Aplikacja może nasłuchiwać zdarzeń, które występują, gdy użytkownik porusza się po trasie.
Omówienie
Aby nasłuchiwać zdarzeń nawigacji, użyj tych interfejsów:
Wyświetlanie kodu
Pokaż/ukryj kod Java dla aktywności nawigacyjnej.
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
* to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
*
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/** Saves the state of the app when the activity is paused. */
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
* navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(
this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(
this,
new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(
this,
new NavigationApi.NavigatorListener() {
/** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment =
(SupportNavigationFragment)
getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getMapAsync(
googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
*
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator
.getSimulator()
.simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
*
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage(
"Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
}
}
/** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message =
message
+ "\nRoute leg: "
+ leg++
+ ": Travel time (seconds): "
+ timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): "
+ timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
* navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener =
new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage(
"onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener =
new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage(
"onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
@Override
public void onRawLocationUpdate(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " raw location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage(
"onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/** Handles the result of the request for location permissions. */
@Override
public void onRequestPermissionsResult(
int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
{
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
*
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
Wykrywanie przybycia do miejsca docelowego
Tutaj „miejsce docelowe” oznacza miejsce docelowe lub punkt pośredni. Aby wykryć przybycie, wywołaj funkcję Navigator.addArrivalListener()
, która rejestruje wywołanie zwrotne, gdy urządzenie dotrze do miejsca docelowego.
Po dotarciu do celu pakiet SDK do nawigacji na Androida wywołuje funkcję onArrival()
i zatrzymuje wskazówki dojazdu. Aby przejść do następnego punktu orientacyjnego, musisz wyraźnie wywołać Navigator.continueToNextDestination()
, a aby kontynuować nawigację zakręt po zakręcie, Navigator.startGuidance()
.
Gdy wywołasz continueToNextDestination()
, nawigacja odrzuca wszystkie informacje o poprzednim miejscu docelowym. Jeśli chcesz przeanalizować informacje o poprzednim fragmencie trasy, przed wywołaniem funkcji continueToNextDestination()
musisz pobrać informacje z nawigatora.
Aby uniknąć wycieku pamięci, musisz wywołać funkcję removeArrivalListener(listener)
, gdy nie będziesz już potrzebować odsłuchiwania.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
otrzymywać aktualizacje dotyczące lokalizacji;
Uzyskaj RoadSnappedLocationProvider
z NavigationApi
, a potem zadzwoń pod numer RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
, aby zarejestrować się na oddzwonienie, gdy zmieni się lokalizacja lub kierunek urządzenia. Pamiętaj, że ta lokalizacja jest przypięta do drogi, więc może się różnić od lokalizacji zwróconej przez połączony dostawca lokalizacji w interfejsach API lokalizacji Usług Google Play.
Pakiet SDK do nawigacji przekazuje aktualizacje lokalizacji tak często, jak to możliwe. Gdy jest dostępna aktualizacja lokalizacji, pakiet SDK nawigacji wywołuje funkcję onLocationChanged()
.
Aktualizacje lokalizacji na podstawie danych z mapy są niezależne od nawigacji i mogą być kontynuowane nawet po jej zatrzymaniu. Subskrybowanie aktualizacji lokalizacji może powodować szybsze zużycie baterii, wyciek pamięci lub niezamierzone zbieranie danych o lokalizacji urządzenia, jeśli pozostawisz aktualizacje lokalizacji działające w tle. Zadzwoń do RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
, gdy nie potrzebujesz już słuchacza.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
otrzymywać aktualizacje dotyczące czasu i odległości;
Zadzwoń pod numer
Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
, aby zarejestrować się na połączenie zwrotne, gdy pozostały czas (w sekundach) lub odległość (w metrach) zmieni się o więcej niż określony próg.
Gdy zmiana czasu lub odległości przekroczy określoną wartość, Navigation SDK wywoła funkcję zwrotną onRemainingTimeOrDistanceChanged()
.
Aby sprawdzić pozostały czas i odległość, zadzwoń pod numer
Navigator.getTimeAndDistanceList()
. Pamiętaj, że czasy i odległości na liście są skumulowane: pokazują czas i odległość od bieżącej lokalizacji do każdego punktu kontrolnego, a nie od jednego punktu do drugiego.
Obiekt TimeAndDistance
zwraca teraz także delaySeverity
. Ten typ może być ciężki, średni, lekki lub nieznany. Odpowiada on kolorowi, który widzisz w etapie w interfejsie Map (intensywny = czerwony, średni = żółty, jasny = zielony). Jest to przydatne, jeśli chcesz utworzyć własny nagłówek lub stopkę.
Aby uniknąć wycieku pamięci, musisz wywołać funkcję Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
, gdy nie potrzebujesz już listenera.
Przykład poniżej prosi o powrót do dzwoniącego, jeśli pozostały czas zmieni się o więcej niż 60 sekund lub pozostała odległość o więcej niż 100 metrów.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
Możesz wyświetlać informacje o pozostałym czasie i odległości za pomocą wbudowanego wyświetlacza, korzystając z metody setEtaCardEnabled()
i przekazując parametr o wartości TRUE
. Aby wyłączyć wyświetlanie czasu i odległości, ustaw tę wartość na FALSE
.
Czas dojazdu do wielu punktów pośrednich możesz też wyświetlić, używając metody getTimeAndDistanceList()
.
otrzymywać informacje o trasie,
Zadzwoń pod numer Navigator.addRouteChangedListener()
, aby zarejestrować się na oddzwonienie, gdy zmieni się trasa.
Gdy trasa się zmieni, Navigation SDK wywoła funkcję onRouteChanged()
. Aby poznać nową trasę, zadzwoń pod numer Navigator.getRouteSegments
lub Navigator.getCurrentRouteSegment()
.
Aby uniknąć wycieków pamięci, musisz wywołać funkcję removeRouteChangedListener(listener)
, gdy nie będziesz już potrzebować listenera.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Wykrywanie zmian trybu nocnego
Zadzwoń pod numer
NavigationView.addOnNightModeChangedListener
lub
SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
aby zarejestrować się na oddzwonienie, gdy tryb nocny się zmieni.
Poniższy przykład pokazuje sprawdzanie zmian w trybie nocnym w fragmencie nawigacji.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Tryb nocny możesz też ustawić automatycznie. Więcej informacji znajdziesz w artykule Ustawianie trybu nocnego.