Google アシスタントのコマンドに応じてデバイスでカスタムコードを実行する手順は次のとおりです。
サンプルの実行
トレイトを定義してモデルを更新したので、適切なクエリに対して Google アシスタントがオン/オフ コマンドを返していることを確認します。
googlesamples-assistant-pushtotalk
Enter キーを押した後、次のクエリを試します。
オンにする。
コンソールに次のような出力が表示されます。表示されない場合は、トラブルシューティングの手順をご覧ください。
INFO:root:Recording audio request.
INFO:root:End of audio request detected
INFO:root:Transcript of user request: "turn on".
INFO:root:Playing assistant response.
INFO:root:Turning device on
INFO:root:Waiting for device executions to complete.
INFO:root:Finished playing assistant response.
次に、これらのステートメントがソースコード内のどこで出力されているかを調べます。
ソースコードを取得する
次のコマンドで、独自のプロジェクトをすぐに開始できます。
git clone https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python
コマンド ハンドラを探す
サンプルコードの pushtotalk.py
ファイルは、SDK を使用して Google アシスタントからリクエストを送信し、レスポンスを受信します。
cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc
nano pushtotalk.py
次のハンドラ定義を検索します。
device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)
@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
if on:
logging.info('Turning device on')
else:
logging.info('Turning device off')
onoff()
のコードは、コマンド action.devices.commands.OnOff
を処理します。このコマンドは、OnOff トレイト スキーマの一部です。
現在、onoff()
定義のログはコンソールに出力されます。device_helpers.py
のヘルパー関数を使用してレスポンスの JSON を解析し、コマンド パラメータを変数に格納して使いやすくします。このコードを変更して、プロジェクトで必要な処理を実行できます。
LED キットをお持ちの場合は、このまま読み進めて、OnOff コマンドに応じて LED を点灯させる方法をご確認ください。まだ追加していない場合は、次のセクションをスキップして、トレイトとハンドラをさらに追加する方法を確認してください。
次のステップ - Raspberry Pi
受信コマンドの処理方法を理解したところで、LED を点灯するようにサンプルコードを変更します。Raspberry Pi を使用している場合は、いくつかの追加ハードウェアが必要になります。
GPIO パッケージをインポートする
Raspberry Pi の汎用入出力(GPIO)ピンへのソフトウェア アクセスを簡素化するには、仮想環境に RPi.GPIO パッケージをインストールします。
pip install RPi.GPIO
サンプルを変更する
pushtotalk.py
ファイルを開きます。
cd assistant-sdk-python/google-assistant-sdk/googlesamples/assistant/grpc
nano pushtotalk.py
pushtotalk.py
ファイルで、RPi.GPIO モジュールをインポートして、Pi の GPIO ピンを制御します。次のステートメントを他の import
ステートメントの近くに配置します。
import RPi.GPIO as GPIO
コードを変更して、出力ピンの初期状態を低論理状態に設定します。on コマンドを受信したら、ピンをハイロジック状態に設定します。off コマンドを受信したら、ピンを低ロジック状態に設定します。
device_handler = device_helpers.DeviceRequestHandler(device_id)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
@device_handler.command('action.devices.commands.OnOff')
def onoff(on):
if on:
logging.info('Turning device on')
GPIO.output(25, 1)
else:
logging.info('Turning device off')
GPIO.output(25, 0)
変更を保存し、ファイルを閉じます。
サンプルを実行する
変更したサンプルコードを実行します。
python pushtotalk.py
前と同じクエリを使用します。LED が点灯するはずです。
これはまだ序盤です。次に、トレイトとハンドラをさらに追加する方法を学びましょう。