आपका ऐप्लिकेशन, उन इवेंट को सुन सकता है जो उपयोगकर्ता के किसी रास्ते पर नेविगेट करने के दौरान होते हैं.
खास जानकारी
नेविगेशन इवेंट सुनने के लिए, इन इंटरफ़ेस का इस्तेमाल करें:
कोड देखना
नेविगेशन ऐक्टिविटी के लिए, Java कोड दिखाएं/छिपाएं.
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
* to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
*
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/** Saves the state of the app when the activity is paused. */
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
* navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(
this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(
this,
new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(
this,
new NavigationApi.NavigatorListener() {
/** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment =
(SupportNavigationFragment)
getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getMapAsync(
googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
*
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator
.getSimulator()
.simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
*
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage(
"Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
}
}
/** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message =
message
+ "\nRoute leg: "
+ leg++
+ ": Travel time (seconds): "
+ timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): "
+ timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
* navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener =
new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage(
"onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener =
new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage(
"onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
@Override
public void onRawLocationUpdate(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " raw location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage(
"onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/** Handles the result of the request for location permissions. */
@Override
public void onRequestPermissionsResult(
int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
{
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
*
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
किसी जगह पर पहुंचने का पता लगाना
यहां डेस्टिनेशन का मतलब, आखिरी डेस्टिनेशन या वेपॉइंट से है. डिवाइस के पहुंचने का पता लगाने के लिए, Navigator.addArrivalListener()
को कॉल करें. इससे डिवाइस के किसी डेस्टिनेशन पर पहुंचने पर, कॉलबैक के लिए रजिस्टर किया जाता है.
मंज़िल पर पहुंचने के बाद, Android के लिए नेविगेशन एसडीके टूल, onArrival()
कॉलबैक को ट्रिगर करता है और रास्ते के दिशा-निर्देश देने की सुविधा बंद कर देता है. अगले व्यूपॉइंट पर जाने के लिए, आपको साफ़ तौर पर Navigator.continueToNextDestination()
बोलना होगा. साथ ही, मोड़-दर-मोड़ निर्देश जारी रखने के लिए, Navigator.startGuidance()
बोलना होगा.
continueToNextDestination()
बोलने पर, नेविगेटर पिछले डेस्टिनेशन की सारी जानकारी मिटा देता है. अगर आपको पिछले रास्ते के सेगमेंट की जानकारी का विश्लेषण करना है, तो continueToNextDestination()
को कॉल करने से पहले, आपको नेविगेटर से जानकारी हासिल करनी होगी.
मेमोरी लीक से बचने के लिए, जब आपको Listener की ज़रूरत न हो, तब आपको removeArrivalListener(listener)
को कॉल करना होगा.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
जगह की जानकारी से जुड़े अपडेट पाना
NavigationApi
से RoadSnappedLocationProvider
पाएं. इसके बाद, डिवाइस की जगह या हेडिंग में बदलाव होने पर कॉलबैक के लिए रजिस्टर करने के लिए, RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
को कॉल करें. ध्यान दें कि यह जगह, सड़क पर स्नैप की गई है. इसलिए, हो सकता है कि यह जगह, Google Play services के जगह की जानकारी वाले एपीआई में फ़्यूज़ की गई जगह की जानकारी देने वाली सेवा से मिली जगह की जानकारी से अलग हो.
नेविगेशन SDK टूल, जगह की जानकारी के अपडेट जितनी बार हो सके उतनी बार उपलब्ध कराता है. जब जगह की जानकारी का अपडेट उपलब्ध होता है, तो नेविगेशन SDK टूल, onLocationChanged()
कॉलबैक को ट्रिगर करता है.
सड़क के हिसाब से जगह की जानकारी के अपडेट, नेविगेशन से अलग होते हैं. ये अपडेट, नेविगेशन बंद होने के बाद भी जारी रह सकते हैं. जगह की जानकारी के अपडेट पाने की सुविधा की सदस्यता लेने पर, बैटरी खर्च हो सकती है, डिवाइस का स्टोरेज कम हो सकता है या डिवाइस की जगह की जानकारी का डेटा अनजाने में इकट्ठा हो सकता है. ऐसा तब होता है, जब जगह की जानकारी के अपडेट पाने की सुविधा को बैकग्राउंड में चालू रखा जाता है. जब आपको लिसनर की ज़रूरत न हो, तब RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
को कॉल करें.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
समय और दूरी के अपडेट पाना
कॉलबैक के लिए रजिस्टर करने के लिए, Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
को कॉल करें. ऐसा तब करें, जब बचे हुए समय (सेकंड) या दूरी (मीटर) में तय थ्रेशोल्ड से ज़्यादा बदलाव हो.
जब समय या दूरी में तय सीमा से ज़्यादा बदलाव होता है, तो नेविगेशन SDK, onRemainingTimeOrDistanceChanged()
कॉलबैक को ट्रिगर करता है.
बाकी समय और दूरी जानने के लिए, Navigator.getTimeAndDistanceList()
को कॉल करें. ध्यान दें कि सूची में मौजूद समय और दूरियां कुल होती हैं: ये मौजूदा जगह से हर वेपॉइंट तक का समय और दूरी दिखाती हैं, न कि एक वेपॉइंट से दूसरे वेपॉइंट तक की.
TimeAndDistance
ऑब्जेक्ट अब delaySeverity
भी दिखाता है. यह वैल्यू, भारी, मीडियम, हल्की या अज्ञात हो सकती है. यह उस रंग से मेल खाता है जो आपको Maps के यूज़र इंटरफ़ेस (यूआई) में, पहुंचने में लगने वाले समय पर दिखता है. जैसे, ज़्यादा ट्रैफ़िक = लाल, सामान्य ट्रैफ़िक = पीला, कम ट्रैफ़िक = हरा. अगर आपको अपना ईटीए फ़ुटर बनाना है, तो यह तरीका अपनाएं.
मेमोरी लीक से बचने के लिए, आपको Listener की ज़रूरत न होने पर, Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
को कॉल करना होगा.
नीचे दिए गए सैंपल में, कॉलबैक का अनुरोध तब किया जाता है, जब बचे हुए समय में 60 सेकंड से ज़्यादा का बदलाव होता है या बचे हुए रास्ते की दूरी में 100 मीटर से ज़्यादा का बदलाव होता है.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
setEtaCardEnabled()
तरीके का इस्तेमाल करके, डिफ़ॉल्ट तौर पर मौजूद डिसप्ले का इस्तेमाल करके, बचे हुए समय और दूरी की जानकारी दिखाई जा सकती है. इसके लिए, TRUE
वैल्यू वाला पैरामीटर पास करें. समय और दूरी की जानकारी को छिपाने के लिए, इस वैल्यू को FALSE
पर सेट करें.
getTimeAndDistanceList()
तरीके का इस्तेमाल करके, एक से ज़्यादा वॉइसपॉइंट के लिए ईटीए भी दिखाया जा सकता है.
रास्ते के अपडेट पाना
रास्ता बदलने पर, कॉलबैक के लिए रजिस्टर करने के लिए, Navigator.addRouteChangedListener()
पर कॉल करें.
रास्ता बदलने पर, नेविगेशन SDK टूल, onRouteChanged()
कॉलबैक को ट्रिगर करता है. नया रास्ता खोजने के लिए, Navigator.getRouteSegments
और Navigator.getCurrentRouteSegment()
को कॉल किया जा सकता है.
मेमोरी लीक से बचने के लिए, जब आपको लिसनर की ज़रूरत न हो, तब आपको removeRouteChangedListener(listener)
को कॉल करना होगा.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
नाइट मोड के चालू या बंद होने का पता लगाना
नाइट मोड बदलने पर कॉलबैक के लिए रजिस्टर करने के लिए,
NavigationView.addOnNightModeChangedListener
या
SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
पर कॉल करें.
नीचे दिए गए उदाहरण में, नेविगेशन फ़्रैगमेंट पर नाइट मोड में होने वाले बदलावों को सुनने की सुविधा के बारे में बताया गया है.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
नाइट मोड को प्रोग्राम के हिसाब से भी सेट किया जा सकता है. ज़्यादा जानकारी के लिए, नाइट मोड सेट करना लेख पढ़ें.