La tua app può ascoltare gli eventi che si verificano mentre l'utente naviga lungo un percorso.
Panoramica
Utilizza le seguenti interfacce per ascoltare gli eventi di navigazione:
Visualizza il codice
Mostra/nascondi il codice Java per l'attività di navigazione.
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.LocationEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
* from their current location to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/**
* Releases navigation listeners when the activity is destroyed.
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/**
* Saves the state of the app when the activity is paused.
*/
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
* Calls the navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(this,
new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
+ "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
/**
* Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
*/
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
.findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
+ "is missing.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Requests directions from the user's current location to a list of waypoints.
*/
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(
Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: "
+ String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(
Waypoint.builder()
.setPlaceIdString(placeId)
.setTitle(title)
.build()
);
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
DISPLAY_BOTH);
}
}
/**
* Displays the calculated travel time and distance to each waypoint.
*/
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message = message + "\nRoute leg: " + leg++
+ ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps
* when specific navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener = new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener = new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ locationEvent.getLocation().toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/**
* Handles the result of the request for location permissions.
*/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
@NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0
&& grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
Rileva l'arrivo a una destinazione
In questo caso, per destinazione si intende una destinazione finale o una tappa. Per rilevare l'arrivo, chiama il numero Navigator.addArrivalListener()
, che registra un callback quando il dispositivo raggiunge una destinazione.
All'arrivo, l'SDK di navigazione per Android attiva il callback onArrival()
e interrompe le indicazioni passo passo.
Devi richiamare esplicitamente
Navigator.continueToNextDestination()
per passare
alla tappa successiva e Navigator.startGuidance()
per continuare la navigazione passo passo.
Quando chiami continueToNextDestination()
, il navigatore scarta tutte
le informazioni sulla destinazione precedente. Se vuoi analizzare le informazioni sul tratto di route precedente, devi recuperarle dal navigatore prima di chiamare continueToNextDestination()
.
Per evitare fughe di memoria, devi chiamare removeArrivalListener(listener)
quando
non hai più bisogno del listener.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
Ricevi aggiornamenti sulla posizione
Ottieni un RoadSnappedLocationProvider
da
NavigationApi
, quindi chiama il numero
RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
per registrarti e farti richiamare quando la posizione o l'intestazione del dispositivo cambia.
Tieni presente che questa posizione è agganciata a una strada, quindi potrebbe essere diversa
da quella restituita dal fornitore di servizi di posizione integrato nelle API di geolocalizzazione di Google Play Services.
L'SDK di navigazione fornisce aggiornamenti sulla
posizione con la massima frequenza possibile. Quando è disponibile un aggiornamento della posizione, l'SDK di navigazione attiva il callback
onLocationChanged()
.
Gli aggiornamenti sulla posizione sincronizzati sulla strada sono indipendenti dalla navigazione e possono continuare
anche dopo l'interruzione della navigazione. L'abbonamento agli aggiornamenti della posizione può causare un consumo della batteria, una perdita di memoria o la raccolta accidentale di dati sulla posizione del dispositivo se gli aggiornamenti della posizione sono in esecuzione in background. Chiama
RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
quando non hai più bisogno dell'ascoltatore.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
Ricevi aggiornamenti su tempi e distanza
Chiama il numero Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
per registrarti per una richiamata quando il tempo rimanente (secondi) o la distanza (metri)
cambia di una determinata soglia.
Quando la variazione di tempo o distanza supera l'importo specificato, l'SDK di navigazione attiva il callback
onRemainingTimeOrDistanceChanged()
.
Per trovare il tempo e la distanza rimanenti, chiama il numero
Navigator.getTimeAndDistanceList()
. Tieni presente che i tempi e le distanze nell'elenco sono cumulativi: mostrano il tempo e la distanza tra la posizione corrente e ogni tappa, non da una tappa all'altra.
L'oggetto TimeAndDistance
ora restituisce anche delaySeverity
. L'enumerazione sarà pesante, media, leggera o sconosciuta. Corrisponde al colore che vedi sull'orario di arrivo stimato nell'interfaccia utente di Maps (pesante = rosso, medio = giallo, chiaro = verde). Questa operazione è utile se devi creare un tuo piè di pagina ETA.
Per evitare fughe di memoria, devi chiamare
Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
quando non hai più bisogno del listener.
Nell'esempio seguente viene chiesto di essere richiamato se il tempo rimanente cambia di oltre 60 secondi o se la distanza rimanente supera i 100 metri.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
Puoi mostrare le informazioni su tempo rimanente e distanza utilizzando il display integrato usando il metodo setEtaCardEnabled()
e trasmettendo un parametro con il valore TRUE
. Per sopprimere la visualizzazione di tempo/distanza, imposta questo valore su FALSE
.
Puoi anche esporre l'orario di arrivo stimato per più tappe utilizzando il metodo
getTimeAndDistanceList()
.
Ricevi aggiornamenti sui percorsi
Chiama il numero Navigator.addRouteChangedListener()
per
registrarti a un callback quando il percorso cambia.
Quando il percorso cambia, l'SDK di navigazione attiva il callback onRouteChanged()
. Puoi chiamare
Navigator.getRouteSegments
e
Navigator.getCurrentRouteSegment()
per trovare la nuova
route.
Per evitare fughe di memoria, devi chiamare removeRouteChangedListener(listener)
quando
non hai più bisogno del listener.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Rileva il cambio della modalità notturna
Chiama il numero NavigationView.addOnNightModeChangedListener
o
SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
per registrarti per una richiamata quando la modalità notturna cambia.
L'esempio seguente mostra l'ascolto delle modifiche alla modalità notturna in un frammento di navigazione.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});