างน้อย 1 ตัวจะพยายามแสดงมุมมองที่ดีที่สุดของห้อง โดยสามารถตัดสินใจว่าจะคอมโพสหลายฟีดเป็นฟีดเดียวหรือไม่ หรือจะให้มุมมอง "น่าสนใจ" ของห้องปัจจุบัน
วัตถุประสงค์ของมุมมองนี้คือเพื่อให้ผู้เข้าร่วมในสายเห็นภาพผู้เข้าร่วมในห้องประชุมได้อย่างเท่าเทียมที่สุด
หมายเหตุ:
  • การประชุมส่วนใหญ่ควรใช้กลยุทธ์นี้
  • PTZ ปิดใช้ในโหมดนี้

การให้น้ำหนักพิเศษกับการจัดเฟรมอัตโนมัติ

ฟีเจอร์ คำอธิบาย
ผู้นำเสนอที่มีความเสี่ยงสูง (การติดตามผู้พูด) กล้องจะพยายามจัดเฟรมคนที่กำลังพูดอยู่ในห้องให้ดีที่สุด
ในกรณีนี้ กล้องควรเอนเอียงไปทางผู้นำเสนอ เช่น CEO ในห้องประชุมกำลังนำเสนองาน
การทำงานร่วมกัน
(การติดตามห้อง)		 กล้องจะพยายามจัดเฟรมผู้เข้าร่วมทุกคนในห้องให้ดีที่สุด ในกรณีนี้ กล้องควรจับภาพผู้เข้าร่วมทุกคนอย่างเท่าเทียม การประชุมส่วนใหญ่ควรใช้กลยุทธ์นี้

ฟีดที่ใช้การจัดเฟรมอัตโนมัติ

ฟีเจอร์ คำอธิบาย
สตรีมเดียว กล้องจะส่งสตรีมวิดีโอเดียวไปยังอุปกรณ์โฮสต์
หลายสตรีม
(กำลังดำเนินการ)		 กล้องจะแยกสตรีมออกและสร้างสตรีมวิดีโอหลายรายการเพื่อส่งไปยังโฮสต์
หมายเหตุ: ข้อกำหนดเฉพาะทั้งหมดและลักษณะการทำงานที่คาดไว้ของฟีเจอร์นี้อยู่ระหว่างรอการตรวจสอบและยังไม่รองรับจนกว่าจะมีการแก้ไขเอกสารนี้ในภายหลัง

ค่าบิตแมปของโหมดการจัดเฟรมอัตโนมัติ

ยกเว้นสถานะเริ่มต้นของ None ที่แสดงโดยอาร์เรย์ไบต์ว่าง แต่ละบิตในอาร์เรย์ไบต์แสดงโหมดกล้องที่แตกต่างกัน ซึ่งเป็นการผสมผสานที่เฉพาะเจาะจงของกลยุทธ์การจัดเฟรมอัตโนมัติ ความลำเอียงของการจัดเฟรมอัตโนมัติ และฟีดการจัดเฟรมอัตโนมัติ

ดัชนีบิต CAZ เฟรมแยก ไดนามิก -
ลำโพง D1
-		 -
-		 D5
D6		 สตรีมเดียว
สตรีมหลายรายการ
ห้อง D2
-		 D3
D4		 D7
D8		 สตรีมเดียว
สตรีมหลายรายการ
โหมดเฟรม ค่าโหมดเฟรม (ไบต์ที่มีนัยสำคัญน้อยที่สุด)
None 0x00
CAZ, Speaker, Single-Stream 0x
CAZ, Room, Single-Stream 0x02
Split-Frame, Room, Single-Stream 0x04
Split-Frame, Room, Multi-Stream 0x08
Dynamic, Speaker, Single-Stream 0x10
Dynamic, Speaker, Multi-Stream 20x20
Dynamic, Room, Single-Stream 0x40
Dynamic, Room, Multi-Stream 0x80

การควบคุม: GOOGXU_FRAME_STRATEGY

การควบคุมนี้ใช้เพื่อรับหรือตั้งค่าโหมดการจัดเฟรมของกล้องตามที่ระบุไว้ในค่าบิตแมปของโหมดจัดเฟรมอัตโนมัติ โดยแต่ละโหมดจะแสดงเป็นบิตในบิตแมปที่เกี่ยวข้อง คำสั่ง GET_RES จะแสดงผลบิตมาสก์ขนาด 8 ไบต์ซึ่งมีค่าเป็น 0 หรือ 1 เพื่อระบุว่าอุปกรณ์รองรับหรือไม่รองรับฟีเจอร์นั้นๆ ตามลำดับ เช่น หากกล้องรองรับ CAZ, Speaker, Single-Stream, Split-Frame, Room, Single-Stream และ Dynamic, Room, Multi-Stream แต่ไม่มีโหมดอื่น GET_RES ควรแสดงผลเป็น 0x000000000000000085 (นั่นคือ 0b10000101 ตามด้วยไบต์ 0 7 ตัว)

คำสั่ง SET_CUR ใช้เพื่อส่งบิตแมปเพื่อบอกให้กล้องเปิดใช้โหมดกล้องเดี่ยวโหมดใด

ตัวเลือกการควบคุม 1
การดำเนินการ GET / SET
wLength 8
ออฟเซ็ต ช่อง ขนาด ค่า คำอธิบาย
0 bActiveMode 8 บิตแมป ตั้งค่าหรือเปลี่ยนกลับโหมดกล้องทำงาน
หมายเหตุ:

ลักษณะการทํางานของคำขอประเภทที่รองรับมีดังนี้

ออฟเซ็ต 0 คำอธิบาย
GET_CUR รับโหมดกล้องจัดเฟรมอัตโนมัติ
GET_MIN ขึ้นอยู่กับกล้อง
GET_MAX พึ่งพากล้อง
GET_RES แสดงบิตมาสก์ความยาว 8 ไบต์ของโหมดกล้องที่รองรับ
GET_LEN 0x0008 ความยาว
GET_INFO 0x0B อัปเดตอัตโนมัติ / เขียน / อ่าน
GET_DEF 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00		 ค่าเริ่มต้น
SET_CUR ตั้งค่าโหมดการจัดเฟรมแบบแอ็กทีฟของกล้อง

การควบคุม: GOOGXU_REFRAME

การควบคุมนี้ใช้เพื่อเรียกใช้การจัดเฟรมแบบช็อตเดียว หรือที่เรียกว่า OTAZ เมื่อ OTAZ เริ่มทำงาน มุมมองกล้องจะสแนปไปยังมุมมองที่ดีที่สุดของห้อง หลังจากนั้น ลูกค้าจะควบคุมค่า PTZ ได้อีกครั้ง หากระบบไม่รองรับการจัดเฟรมแบบช็อตเดียว กล้องไม่ควรกำหนดการควบคุมนี้

ตัวเลือกการควบคุม 2
การดำเนินการ SET
wLength 1
ออฟเซ็ต ช่อง ขนาด ค่า คำอธิบาย
0 bReframe 1 ตัวเลข 0x01 ดำเนินการตามคำขอเปลี่ยนเฟรม

ลักษณะการทํางานของคำขอประเภทที่รองรับมีดังนี้

ออฟเซ็ต 0 คำอธิบาย
GET_MIN 0x00
GET_MAX 0x
GET_RES 0x
GET_LEN 0x0001
GET_INFO 0x02 เขียนเท่านั้น
GET_DEF 0x00
SET_CUR ตั้งค่าคำขอสำหรับการจัดเฟรมแบบช็อตเดียว

การนับจำนวนผู้เข้าพัก

การนับจำนวนผู้เข้าร่วม (OC) คือฟีเจอร์ที่ใช้ประเมินจำนวนผู้เข้าร่วมในห้องประชุม แม้ว่ามุมมองของกล้องจะถูกครอบตัดก็ตาม

ตารางนี้แสดงลักษณะการทำงานที่คาดไว้ของการควบคุม OC และการโต้ตอบกับสตรีมวิดีโอของกล้องและไฟ LED ของกล้อง

กรณีที่การนับการเข้าใช้ และสตรีมวิดีโอจากกล้อง ไฟ LED ของกล้องควรเป็น GOOGXU_OCCUPANCY_COUNTING_TOGGLE GET_CUR ควรเป็น GOOGXU_OCCUPANCY_COUNTING_READ GET_CUR ควรเป็น
เปิดอยู่ ไม่ได้สตรีมและไม่ปิดเสียง เปิด 0x01 จำนวนบุคคลในมุมมองแบบเต็มของกล้อง
เปิดอยู่ สตรีมมิง เปิด 0x01 จำนวนบุคคลในมุมมองแบบเต็มของกล้อง
เปิดอยู่ ปิดเสียง ปิด 0x01 ปิดอยู่
ปิดอยู่ ไม่ได้สตรีมและไม่ปิดเสียง ปิด 0x00 ปิดอยู่
ปิดอยู่ สตรีมมิง เปิด 0x00 ปิดอยู่
ปิดอยู่ ปิดเสียง ปิด 0x00 ปิดอยู่

การควบคุม: GOOGXU_OCCUPANCY_COUNTING_TOGGLE

การควบคุมนี้ใช้เพื่อเปิดหรือปิดใช้ฟีเจอร์เพื่อนับผู้ที่อยู่ในห้อง การตั้งค่าเป็น 0 จะปิดใช้ฟีเจอร์นี้ และการตั้งค่าเป็น 1 จะเปิดใช้ฟีเจอร์นี้ หากระบบไม่รองรับฟีเจอร์นี้ กล้องไม่ควรกำหนดการควบคุมนี้

ตัวเลือกการควบคุม 3
การดำเนินการ GET / SET
wLength 1
ออฟเซ็ต ช่อง ขนาด ค่า คำอธิบาย
0 bOccupancy 1 บูลีน ตั้งค่าฟังก์ชันการนับการเข้าใช้
0x00 ปิดฟังก์ชัน
0x01 เปิดฟังก์ชัน

ลักษณะการทํางานของคำขอประเภทที่รองรับมีดังนี้

ออฟเซ็ต 0 คำอธิบาย
GET_CUR แสดงผลหากเปิดการนับการเข้าใช้ไว้
GET_MIN 0x00
GET_MAX 0x
GET_RES 0x
GET_LEN 0x0001
GET_INFO 0x0B อัปเดตอัตโนมัติ / เขียน / อ่าน
GET_DEF 0x00
SET_CUR เปิดหรือปิดใช้ฟีเจอร์การนับการเข้าใช้

การควบคุม: GOOGXU_OCCUPANCY_COUNTING_READ

การควบคุมนี้ใช้เพื่ออ่านจํานวนผู้เข้าร่วมในห้องที่กล้องรายงานเมื่อเปิดใช้การนับจํานวนผู้เข้าร่วม เมื่อปิดใช้การนับการเข้าใช้ กล้องควรปิดใช้การควบคุมนี้ หากระบบไม่รองรับการนับจำนวนผู้เข้าพัก กล้องไม่ควรกำหนดการควบคุมนี้

ตัวเลือกการควบคุม 4
การดำเนินการ GET
wLength 2
ออฟเซ็ต ช่อง ขนาด ค่า คำอธิบาย
0 bNumPeople 2 ตัวเลข จำนวนผู้อยู่อาศัยที่ตรวจพบในมุมมอง (อ่านอย่างเดียว)

ลักษณะการทํางานของคำขอประเภทที่รองรับมีดังนี้

ออฟเซ็ต 0 คำอธิบาย
GET_CUR แสดงผลจํานวนผู้ที่อยู่ในรถที่ตรวจพบ
GET_MIN 0x0000
GET_MAX 0x00FF
GET_RES 0x0001
GET_LEN 0x0002
GET_INFO 0x09 อัปเดตอัตโนมัติ / อ่าน
GET_DEF 0x0000

การตรวจวัดระยะไกลและการวินิจฉัยอุปกรณ์

การควบคุมเหล่านี้มีไว้เพื่อส่งเสริมแนวทางปฏิบัติในการแก้ไขข้อบกพร่องที่ดียิ่งขึ้นด้วยฮาร์ดแวร์ของ Meet และมักจะไม่แสดงต่อผู้ใช้

การควบคุม: GOOGXU_STATUS_INFO

การควบคุมนี้ใช้เพื่อค้นหาข้อมูลจากกล้องโฮสต์เพื่อแชร์กับพาร์ทเนอร์สำหรับการแก้ไขข้อบกพร่อง

ตัวเลือกการควบคุม 5
การดำเนินการ GET
wLength 8
ออฟเซ็ต ช่อง ขนาด ค่า คำอธิบาย
0 bNumCameras 1 ตัวเลข จำนวนกล้องเสริมที่แนบอยู่กับกล้องหลักซึ่งอาจส่งผลต่อสตรีมกล้องที่ส่งกลับไปยังโฮสต์
1 bIsMoving 1 บิตแมป 0 เมื่อกล้องไม่ได้ทำงาน และไม่เป็น 0 เมื่อค่า PTZ ของกล้องมีการเปลี่ยนแปลง ผู้ค้าสามารถจับคู่แกนหรือมอเตอร์กับบิตต่างๆ ได้อย่างอิสระ
2 Undef 6 Undef ขยายเวลาในอนาคต

ลักษณะการทํางานของคำขอประเภทที่รองรับมีดังนี้

ออฟเซ็ต 0 1 2 คำอธิบาย
GET_MIN 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
GET_MAX 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF
GET_RES 0x01 0x 0x01 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00
GET_LEN 0x08 0x00 0x0008
GET_INFO 0x09 อัปเดตอัตโนมัติ / อ่าน
GET_DEF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00

การควบคุม: GOOGXU_STATUS_RESET

การควบคุมนี้ใช้เพื่อส่งคำขอรีเซ็ตไปยังกล้อง การตั้งค่าเป็นค่า 1 (1) จะส่งคําขอให้กล้องรีเซ็ต กล้องจะแสดงผลเป็นศูนย์ (0) หากไม่มีคำขอรีสตาร์ทกล้องนับตั้งแต่การรีเซ็ตครั้งล่าสุด และคำขอหนึ่ง (1) หากรีเซ็ต การรีเซ็ตต้องทริกเกอร์การรีบูตกล้อง (จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ที่ชาร์จเองซึ่งการบังคับให้ยกเลิกการเชื่อมต่อ USB เพื่อจำลองการเสียบปลั๊กใหม่นั้นไม่เป็นประโยชน์)

ตัวเลือกการควบคุม 6
การดำเนินการ GET / SET
wLength 1
ออฟเซ็ต ช่อง ขนาด ค่า คำอธิบาย
0 bResetRequest 1 บูลีน ส่งคำขอรีเซ็ตไปยังโฮสต์และกล้องที่เชื่อมต่อ
แสดงผล 0x01 หากมีคำขอรีเซ็ตนับจากการรีเซ็ตครั้งล่าสุด หากไม่ใช่ 0x00

การทำงานของประเภทคำขอที่รองรับมีดังนี้

ออฟเซ็ต 0 คำอธิบาย
GET_MIN 0x00
GET_MAX 0x
GET_RES 0x
GET_LEN 0x0001
GET_INFO 0x03 เขียน / อ่าน
GET_DEF 0x00

ค่าที่กำหนดล่วงหน้าของ PTZ

ใช้เพื่อกำหนดค่าและคืนค่าขอบเขตการมองเห็นของกล้องไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

การควบคุม: GOOGXU_PRESETS

การควบคุมนี้ใช้เพื่อตั้งค่าการเลื่อน เอียง และซูม (PTZ) ของกล้องเป็นการกำหนดค่าที่กำหนดล่วงหน้า

Preset Action ใช้เพื่อระบุการดำเนินการที่ต้องการของคำสั่ง การตั้งค่าค่า 1 (1) ใช้เพื่อจับคู่ค่าการแพน การเอียง และการซูมปัจจุบันกับดัชนีที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การตั้งค่าเป็น 2 (2) ควรเปลี่ยนการแพน การวางแนว และซูมของกล้องเป็นค่าที่แมปไว้ก่อนหน้านี้สำหรับดัชนีที่ระบุ หรือพิกัดเริ่มต้นของโรงงาน (หากไม่ได้แมปไว้ก่อนหน้านี้) การตั้งค่าค่าเป็น 3 จะรีเซ็ตดัชนีเป็นพิกัดเริ่มต้น

Preset Index จะใช้เพื่อระบุพิกัด PTZ ที่แมปกับดัชนี Preset index ของ 0 (0) จะแมปกับพิกัดบ้านและควรเป็นตำแหน่งเริ่มต้นของกล้องเมื่อตื่นขึ้นเมื่อตั้งค่า GOOGXU_FRAME_STRATEGY เป็น NONE

ตัวเลือกการควบคุม 7
การดำเนินการ SET
wLength 2
ออฟเซ็ต ช่อง ขนาด ค่า คำอธิบาย
0 bPresetAction 1 ตัวเลข 0x01: บันทึกค่าที่กำหนดล่วงหน้า
0x02: คืนค่าค่าที่กำหนดล่วงหน้า
0x03: รีเซ็ตค่าที่กำหนดล่วงหน้าเป็นค่าเริ่มต้น (ค่าเริ่มต้นควรเป็นพิกัดที่กำหนดล่วงหน้าที่ถูกต้อง)
1 bPresetIndex 1 ตัวเลข ดัชนีค่าที่กำหนดล่วงหน้าที่ใช้งานอยู่ 0~N-1
โดยที่ 0 คือตำแหน่งเริ่มต้นของกล้อง และ N-1 คือค่าคงที่ที่ผู้ให้บริการกำหนดสำหรับจำนวนค่าที่กำหนดล่วงหน้า

ลักษณะการทํางานของคำขอประเภทที่รองรับมีดังนี้

ออฟเซ็ต 0 1 คำอธิบาย
GET_MIN 0x00 0x00
GET_MAX 0x03 N-1 รองรับค่าที่กำหนดล่วงหน้าสูงสุด N ค่า
GET_RES 0x01 0x01
GET_LEN 0x02 0x00 0x0002
GET_INFO 0x02 เขียนเท่านั้น
GET_DEF 0x00 0x00

การแมปเสริมสำหรับการเลื่อนและเอียง

กล้องบางรุ่นมีส่วนประกอบพิเศษ เช่น มอเตอร์สำหรับกล้องแบบกลไก หรือความสามารถในการทำงานแบบ PTZ ที่ใช้ระบบดิจิทัล สำหรับอุปกรณ์เหล่านี้ ให้ใช้ตัวควบคุม V4L2 มาตรฐานสำหรับการเลื่อน แพน ปรับเอียง และซูม

ตัวควบคุม: GOOGXU_PAN_TILT_ABSOLUTE (เลิกใช้งานแล้ว)

การควบคุมการแมปเสริมสำหรับการแพนและเอียงจะระบุไว้ในบทที่ 4: คำขอเฉพาะคลาส ส่วน 4.2.2.1.14 การควบคุมการแพนและเอียง (สัมบูรณ์) ของข้อมูลจำเพาะระดับคลาส UVC 1.5

การควบคุม: GOOGXU_PAN_TILT_RELATIVE (เลิกใช้งานแล้ว)

การควบคุมการแมปแบบเสริมสำหรับการแพนและเอียงจะระบุไว้ในบทที่ 4: คำขอเฉพาะคลาส ส่วน 4.2.2.1.15 การควบคุมการแพนและเอียง (แบบสัมพัทธ์) ของข้อมูลจำเพาะคลาส UVC 1.5

บันทึกประจำรุ่น

บันทึกประจำรุ่นเหล่านี้ระบุถึงการปรับปรุงและฟีเจอร์ใหม่ในการแก้ไขแต่ละครั้งของเอกสารนี้

21 พ.ค. 2024

15 พฤศจิกายน 2023

อัปเดตสคริปต์ทดสอบเพื่อตรวจสอบและตีความโหมดการจัดเฟรมที่ถูกต้อง การแทนไบต์ที่เข้าใจ

21 กรกฎาคม 2023

เพิ่มสคริปต์ทดสอบสําหรับพาร์ทเนอร์เพื่อตรวจสอบการติดตั้งใช้งานให้เป็นไปตามข้อกําหนดนี้

25 พฤษภาคม 2023

แก้ไขแล้ว GOOGXU_PRESETS หมายเหตุเกี่ยวกับจำนวนค่าที่กำหนดล่วงหน้า ค่านี้ควรเป็น N ไม่ใช่ N-1

17 เมษายน 2023

การเผยแพร่ครั้งแรก