แอปสามารถฟังเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นขณะที่ผู้ใช้ไปยังจุดต่างๆ ตามเส้นทาง
ภาพรวม
ใช้อินเทอร์เฟซต่อไปนี้เพื่อรอรับเหตุการณ์การนําทาง
ดูรหัส
แสดง/ซ่อนโค้ด Java สำหรับกิจกรรมการนำทาง
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
* to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
*
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/** Saves the state of the app when the activity is paused. */
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
* navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(
this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(
this,
new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(
this,
new NavigationApi.NavigatorListener() {
/** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment =
(SupportNavigationFragment)
getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getMapAsync(
googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
*
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator
.getSimulator()
.simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
*
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage(
"Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
}
}
/** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message =
message
+ "\nRoute leg: "
+ leg++
+ ": Travel time (seconds): "
+ timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): "
+ timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
* navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener =
new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage(
"onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener =
new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage(
"onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
@Override
public void onRawLocationUpdate(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " raw location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage(
"onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/** Handles the result of the request for location permissions. */
@Override
public void onRequestPermissionsResult(
int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
{
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
*
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
ตรวจหาการมาถึงจุดหมาย
ในที่นี้ ปลายทางหมายถึงปลายทางสุดท้ายหรือจุดสังเกต หากต้องการตรวจหาการมาถึง ให้โทรหา Navigator.addArrivalListener()
ซึ่งจะลงทะเบียนเพื่อรับการโทรกลับเมื่ออุปกรณ์ไปถึงปลายทาง
เมื่อถึงจุดหมาย Navigation SDK สำหรับ Android จะเรียกใช้การเรียกกลับ onArrival()
และหยุดคำแนะนำแบบเลี้ยวต่อเลี้ยว คุณต้องเรียกใช้ Navigator.continueToNextDestination()
อย่างชัดเจนเพื่อไปยังจุดถัดไป และ Navigator.startGuidance()
เพื่อนำทางแบบเลี้ยวต่อเลี้ยวต่อ
เมื่อคุณเรียกใช้ continueToNextDestination()
โปรแกรมนำทางจะทิ้งข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับปลายทางก่อนหน้า หากต้องการวิเคราะห์ข้อมูลเกี่ยวกับส่วนของเส้นทางก่อนหน้า คุณต้องเรียกข้อมูลมาจากโปรแกรมนำทางก่อนเรียก continueToNextDestination()
คุณต้องเรียกใช้ removeArrivalListener(listener)
เมื่อไม่ต้องการตัวฟังอีกต่อไปเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาหน่วยความจำรั่ว
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
รับการอัปเดตตำแหน่ง
รับ RoadSnappedLocationProvider
จาก NavigationApi
แล้วโทรไปที่ RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
เพื่อลงทะเบียนรับการโทรกลับเมื่อตำแหน่งหรือทิศทางของอุปกรณ์มีการเปลี่ยนแปลง โปรดทราบว่าตำแหน่งนี้มีการจับคู่กับถนน จึงอาจแตกต่างจากตำแหน่งที่ผู้ให้บริการตำแหน่งแบบรวมแสดงใน API ตำแหน่งของบริการ Google Play
Navigation SDK จะอัปเดตตำแหน่งให้บ่อยที่สุด เมื่อการอัปเดตตำแหน่งพร้อมใช้งาน Navigation SDK จะเรียกใช้การเรียกกลับ onLocationChanged()
การอัปเดตตำแหน่งที่จับคู่กับถนนจะไม่ขึ้นอยู่กับการนำทาง และสามารถอัปเดตต่อไปได้แม้ว่าการนำทางจะหยุดแล้วก็ตาม การสมัครรับการอัปเดตตำแหน่งอาจทำให้แบตเตอรี่หมด หน่วยความจำหมด หรือมีการรวบรวมข้อมูลตำแหน่งของอุปกรณ์โดยไม่ตั้งใจหากคุณปล่อยให้การอัปเดตตำแหน่งทำงานอยู่เบื้องหลัง โทรไปที่ RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
เมื่อไม่ต้องการผู้ฟังแล้ว
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
รับการอัปเดตเวลาและระยะทาง
โทรไปที่ Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
เพื่อลงทะเบียนรับการโทรกลับเมื่อเวลาที่เหลือ (วินาที) หรือระยะทาง (เมตร) เปลี่ยนแปลงมากกว่าเกณฑ์ที่กำหนด
เมื่อการเปลี่ยนแปลงของเวลาหรือระยะทางเกินกว่าจำนวนที่ระบุไว้ Navigation SDK จะเรียกใช้การเรียกคืน onRemainingTimeOrDistanceChanged()
หากต้องการดูเวลาและระยะทางที่เหลือ ให้โทรไปที่ Navigator.getTimeAndDistanceList()
โปรดทราบว่าเวลาและระยะทางในรายการจะรวมกัน โดยจะแสดงเวลาและระยะทางจากตำแหน่งปัจจุบันไปยังจุดสังเกตแต่ละจุด ไม่ใช่จากจุดสังเกตหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง
ตอนนี้ออบเจ็กต์ TimeAndDistance
จะแสดงผล delaySeverity
ด้วย รายการนี้จะเป็นหนัก ปานกลาง เบา หรือไม่ทราบ ซึ่งสอดคล้องกับสีที่คุณเห็นใน ETA ใน UI ของ Maps (มาก = สีแดง ปานกลาง = สีเหลือง น้อย = สีเขียว) ซึ่งมีประโยชน์ในกรณีที่คุณต้องสร้างส่วนท้ายเวลาถึงโดยประมาณของคุณเอง
คุณต้องเรียกใช้ Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
เมื่อไม่ต้องการตัวฟังอีกต่อไปเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาหน่วยความจำรั่ว
ตัวอย่างด้านล่างจะขอการติดต่อกลับหากเวลาที่เหลือเปลี่ยนแปลงมากกว่า 60 วินาทีหรือระยะทางที่เหลือเปลี่ยนแปลงมากกว่า 100 เมตร
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
คุณสามารถแสดงข้อมูลเวลาและระยะทางที่เหลือได้โดยใช้จอแสดงผลในตัวโดยใช้เมธอด setEtaCardEnabled()
และส่งพารามิเตอร์ที่มีค่า TRUE
หากต้องการซ่อนการแสดงเวลาและระยะทาง ให้ตั้งค่านี้เป็น FALSE
นอกจากนี้ คุณยังแสดงเวลาถึงจุดหมายโดยประมาณสำหรับจุดแวะพักหลายจุดได้โดยใช้เมธอด getTimeAndDistanceList()
รับข้อมูลอัปเดตเส้นทาง
โทรไปที่ Navigator.addRouteChangedListener()
เพื่อลงทะเบียนรับการติดต่อกลับเมื่อเส้นทางมีการเปลี่ยนแปลง
เมื่อเส้นทางเปลี่ยนแปลง Navigation SDK จะเรียกใช้การเรียกกลับ onRouteChanged()
คุณสามารถโทรไปที่ Navigator.getRouteSegments
และ Navigator.getCurrentRouteSegment()
เพื่อค้นหาเส้นทางใหม่
คุณต้องเรียกใช้ removeRouteChangedListener(listener)
เมื่อไม่ต้องการตัวฟังอีกต่อไปเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาหน่วยความจำรั่ว
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
ตรวจจับเมื่อโหมดกลางคืนเปลี่ยนแปลง
โทรไปที่ NavigationView.addOnNightModeChangedListener
หรือ SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
เพื่อลงทะเบียนรับการติดต่อกลับเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงโหมดกลางคืน
ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงการฟังการเปลี่ยนแปลงโหมดกลางคืนในข้อมูลโค้ดการนำทาง
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
นอกจากนี้ คุณยังตั้งค่าโหมดกลางคืนผ่านการใช้โปรแกรมได้ด้วย ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ตั้งค่าโหมดกลางคืน