Uygulamanız, kullanıcı bir rota üzerinde gezinirken gerçekleşen etkinlikleri dinleyebilir.
Genel bakış
Gezinme etkinliklerini dinlemek için aşağıdaki arayüzleri kullanın:
Kodu göster
< > Gezinme etkinliği için Java kodunu gösterin/gizleyin.
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.Camera;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.LocationEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user
* from their current location to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/**
* Releases navigation listeners when the activity is destroyed.
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/**
* Saves the state of the app when the activity is paused.
*/
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location.
* Calls the navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(this,
new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
+ "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
/**
* Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
*/
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
.findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
+ "is missing.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Requests directions from the user's current location to a list of waypoints.
*/
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(
Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: "
+ String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(
Waypoint.builder()
.setPlaceIdString(placeId)
.setTitle(title)
.build()
);
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
DISPLAY_BOTH);
}
}
/**
* Displays the calculated travel time and distance to each waypoint.
*/
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message = message + "\nRoute leg: " + leg++
+ ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps
* when specific navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener = new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener = new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(LocationEvent locationEvent) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ locationEvent.getLocation().toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/**
* Handles the result of the request for location permissions.
*/
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
@NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0
&& grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
Bir hedefe varışı algılama
Bu durumda hedef, son bir hedefi veya ara noktayı ifade eder. Varışı algılamak için cihaz bir hedefe ulaştığında geri çağırma amacıyla kaydedilen Navigator.addArrivalListener() yöntemini çağırın.
Hedefe varıldığında Android için Navigasyon SDK'sı onArrival() geri çağırmasını tetikler ve adım adım yardımı durdurur.
Bir sonraki ara noktaya ilerlemek için Navigator.continueToNextDestination(), adım adım navigasyona devam etmek içinse Navigator.startGuidance() numaralı telefonu açıkça aramanız gerekir.
continueToNextDestination() numarasını aradığınızda, kılavuz önceki
hedefle ilgili tüm bilgileri siler. Önceki rota segmentiyle ilgili bilgileri analiz etmek istiyorsanız continueToNextDestination() yöntemini çağırmadan önce navigasyondan bilgi almanız gerekir.
Bellek sızıntılarını önlemek için dinleyiciye artık ihtiyacınız kalmadığında removeArrivalListener(listener)'i çağırmanız gerekir.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
Konum güncellemelerini alma
NavigationApi adlı operatörden bir RoadSnappedLocationProvider edinin ve ardından cihazın konumu veya başlığı değiştiğinde geri çağırmaya kaydolmak için RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener() numaralı telefonu arayın.
Bu konumun bir yola sabitlendiğini ve bu nedenle, Google Play hizmetleri konum API'lerinde çok kaynaklı konum sağlayıcısı tarafından döndürülen konumdan farklı olabileceğini unutmayın.
Navigasyon SDK'sı mümkün olduğunca sık konum güncellemeleri sağlar. Konum güncellemesi mevcut olduğunda Gezinme SDK'sı onLocationChanged() geri çağırmasını tetikler.
Yola sığdırılan konum güncellemeleri navigasyondan bağımsızdır ve navigasyon durduktan sonra bile devam edebilir. Konum güncellemelerine abone olmak, konum güncellemelerini arka planda çalışır durumda bırakırsanız pilin bitmesine, bellek sızıntısına veya
cihaz konum verilerinin istemsiz olarak toplanmasına neden olabilir. Dinleyiciye artık ihtiyacınız kalmadığında RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener numaralı telefonu arayın.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
Süre ve mesafe güncellemelerini alın
Kalan süre (saniye) veya mesafe (metre) belirli bir eşikten fazla değiştiğinde geri çağırma için kaydolmak üzere Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener() numaralı telefonu çağırın.
Süre veya mesafe değişikliği belirtilen tutarı aştığında Gezinme SDK'sı onRemainingTimeOrDistanceChanged() geri çağırmasını tetikler.
Kalan süreyi ve mesafeyi öğrenmek için Navigator.getTimeAndDistanceList() numaralı telefonu arayın. Listedeki sürelerin ve mesafelerin kümülatif olduğunu unutmayın. Bunlar, bir ara noktadan diğerine değil, mevcut konumdan her bir ara noktaya kadar olan süreyi ve mesafeyi gösterir.
TimeAndDistance nesnesi artık delaySeverity değerini de döndürüyor. Bu sıralama ağır, meduim, hafif veya bilinmeyen olur. Bu, haritaların kullanıcı arayüzünde TVS'de gördüğünüz renge karşılık gelir (yoğun = kırmızı, orta = sarı, açık = yeşil). Bu, kendi GMR altbilginizi oluşturmanız gerektiğinde yararlıdır.
Bellek sızıntılarını önlemek için artık dinleyiciye ihtiyacınız olmadığında Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener) işlevini çağırmanız gerekir.
Aşağıdaki örnekte, kalan süre 60 saniyeden fazla değişirse veya kalan mesafe 100 metreden fazla değişirse geri arama isteğinde bulunulur.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
Yerleşik ekranı kullanarak setEtaCardEnabled() yöntemini kullanıp TRUE değerine sahip bir parametre ileterek kalan süre ve mesafe bilgilerini gösterebilirsiniz. Saat/mesafe görüntüsünü gizlemek için bu değeri FALSE olarak ayarlayın.
Ayrıca getTimeAndDistanceList() yöntemini kullanarak birden fazla ara nokta için TVS'yi de gösterebilirsiniz.
Rota güncellemelerini alın
Rota değiştiğinde geri çağırmak için Navigator.addRouteChangedListener() numaralı telefonu arayın.
Rota değiştiğinde, Navigasyon SDK'sı onRouteChanged() geri çağırmasını tetikler. Yeni rotayı bulmak için Navigator.getRouteSegments ve Navigator.getCurrentRouteSegment() numaralı telefonu arayabilirsiniz.
Bellek sızıntılarını önlemek için dinleyiciye artık ihtiyacınız kalmadığında removeRouteChangedListener(listener)'i çağırmanız gerekir.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Gece modu değiştiğinde algıla
Gece modu değiştiğinde geri aranmak için kaydolmak üzere NavigationView.addOnNightModeChangedListener veya
SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener numaralı telefonu arayın.
Aşağıdaki örnekte, bir gezinme parçasında gece modu değişikliklerini dinleme gösterilmektedir.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
