האזנה לאירועי ניווט

האפליקציה יכולה להאזין לאירועים שמתרחשים בזמן שהמשתמש מנווט במסלול.

סקירה

אפשר להשתמש בממשקים הבאים כדי להאזין לאירועי ניווט:

• הפונקציה Navigator.ArrivalListener מספקת את הקריאה החוזרת (callback) של onArrival(), שמופעלת כשהמכשיר מגיע ליעד.
• RoadSnappedLocationProvider.LocationListener מספקת את הקריאה החוזרת (callback) של onLocationChanged(), שמופעלת כשמיקום המכשיר משתנה.
• Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener מספק את הקריאה החוזרת (callback) של onRemainingTimeOrDistanceChanged(), שמופעלת כשהזמן או המרחק ליעד הבא משתנים ביותר מסכום נתון.
• Navigator.RouteChangedListener מספקת את הקריאה החוזרת (callback) של onRouteChanged(), שמופעלת כשהמסלול משתנה.

להצגת הקוד

הצגה/הסתרה של קוד ה-Java של פעילות הניווט.

package com.example.navsdkmultidestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.LocationEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
 * from their current location to multiple destinations, also known as waypoints.
 */
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {

    private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
    private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
    private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
    private static final String DISPLAY_LOG = "log";

    private Navigator mNavigator;
    private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
    private SupportNavigationFragment mNavFragment;
    private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();

    private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
    private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
    private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener
        mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
    private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;

    private Bundle mSavedInstanceState;
    private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
    private boolean mJourneyInProgress = false;

    // Set fields for requesting location permission.
    private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
    private boolean mLocationPermissionGranted;

    /**
     * Sets up the navigator when the activity is created.
     * @param savedInstanceState The activity state bundle.
     */
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
        mSavedInstanceState = savedInstanceState;
        if (mSavedInstanceState != null
                && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
            mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
        }

        setContentView(R.layout.activity_main);

        // Initialize the Navigation SDK.
        initializeNavigationSdk();
    }

    /**
     * Releases navigation listeners when the activity is destroyed.
     */
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
            mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
            mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
            mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
                mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
            if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
                mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
            }
            displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
        }
    }

    /**
     * Saves the state of the app when the activity is paused.
     */
    @Override
    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
        super.onSaveInstanceState(outState);
        if (mJourneyInProgress) {
            outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
        } else {
            outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
        }
    }

    /**
     * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
     * Calls the navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
     */
    private void initializeNavigationSdk() {
        /*
         * Request location permission, so that we can get the location of the
         * device. The result of the permission request is handled by a callback,
         * onRequestPermissionsResult.
         */
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
                android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                    == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
                    PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
        }

        if (!mLocationPermissionGranted) {
            displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
                    + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
            return;
        }

        // Get a navigator.
        NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
                    /**
                     * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                     */
                    @Override
                    public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                        displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                        mNavigator = navigator;
                        mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                                .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                        // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                        mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                        // Navigate to the specified places.
                        navigateToPlaces();
                    }

                    /**
                     * Handles errors from the Navigation SDK.
                     * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                     */
                    @Override
                    public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                        switch (errorCode) {
                            case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                        + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                        + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                        DISPLAY_BOTH);
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Requests directions from the user's current location to a list of waypoints.
     */
    private void navigateToPlaces() {

        // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
        createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
        createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
        createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

        // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
        // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
        if (mSavedInstanceState != null
                && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
                && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                mJourneyInProgress = true;
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Register some listeners for navigation events.
                                registerNavigationListeners();

                                // Display the time and distance to each waypoint.
                                displayTimesAndDistances();

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                        DISPLAY_BOTH);
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                        }
                    }
                });
    }

    /**
     * Creates a waypoint from a given place ID and title.
     * @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
     * @param title A descriptive title for the waypoint.
     */
    private void createWaypoint(String placeId, String title) {
        try {
                mWaypoints.add(
                  Waypoint.builder()
                         .setPlaceIdString(placeId)
                         .setTitle(title)
                         .build()
                );
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                    DISPLAY_BOTH);
        }
    }

    /**
     * Displays the calculated travel time and distance to each waypoint.
     */
    private void displayTimesAndDistances() {
        List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
        int leg = 1;
        String message = "You're on your way!";
        for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
            message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                    + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                    + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
        }
        displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
    }

    /**
     * Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps
     * when specific navigation events occur.
     */
    private void registerNavigationListeners() {
        mArrivalListener = new Navigator.ArrivalListener() {
            @Override
            public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
                displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                        + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                        DISPLAY_BOTH);
                // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
                if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
                    displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
                            DISPLAY_BOTH);
                } else {
                    mNavigator.continueToNextDestination();
                    mNavigator.startGuidance();
                }
            }
        };
        // Listens for arrival at a waypoint.
        mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);

        mRouteChangedListener = new Navigator.RouteChangedListener() {
            @Override
            public void onRouteChanged() {
                displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                        + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                        DISPLAY_LOG);
            }
        };
        // Listens for changes in the route.
        mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);

        // Listens for road-snapped location updates.
        mRoadSnappedLocationProvider =
                NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
        mLocationListener =
            new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
                        @Override
                        public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
                            displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                                            + " road-snapped location: "
                                            + locationEvent.getLocation().toString(),
                                    DISPLAY_LOG);
                        }
                    };
        if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
            mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
        } else {
            displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
        }

        mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
            new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
                    @Override
                    public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
                        displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
                                + " has changed.",
                                DISPLAY_LOG);
                    }
                };
        // Listens for changes in time or distance.
        mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
                mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
    }

    /**
     * Handles the result of the request for location permissions.
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                           @NonNull int[] grantResults) {
        mLocationPermissionGranted = false;
        switch (requestCode) {
            case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
                // If request is canceled, the result arrays are empty.
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    mLocationPermissionGranted = true;
                }
            }
        }
    }

    /**
     * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
     * @param errorMessage The message to display.
     */
    private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
        if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
            Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
        }

        if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
            Log.d(TAG, errorMessage);
        }
    }
}

זיהוי הגעה ליעד

כאן, יעד מתייחס ליעד סופי או לציון דרך. כדי לזהות את ההגעה, קוראים לפונקציה Navigator.addArrivalListener(), שמתעדת קריאה חוזרת כשהמכשיר מגיע ליעד.

עם ההגעה, ערכת ה-SDK לניווט ל-Android מפעילה את הקריאה החוזרת ל-onArrival() ומפסיקה את ההנחיות המפורטות. עליכם לקרוא ל-Navigator.continueToNextDestination() באופן מפורש כדי להתקדם לנקודת הציון הבאה, ול-Navigator.startGuidance() כדי להמשיך בניווט המפורט.

כשקוראים לפונקציה continueToNextDestination(), הניווט מוחקת את כל המידע לגבי היעד הקודם. אם רוצים לנתח מידע על מקטע המסלול הקודם, חייבים לאחזר את המידע מניווט לפני קריאה ל-continueToNextDestination().

כדי למנוע דליפות זיכרון, עליכם להפעיל את removeArrivalListener(listener) כשאין לכם יותר צורך במאזינים.

mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
    @Override
    public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
        displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
        // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
        if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
            displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
                    DISPLAY_BOTH);
        } else {
            mNavigator.continueToNextDestination();
            mNavigator.startGuidance();
        }
    }
});

קבלת עדכוני מיקום

מקבלים RoadSnappedLocationProvider מ-NavigationApi ואז קוראים ל-RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener() כדי להירשם להתקשרות חזרה במקרה שמיקום המכשיר או הכותרת שלו משתנים. שימו לב שהמיקום הזה מוצמד לכביש, ולכן הוא עשוי להיות שונה מהמיקום שספק המיקום המשולב מחזיר בממשקי ה-API של המיקום של Google Play Services.

ה-Navigation SDK מספק עדכוני מיקום בתדירות הגבוהה ביותר האפשרית. כשיש עדכון מיקום, ה-Navigation SDK מפעיל את הקריאה החוזרת (callback) של onLocationChanged().

עדכוני מיקומים שנתמכים על ידי כבישים לא תלויים בניווט, והם יכולים להמשיך לפעול גם אחרי שהניווט נעצר. הרשמה לעדכוני מיקום עלולה לגרום להתרוקנות הסוללה, לדליפת זיכרון או לאיסוף לא מכוון של נתוני מיקום המכשיר, אם משאירים את עדכוני המיקום פועלים ברקע. קוראים ל-RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener כשלא צריכים יותר את המאזינים.

mRoadSnappedLocationProvider =
        NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
    mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
            new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
                @Override
                public void onLocationChanged(Location location) {
                    displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                                    + " road-snapped location: "
                                    + location.toString(),
                            DISPLAY_LOG);
                }
            });
} else {
    displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}

קבלת עדכונים לגבי זמן ומרחק

קוראים לפונקציה Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener() כדי להירשם לקריאה חוזרת (callback) כשהזמן שנותר (בשניות) או המרחק (במטרים) משתנה ביותר מסף נתון.

כשהשינוי בזמן או במרחק יחרוג מהסכום שצוין, ה-Navigation SDK מפעיל את הקריאה החוזרת (callback) של onRemainingTimeOrDistanceChanged().

כדי לחפש את הזמן שנותר ואת המרחק שנותר, צריך להתקשר למספר Navigator.getTimeAndDistanceList(). שימו לב שהזמנים והמרחקים ברשימה הם מצטברים: הם מציגים את הזמן והמרחק מהמיקום הנוכחי לכל ציון דרך, ולא בין נקודות ציון. האובייקט TimeAndDistance מחזיר עכשיו גם את delaySeverity. הערך של enum יהיה כבד, בינוני, קל או לא ידוע. זה תואם לצבע שמוצג ב-eta בממשק המשתמש של המפות (כבד = אדום, בינוני = צהוב, בהיר = ירוק). האפשרות הזו שימושית אם אתם צריכים ליצור כותרת תחתונה משלכם.

כדי למנוע דליפות זיכרון, עליכם להפעיל את Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener) כשכבר לא צריכים את המאזינים.

בדוגמה הבאה נשלחת בקשה לקריאה חוזרת (callback) אם הזמן שנותר משתנה ביותר מ-60 שניות או שהמרחק שנותר משתנה ביותר מ-100 מטרים.

mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
            @Override
            public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
                displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
                        + " has changed.",
                        DISPLAY_LOG);
            }
        });

אפשר להציג את המידע על הזמן והמרחק שנותר באמצעות המסך המובנה באמצעות השיטה setEtaCardEnabled() ולהעביר פרמטר עם הערך TRUE. כדי להשמיט את תצוגת הזמן/המרחק, צריך להגדיר את הערך הזה ל-FALSE.

אתם יכולים לחשוף את זמן ההגעה המשוער לכמה ציוני דרך באמצעות השיטה getTimeAndDistanceList().

קבלת עדכונים לגבי המסלול

אפשר להתקשר למספר Navigator.addRouteChangedListener() כדי להירשם לקריאה חוזרת כשהמסלול משתנה.

כשהמסלול משתנה, ה-Navigation SDK מפעיל את הקריאה החוזרת (callback) של onRouteChanged(). אתם יכולים לבצע קריאה ל-Navigator.getRouteSegments ול-Navigator.getCurrentRouteSegment() כדי למצוא את המסלול החדש.

כדי למנוע דליפות זיכרון, עליכם להפעיל את removeRouteChangedListener(listener) כשאין לכם יותר צורך במאזינים.

mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
    @Override
    public void onRouteChanged() {
        displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
    }
});

זיהוי שינויים במצב לילה

אפשר להתקשר למספר NavigationView.addOnNightModeChangedListener או SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener כדי להירשם לשיחה חוזרת כשמצב לילה משתנה.

בדוגמה הבאה ניתן לראות שינויים במצב לילה במקטע ניווט.

mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
    @Override
    public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
        displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
        DISPLAY_LOG);
    }
});

הערה: אפשר גם להגדיר מצב לילה באופן פרוגרמטי