Itinéraire multidestination

Suivez ce guide pour tracer un itinéraire dans votre application vers plusieurs destinations, également appelées points de cheminement, à l'aide du SDK Navigation pour Android.

Présentation

  1. Intégrez le SDK Navigation à votre application, comme décrit dans la section Configurer votre projet.
  2. Ajoutez un SupportNavigationFragment ou un NavigationView à votre application. Cet élément d'interface utilisateur ajoute la carte interactive et l'UI de navigation détaillée à votre activité.
  3. Utilisez la classe NavigationApi pour initialiser le SDK.

  4. Définissez un Navigator pour contrôler la navigation détaillée:

    • Ajoutez des destinations à l'aide de setDestinations().
    • Démarrez la navigation avec startGuidance().
    • Utilisez getSimulator() pour simuler la progression du véhicule sur le parcours, afin de tester, déboguer et présenter votre application.

  5. Créez et exécutez votre application.

Voir le code

Ajouter un fragment de navigation

SupportNavigationFragment est le composant d'UI qui affiche la sortie visuelle de la navigation, y compris une carte interactive et des instructions de navigation détaillées. Vous pouvez déclarer le fragment dans votre fichier de mise en page XML, comme indiqué ci-dessous :

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Vous pouvez également créer le fragment de manière programmatique, comme décrit dans la documentation Android, à l'aide de FragmentActivity.getSupportFragmentManager().

À la place d'un fragment, le composant d'UI est également disponible en tant que NavigationView. Dans la plupart des cas, nous vous recommandons d'utiliser SupportNavigationFragment, qui est un wrapper pour NavigationView, au lieu d'interagir directement avec NavigationView. Pour en savoir plus, consultez Bonnes pratiques pour les interactions avec une carte de navigation .

Demander l'autorisation d'accéder à la position

Votre application doit demander une autorisation d'accéder à la position pour déterminer la position de l'appareil.

Ce tutoriel fournit le code nécessaire pour demander une autorisation d'accéder à la position précise. Pour en savoir plus, consultez le guide sur les autorisations Android.

  1. Ajoutez l'autorisation en tant qu'enfant de l'élément <manifest> dans votre fichier manifeste Android:

    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.navsdkmultidestination">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

  2. Demandez les autorisations d'exécution dans votre application, en donnant à l'utilisateur la possibilité d'octroyer ou de refuser l'autorisation d'accéder à la position. Le code suivant vérifie si l'utilisateur a accordé une autorisation d'accéder à la position précise. Si ce n'est pas le cas, il demande l'autorisation :

    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
        android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
            == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    mLocationPermissionGranted = true;
} else {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
            PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}

if (!mLocationPermissionGranted) {
    displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
            + "The user has not granted location permission.", DISPLAY_BOTH);
    return;
}

  3. Ignorez le rappel onRequestPermissionsResult() pour gérer le résultat de la demande d'autorisation:

    @Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                       @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
        case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
            // If request is canceled, the result arrays are empty.
            if (grantResults.length > 0
                    && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                mLocationPermissionGranted = true;
            }
        }
    }
}

Initialiser le SDK Navigation et configurer un trajet

La classe NavigationApi fournit une logique d'initialisation qui autorise votre application à utiliser la navigation Google. La classe Navigator permet de contrôler la configuration et le démarrage/arrêt d'un parcours de navigation.

  1. Créez une méthode d'assistance pour afficher un message à l'écran et dans le journal.

    private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
        Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
        Log.d(TAG, errorMessage);
    }
}

  2. Initialisez le SDK Navigation et ignorez le rappel onNavigatorReady() pour démarrer la navigation lorsque le navigateur est prêt:

    NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
            /**
             * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
             */
            @Override
            public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
                mNavigator = navigator;
                mNavFragment = (SupportNavigationFragment) getFragmentManager()
                        .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

                // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);

                // Navigate to the specified places.
                navigateToPlaces();
            }

            /**
             * Handles errors from the Navigation SDK.
             * @param errorCode The error code returned by the navigator.
             */
            @Override
            public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                switch (errorCode) {
                    case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                + "the Navigation Terms of Use.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.",
                                DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                + "is missing.", DISPLAY_BOTH);
                        break;
                    default:
                        displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode,
                                DISPLAY_BOTH);
                }
            }
        });

  3. Ajoutez une méthode pour créer un objet Waypoint à partir d'un ID et d'un titre de lieu donnés.

    private void createWaypoint(String placeId, String title) {
    try {
        mWaypoints.add(
          Waypoint.builder()
                 .setPlaceIdString(placeId)
                 .setTitle(title)
                 .build()
        );
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
        displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId,
                DISPLAY_BOTH);
    }
}

  4. Ajoutez une méthode pour afficher la durée et la distance calculées jusqu'à chaque point de cheminement.

    private void displayTimesAndDistances() {
    List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
    int leg = 1;
    String message = "You're on your way!";
    for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
        message = message + "\nRoute leg: " + leg++
                + ": Travel time (seconds): " + timeAndDistance.getSeconds()
                + ". Distance (meters): " + timeAndDistance.getMeters();
    }
    displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}

  5. Définissez tous les points de repère de ce trajet. (Notez que vous pouvez recevoir une erreur si vous utilisez des ID de lieu pour lesquels le navigateur ne peut pas tracer d'itinéraire. L'exemple d'application présenté dans ce tutoriel utilise des ID de lieu pour les points de cheminement en Australie. Consultez les remarques ci-dessous pour savoir comment obtenir différents ID de lieu.) Après avoir calculé un itinéraire, SupportNavigationFragment affiche une polyligne représentant l'itinéraire sur la carte, avec un repère à chaque point de cheminement.

    private void navigateToPlaces() {

    // Set up a waypoint for each place that we want to go to.
    createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
    createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
    createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");

    // If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
    // This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
    if (mSavedInstanceState != null
            && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
            && mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
        return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
            mNavigator.setDestinations(mWaypoints);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
            new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                @Override
                public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                    switch (code) {
                        case OK:
                            mJourneyInProgress = true;
                            // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                            if (getActionBar() != null) {
                                getActionBar().hide();
                            }

                            // Register some listeners for navigation events.
                            registerNavigationListeners();

                            // Display the time and distance to each waypoint.
                            displayTimesAndDistances();

                            // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                            mNavigator.setAudioGuidance(
                                    Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                            // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                            if (BuildConfig.DEBUG) {
                                mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                        new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                            }

                            // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                            mNavigator.startGuidance();
                            break;
                        // Handle error conditions returned by the navigator.
                        case NO_ROUTE_FOUND:
                            displayMessage("Error starting navigation: No route found.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case NETWORK_ERROR:
                            displayMessage("Error starting navigation: Network error.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        case ROUTE_CANCELED:
                            displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.",
                                    DISPLAY_BOTH);
                            break;
                        default:
                            displayMessage("Error starting navigation: "
                                    + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
                    }
                }
            });
}

Compiler et exécuter votre application

  1. Connectez un appareil Android à votre ordinateur. Suivez les instructions pour activer les options pour les développeurs sur votre appareil Android et configurer votre système afin qu'il détecte l'appareil. Vous pouvez également utiliser l'outil AVD (Android Virtual Device) Manager pour configurer un appareil virtuel. Lorsque vous choisissez un émulateur, assurez-vous de sélectionner une image qui inclut les API Google.)
  2. Dans Android Studio, cliquez sur l'option de menu Run (Exécuter) ou sur l'icône du bouton de lecture. Choisissez un appareil lorsque vous y êtes invité.

Conseils pour améliorer l'expérience utilisateur

  • L'utilisateur doit accepter les conditions d'utilisation de Google Navigation pour que la navigation devienne disponible. Cette acceptation n'est requise qu'une seule fois. Par défaut, le SDK invite à accepter la première fois que le navigateur est appelé. Si vous préférez, vous pouvez déclencher la boîte de dialogue des conditions d'utilisation de Navigation à un stade précoce du parcours UX de votre application, par exemple lors de l'inscription ou de la connexion, à l'aide de showTermsAndConditionsDialog().
  • La qualité de la navigation et la précision de l'heure d'arrivée prévue sont considérablement améliorées si vous utilisez des ID de lieu pour initialiser un point de cheminement plutôt qu'une destination de latitude/longitude.

  • Cet exemple dérive les points de cheminement à partir d'ID de lieu spécifiques. Vous pouvez également obtenir un ID de lieu de la manière suivante :