science Ce produit ou cette fonctionnalité sont en version preview (pré-DG). La prise en charge des fonctionnalités et produits pré-DG peut être limitée, et les modifications apportées à ces fonctionnalités ou produits peuvent ne pas être compatibles avec d'autres versions pré-DG. Les offres en pré-DG sont couvertes par les
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Cette page fournit un guide sur les tables BigQuery utilisées pour entraîner les modèles, y compris leurs schémas et les descriptions des champs. Vous trouverez également une présentation des concepts de base (instantanés, éléments et observations) qui structurent les données, ainsi que des informations sur l'utilisation des tableaux, le cas échéant.
snapshots
Un instantané est une copie fixe et immuable d'un ensemble de données à un moment précis. Le tableau des instantanés fournit des métadonnées associées aux instantanés. Il vous permet de comprendre l'état temporel des données de manière générale.
| Nom de la colonne |
Type |
Description |
snapshot_id |
STRING |
Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables. |
subscription_id |
STRING |
Identifiant unique de l'abonnement. |
creation_time |
TIMESTAMP |
Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
all_observations
Une "observation" correspond à l'identification d'un élément dans le monde réel. Les observations diffèrent des assets en ce qu'elles contiennent des métadonnées pour la détection d'un asset, c'est-à-dire l'heure à laquelle l'image a été capturée et la position de la caméra.
La table all_observations fournit des observations à partir de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser ce tableau pour détecter les différences d'observations entre les instantanés.
| Nom de la colonne |
Type |
Description |
snapshot_id |
STRING |
Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables. |
asset_id |
STRING |
Identifiant unique de l'asset. |
asset_type |
STRING |
Classification principale de l'élément (par exemple, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
bbox |
STRUCT |
Structure de structures contenant les coordonnées X/Y alignant le cadre de délimitation de l'élément. |
camera_pose |
STRUCT |
Structure contenant des valeurs float pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée. |
map_url |
STRING |
URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation. |
all_assets
Un "asset" est un objet dans le monde réel. La table all_assets fournit les composants de tous les instantanés. Vous pouvez utiliser ce tableau pour détecter les différences entre les composants des instantanés.
| Nom de la colonne |
Type |
Description |
asset_id |
STRING |
Identifiant unique de l'asset. |
snapshot_id |
STRING |
Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables. |
asset_type |
STRING |
Classification principale de l'élément (par exemple, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
location |
STRUCT |
Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
latest_observations
Le tableau latest_observations ne fournit que les observations de l'instantané le plus récent.
| Nom de la colonne |
Type |
Description |
snapshot_id |
STRING |
Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables. |
asset_id |
STRING |
Identifiant unique de l'asset. |
asset_type |
STRING |
Classification principale de l'élément (par exemple, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
location |
STRUCT |
Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
observation_id |
STRING |
Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
bbox |
STRUCT |
Structure de structures contenant les coordonnées X/Y alignant le cadre de délimitation de l'élément. |
camera_pose |
STRUCT |
Structure contenant des valeurs float pour la latitude/longitude, l'altitude (en mètres), l'inclinaison, le cap et le roulis. |
capture_time |
TIMESTAMP |
Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
gcs_uri |
STRING |
URI Google Cloud Storage où l'image est hébergée. |
map_url |
STRING |
URL Google Maps indiquant l'emplacement de l'observation. |
latest_assets
Le tableau latest_assets ne fournit que les composants de l'instantané le plus récent.
| Nom de la colonne |
Type |
Description |
asset_id |
STRING |
Identifiant unique de l'asset. |
snapshot_id |
STRING |
Identifiant unique du snapshot. Utilisée comme clé pour joindre des tables. |
asset_type |
STRING |
Classification principale de l'élément (par exemple, ASSET_CLASS_ROAD_SIGN. |
observation_id |
STRING |
Chaîne qui identifie de manière unique l'observation. |
location |
STRUCT |
Structure contenant les coordonnées de latitude et de longitude sous forme de valeurs flottantes. |
detection_time |
TIMESTAMP |
Code temporel au format ISO 8601, par exemple 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC. |
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Dernière mise à jour le 2025/08/31 (UTC).
[null,null,["Dernière mise à jour le 2025/08/31 (UTC)."],[],[],null,["# Reference\n\nThis page provides a guide to the BigQuery tables used for training models,\nincluding their schemas and field descriptions. You'll also find a breakdown of\nthe core concepts---snapshots, assets, and observations---that structure the data,\nalong with details on how to use the tables where relevant.\n\n`snapshots`\n-----------\n\nA snapshot is a fixed, unchangeable copy of a dataset at a specific moment in\ntime. The snapshot table provides metadata associated with snapshots, to\nallow you to understand the temporal state of the data at a high level.\n\n| Column name | Type | Description |\n|-------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `subscription_id` | STRING | Unique identifier for the subscription. |\n| `creation_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`all_observations`\n------------------\n\nAn \"observation\" is a sighting of an asset in the real world. Observations\ndiffer from assets in that they contain metadata for the detection of an asset,\ni.e., the time the image was captured and the position of the camera.\n\nThe `all_observations` table provides observations from all snapshots. You can\nuse this table to detect differences in observations between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`all_assets`\n------------\n\nAn \"asset\" is an object in the real world. The `all_assets` table provides\nassets from all snapshots. You can use this table to detect differences in\nassets between snapshots.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n\n`latest_observations`\n---------------------\n\nThe `latest_observations` table provides observations only from the most recent\nsnapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|---------------------------------------------------------------------------------------|\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `bbox` | STRUCT | Struct of structs containing the x/y coordinates aligning the asset's bounding box. |\n| `camera_pose` | STRUCT | Struct containing floats for lat/lng, altitude (in meters), pitch, heading, and roll. |\n| `capture_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |\n| `gcs_uri` | STRING | Google Cloud Storage URI where the image is hosted. |\n| `map_url` | STRING | Google Maps URL that shows the location of the observation. |\n\n`latest_assets`\n---------------\n\nThe `latest_assets` table provides assets only from the most recent snapshot.\n\n| Column name | Type | Description |\n|------------------|-----------|----------------------------------------------------------------------|\n| `asset_id` | STRING | Unique identifier for the asset. |\n| `snapshot_id` | STRING | Unique identifier for the snapshot. Used as a key to join tables. |\n| `asset_type` | STRING | Major classification of the asset e.g., `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN`. |\n| `observation_id` | STRING | String that uniquely identifies the observation. |\n| `location` | STRUCT | Struct containing lat/lng coordinates as floats. |\n| `detection_time` | TIMESTAMP | ISO 8601 formatted timestamp e.g., `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`. |"]]
