האזנה לאירועי ניווט

האפליקציה יכולה להאזין לאירועים שמתרחשים בזמן שהמשתמש מנווט לאורך מסלול.

סקירה כללית

אפשר להשתמש בממשקים הבאים כדי להאזין לאירועי ניווט:

• ‫Navigator.ArrivalListener מספק את onArrival()callback, שמופעל כשהמכשיר מגיע ליעד.
• ‫RoadSnappedLocationProvider.LocationListener מספק את הקריאה החוזרת (callback) של onLocationChanged(), שמופעלת כשמיקום המכשיר משתנה.
• Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener מספק את הקריאה החוזרת onRemainingTimeOrDistanceChanged(), שמופעלת כשמשתנה הזמן או המרחק עד ליעד הבא ביותר מכמות נתונה.
• ‫Navigator.RouteChangedListener מספק את הקריאה החוזרת onRouteChanged(), שמופעלת כשנתיב משתנה.

הצגת הקוד

הצגה/הסתרה של קוד Java לפעילות הניווט.

package com.example.navsdkmultidestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to multiple destinations, also known as waypoints.
 */
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
  private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
  private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
  private static final String DISPLAY_LOG = "log";

  private Navigator mNavigator;
  private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();

  private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
  private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
  private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
  private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;

  private Bundle mSavedInstanceState;
  private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
  private boolean mJourneyInProgress = false;

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  /**
   * Sets up the navigator when the activity is created.
   *
   * @param savedInstanceState The activity state bundle.
   */
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
    mSavedInstanceState = savedInstanceState;
    if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
      mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
    }

    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
  @Override
  protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();

    if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
      mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
      mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
      mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
          mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
      if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
        mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
      }
      displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
    }
  }

  /** Saves the state of the app when the activity is paused. */
  @Override
  protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
    super.onSaveInstanceState(outState);
    if (mJourneyInProgress) {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
    } else {
      outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
    }
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
          DISPLAY_BOTH);
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
            mNavigator = navigator;

            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Navigate to the specified places.
            navigateToPlaces();
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
                    DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
  private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
        && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
        && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                mJourneyInProgress = true;
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Register some listeners for navigation events.
                registerNavigationListeners();

                // Display the time and distance to each waypoint.
                displayTimesAndDistances();

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Creates a waypoint from a given place ID and title.
   *
   * @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
   * @param title A descriptive title for the waypoint.
   */
  private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
      mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage(
          "Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
    }
  }

  /** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
  private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
      message =
          message
              + "\nRoute leg: "
              + leg++
              + ": Travel time (seconds): "
              + timeAndDistance.getSeconds()
              + ". Distance (meters): "
              + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
  }

  /**
   * Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
   * navigation events occur.
   */
  private void registerNavigationListeners() {
    mArrivalListener =
        new Navigator.ArrivalListener() {
          @Override
          public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
            displayMessage(
                "onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
            // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
            if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
              displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
            } else {
              mNavigator.continueToNextDestination();
              mNavigator.startGuidance();
            }
          }
        };
    // Listens for arrival at a waypoint.
    mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);

    mRouteChangedListener =
        new Navigator.RouteChangedListener() {
          @Override
          public void onRouteChanged() {
            displayMessage(
                "onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                    + mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in the route.
    mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);

    // Listens for road-snapped location updates.
    mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
    mLocationListener =
        new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
          @Override
          public void onLocationChanged(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " road-snapped location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }

          @Override
          public void onRawLocationUpdate(Location location) {
            displayMessage(
                "onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                    + " raw location: "
                    + location.toString(),
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
      mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
    } else {
      displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
    }

    mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
          @Override
          public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
            displayMessage(
                "onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
                DISPLAY_LOG);
          }
        };
    // Listens for changes in time or distance.
    mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
        60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
      Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
      Log.d(TAG, errorMessage);
    }
  }
}

זיהוי הגעה ליעד

במקרה הזה, יעד מתייחס ליעד סופי או לנקודת ציון. כדי לזהות הגעה, מתקשרים אל Navigator.addArrivalListener(), שרושם קריאה חוזרת כשהמכשיר מגיע ליעד.

כשמגיעים ליעד, ה-Navigation SDK ל-Android מפעיל את הקריאה החוזרת (callback) onArrival(), שאפשר להשתמש בה כדי להפסיק את ההנחיות המפורטות באמצעות Navigator.stopGuidance(), או כדי לעבור לנקודת הדרך הבאה באמצעות Navigator.continueToNextDestination(). אם סשן הניווט כלל רק יעד אחד, או אם לא נשארו יעדים ברשימת היעדים, קריאה ל-Navigator.continueToNextDestination() תפסיק את ההנחיה באופן אוטומטי.

כשמתקשרים אל continueToNextDestination(), מערכת הניווט משליכה את כל המידע על היעד הקודם. אם רוצים לנתח מידע על קטע המסלול הקודם, צריך לאחזר את המידע מהניווט לפני שמפעילים את continueToNextDestination().

כדי למנוע דליפות זיכרון, צריך להתקשר אל removeArrivalListener(listener) כשאין יותר צורך במאזין.

mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
    @Override
    public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
        displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
                +   mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_BOTH);
        // Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
        if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
            displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
                    DISPLAY_BOTH);
        } else {
            mNavigator.continueToNextDestination();
            mNavigator.startGuidance();
        }
    }
});

קבלת עדכונים לגבי המיקום

מקבלים RoadSnappedLocationProvider מ-NavigationApi, ואז מתקשרים אל RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener() כדי להירשם לקבלת קריאה חוזרת כשמיקום המכשיר או הכיוון שלו משתנים. הערה: המיקום הזה מוצמד לכביש, ולכן יכול להיות שהוא שונה מהמיקום שמוחזר על ידי ספק המיקום המשולב בממשקי ה-API של המיקום ב-Google Play Services.

‫Navigation SDK מספק עדכוני מיקום בתדירות הגבוהה ביותר האפשרית. כשעדכון מיקום זמין, Navigation SDK מפעיל את הקריאה החוזרת (callback) onLocationChanged().

עדכוני מיקום שמוצמדים לכביש לא תלויים בניווט, ויכולים להימשך גם אחרי שהניווט הסתיים. אם תפעילו את עדכוני המיקום ברקע, יכול להיות שהסוללה תתרוקן, שיהיה דליפת זיכרון או שנתוני המיקום של המכשיר ייאספו שלא במכוון. מתקשרים אל RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener כשלא צריך יותר את המאזין.

mRoadSnappedLocationProvider =
        NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
    mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
            new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
                @Override
                public void onLocationChanged(Location location) {
                    displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
                                    +   " road-snapped location: "
                                    +   location.toString(),
                            DISPLAY_LOG);
                }
            });
} else {
    displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}

קבלת עדכונים לגבי הזמן והמרחק

התקשר אל Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener() כדי להירשם לקבלת שיחה חוזרת כשהזמן שנותר (בשניות) או המרחק (במטרים) משתנים ביותר מסף נתון.

אם השינוי בזמן או במרחק חורג מהסכום שצוין, Navigation SDK מפעיל את הקריאה החוזרת (callback) onRemainingTimeOrDistanceChanged().

כדי לדעת כמה זמן ומרחק נשארו עד ההגעה, מתקשרים אל Navigator.getTimeAndDistanceList(). שימו לב שהזמנים והמרחקים ברשימה הם מצטברים: הם מראים את הזמן והמרחק מהמיקום הנוכחי לכל נקודת ציון, ולא מנקודת ציון אחת לאחרת. האובייקט TimeAndDistance מחזיר עכשיו גם את delaySeverity. הערכים האפשריים של ה-enum הזה הם heavy,‏ medium,‏ light או unknown. הצבע הזה תואם לצבע שמוצג בממשק המשתמש של המפות לגבי זמן ההגעה המשוער (כבד = אדום, בינוני = צהוב, קל = ירוק). האפשרות הזו שימושית אם אתם צריכים ליצור כותרת תחתונה משלכם עם הערכת זמן הגעה.

כדי להימנע מדליפות זיכרון, צריך לקרוא ל-Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener) כשאין יותר צורך ב-listener.

בדוגמה שלמטה, המערכת מבקשת התקשרות חוזרת אם הזמן שנותר משתנה ביותר מ-60 שניות או אם המרחק שנותר משתנה ביותר מ-100 מטרים.

mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
        new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
            @Override
            public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
                displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
                        +   " has changed.",
                        DISPLAY_LOG);
            }
        });

אפשר להציג את הזמן שנותר ואת המרחק שנותר באמצעות התצוגה המובנית, באמצעות השיטה setEtaCardEnabled() והעברת פרמטר עם הערך TRUE. כדי להסתיר את התצוגה של הזמן והמרחק, מגדירים את הערך הזה ל-FALSE.

אפשר גם להציג את הזמן המשוער להגעה לכמה נקודות ציון באמצעות השיטה getTimeAndDistanceList().

קבלת עדכונים לגבי מסלולים

מתקשרים אל Navigator.addRouteChangedListener() כדי להירשם לקבלת שיחה חוזרת כשנתיב השיחה משתנה.

כשהמסלול משתנה, Navigation SDK מפעיל את הקריאה החוזרת (callback) onRouteChanged(). אפשר להתקשר אל Navigator.getRouteSegments ואל Navigator.getCurrentRouteSegment() כדי לקבל את המסלול החדש.

כדי למנוע דליפות זיכרון, צריך לקרוא ל-removeRouteChangedListener(listener) כשאין יותר צורך במאזין.

mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
    @Override
    public void onRouteChanged() {
        displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
                +   mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
                DISPLAY_LOG);
    }
});

זיהוי שינויים במצב לילה

התקשר אל NavigationView.addOnNightModeChangedListener או אל SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener כדי להירשם לקבלת שיחה חוזרת כשמצב הלילה משתנה.

הערה: ברוב המקרים, מומלץ להשתמש ב-SupportNavigationFragment, שהוא עוטף של NavigationView, במקום ליצור אינטראקציה ישירות עם NavigationView. מידע נוסף זמין במאמר בנושא שיטות מומלצות לאינטראקציה עם מפת הניווט .

בדוגמה הבאה מוצג קטע קוד שמאזין לשינויים במצב הלילה בקטע ניווט.

mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
    @Override
    public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
        displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
        DISPLAY_LOG);
    }
});

אפשר גם להגדיר את מצב הלילה באופן פרוגרמטי. מידע נוסף זמין במאמר בנושא הגדרת מצב לילה.