Votre application peut écouter les événements qui se produisent lorsque l'utilisateur parcourt un itinéraire.
Présentation
Utilisez les interfaces suivantes pour écouter les événements de navigation:
Voir le code
Afficher/Masquer le code Java
pour l'activité de navigation.
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.LocationEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
* from their current location to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/**
* Releases navigation listeners when the activity is destroyed.
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/**
* Saves the state of the app when the activity is paused.
*/
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
* Calls the navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(this,
new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
+ "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
/**
* Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
*/
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
.findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
+ "is missing.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Requests directions from the user's current location to a list of waypoints.
*/
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(
Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: "
+ String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(
Waypoint.builder()
.setPlaceIdString(placeId)
.setTitle(title)
.build()
);
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
DISPLAY_BOTH);
}
}
/**
* Displays the calculated travel time and distance to each waypoint.
*/
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message = message + "\nRoute leg: " + leg++
+ ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps
* when specific navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener = new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener = new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ locationEvent.getLocation().toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/**
* Handles the result of the request for location permissions.
*/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
@NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0
&& grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
Détecter l'arrivée à une destination
Ici, une destination désigne soit une destination finale, soit un point de cheminement. À
détecter l'arrivée, appeler Navigator.addArrivalListener()
,
qui s'enregistre pour un rappel lorsque
l'appareil atteint une destination.
À leur arrivée, le SDK Navigation pour Android se déclenche
le rappel onArrival()
et arrête le guidage détaillé.
Vous devez appeler explicitement
Navigator.continueToNextDestination()
pour avancer
au point de cheminement suivant, et Navigator.startGuidance()
pour
continuer la navigation détaillée.
Lorsque vous appelez continueToNextDestination()
, le navigateur supprime tout
des informations sur
la destination précédente. Si vous souhaitez analyser
sur le segment de route précédent, vous devez les récupérer
à partir du navigateur avant d'appeler continueToNextDestination()
.
Pour éviter les fuites de mémoire, vous devez appeler removeArrivalListener(listener)
lorsque vous n'utilisez
n'ont plus besoin de l'écouteur.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
Recevoir des mises à jour de localisation
Obtenez un RoadSnappedLocationProvider
à partir de
NavigationApi
, puis appelez
RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
pour demander à recevoir un rappel lorsque l'emplacement ou l'orientation de l'appareil change.
Notez que ce lieu est aligné sur une route et qu'il peut donc être différent de
la position renvoyée par Fused Location Provider dans l'API Google Play ;
de localisation des services.
Le SDK Navigation fournit des mises à jour de la position
possible. Lorsqu'une mise à jour de la position est disponible, le
Le SDK Navigation déclenche
Rappel onLocationChanged()
.
Ces mises à jour de position ne dépendent pas de la navigation et peuvent
même après l'arrêt de la navigation. S'abonner aux mises à jour de la position peut
provoquer une décharge de la batterie, une fuite de mémoire ou la collecte involontaire de la position de l'appareil
si vous laissez les mises à jour de position s'exécuter en arrière-plan. Appeler
RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
lorsque vous n'avez plus besoin de l'écouteur.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
Recevoir des informations sur le temps et la distance
Appeler Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
pour demander un rappel lorsque le temps restant (secondes) ou la distance
(mètres) change de plus d'un seuil donné.
Lorsque la variation du temps ou de la distance dépasse la valeur spécifiée, la
Le SDK Navigation déclenche
onRemainingTimeOrDistanceChanged()
.
Pour connaître le temps et la distance restants, appelez
Navigator.getTimeAndDistanceList()
Notez que
les durées et les distances de la liste sont cumulatives: elles indiquent la durée et la distance
de votre position actuelle à chaque point de cheminement, et non d'un point de cheminement à un autre.
Désormais, l'objet TimeAndDistance
renvoie également delaySeverity
. Cette énumération
lourde, modérée,
légère ou inconnue. Cela correspond à la couleur que vous
voir sur l'heure d'arrivée prévue dans l'interface utilisateur de Google Maps (lourd = rouge, moyen = jaune, clair = vert). C'est
utile si vous devez créer
votre propre pied de page d'ATA.
Pour éviter les fuites de mémoire, vous devez appeler
Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
lorsque vous n'avez plus besoin de l'écouteur.
L'exemple ci-dessous demande un rappel si le temps restant change de plus de
60 secondes, ou la distance restante change de plus de 100 mètres.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
Vous pouvez afficher le temps restant et les informations de distance à l'aide de la fonction
afficher à l'aide de la méthode setEtaCardEnabled()
et en transmettant un paramètre avec la valeur TRUE
. Pour supprimer la durée/la distance
display, définissez cette valeur sur FALSE
.
Vous pouvez également afficher l'heure d'arrivée prévue pour plusieurs points de cheminement à l'aide de
getTimeAndDistanceList()
.
Recevoir des informations sur l'itinéraire
Appelez Navigator.addRouteChangedListener()
pour
recevoir un rappel lorsque la route change.
Lorsque l'itinéraire change, le SDK Navigation déclenche
Rappel onRouteChanged()
. Vous pouvez appeler
Navigator.getRouteSegments
et
Navigator.getCurrentRouteSegment()
pour trouver le nouveau
via un routage réseau.
Pour éviter les fuites de mémoire, vous devez appeler removeRouteChangedListener(listener)
lorsque vous n'utilisez
n'ont plus besoin de l'écouteur.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Détecter quand le mode Nuit change
Appelez NavigationView.addOnNightModeChangedListener
ou
SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
pour recevoir un rappel lorsque le mode Nuit change.
L'exemple suivant montre comment écouter les changements de mode Nuit sur un
fragment de navigation.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
.